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1. 发明授权

CN104838581B 电动机控制装置以及电动机控制方法有权
公开(公告)号：CN104838581B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380064634.7
申请日：2013-11-22
申请人：日产自动车株式会社
发明人：臼田志保 , 刈迂卓明
IPC分类号： H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/06
CPC分类号： H02P23/004 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P27/06 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要：一种电动机控制装置，基于交流感应电动机的目标电动机扭矩而计算从逆变器输出的交流电压的指令值，基于交流电压的指令值而控制逆变器，在该电动机控制装置中，交流感应电动机的目标电动机扭矩包含：第1目标电动机扭矩，其至少为了抑制扭转振动而要求高速响应；以及第2目标电动机扭矩，其与第1目标电动机扭矩相比为低速响应，被实施了延迟处理。在交流电压指令值的计算中，基于目标电动机扭矩而计算电流响应性相对于输入较慢的磁通电流指令值，并且基于目标电动机扭矩以及磁通电流指令值而计算与磁通电流指令值相比电流响应性较快的扭矩电流指令值。

2. 发明公开

CN104838581A 电动机控制装置以及电动机控制方法有权
公开(公告)号：CN104838581A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380064634.7
申请日：2013-11-22
申请人：日产自动车株式会社
发明人：臼田志保 , 刈迂卓明
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P23/004 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P27/06 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要：一种电动机控制装置，基于交流感应电动机的目标电动机扭矩而计算从逆变器输出的交流电压的指令值，基于交流电压的指令值而控制逆变器，在该电动机控制装置中，交流感应电动机的目标电动机扭矩包含：第1目标电动机扭矩，其至少为了抑制扭转振动而要求高速响应；以及第2目标电动机扭矩，其与第1目标电动机扭矩相比为低速响应，被实施了延迟处理。在交流电压指令值的计算中，基于目标电动机扭矩而计算电流响应性相对于输入较慢的磁通电流指令值，并且基于目标电动机扭矩以及磁通电流指令值而计算与磁通电流指令值相比电流响应性较快的扭矩电流指令值。

3. 发明公开

EP2681840A1 ELEKTRISCHER ANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：EP2681840A1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：EP11802301.9
申请日：2011-11-30
申请人： C. & E. Fein GmbH
发明人： DIETL, Lothar
IPC分类号： H02P25/18 , H02P25/22 , H02P6/00
CPC分类号： H02P23/004 , H02P6/005 , H02P23/30 , H02P25/18 , H02P25/22
摘要： The invention relates to an electric drive (70), in particular for an electric tool, having a rotor, a stator and a first coil assembly, which is designed to drive the rotor by means of a first rotating field, and having a first motor control assembly (90), which is designed to supply the first coil assembly (86) with electric power in order to generate a first rotating field. The stator has a second coil assembly (88) for generating a second rotating field. The second coil assembly (88) can be driven and energized separately from the first coil assembly (86) in such a way as to drive the second coil assembly (88) with any desired commutation sequence.
摘要翻译：公开了一种电驱动器，特别是用于包括转子，定子和第一线圈装置的电动工具，其被设计成通过第一旋转磁场来驱动转子，并且包括被设计的第一电动机控制装置以向第一线圈装置提供电流以产生第一旋转场。定子具有用于产生第二旋转场的第二线圈装置。第二线圈装置可以与第一线圈装置分开地致动和通电，以便以任意的换向顺序致动第二线圈装置。

4. 发明公开

EP2940858A4 MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL METHOD 有权
标题翻译： MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG，MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN
公开(公告)号：EP2940858A4
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：EP13869716
申请日：2013-11-22
申请人： NISSAN MOTOR
发明人： USUDA SHIHO , KARIKOMI TAKAAKI
IPC分类号： H02P21/05 , B60L15/02 , H02P6/10 , H02P21/00 , H02P21/06 , H02P23/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC分类号： H02P23/004 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P27/06 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要： In a motor control apparatus that calculates a command value of an AC voltage outputted from an inverter on the basis of a target motor torque of the AC induction motor and controls the inverter on the basis of the AC voltage, the target motor torque of the AC induction motor includes a first target motor torque and a second target motor torque, wherein a high speed response is required in the first target motor torque in order to at least suppress torsional vibration, the second target motor torque is a lower speed response than the first target motor torque, and delay processing is carried out for the second target motor torque. In the calculation of the AC voltage command value, a magnetic flux current command value in which current responsiveness is slow with respect to an input is calculated on the basis of the target motor torque, and a torque current command value in which current responsiveness is quicker than that of the magnetic flux current command value is calculated on the basis of the target motor torque and the magnetic flux current command value.
摘要翻译：在电动机控制装置中，根据交流感应电动机的目标电动机转矩来计算从逆变器输出的交流电压的指令值，并基于交流电压控制逆变器，将交流电的目标电动机转矩感应电动机包括第一目标电动机转矩和第二目标电动机转矩，其中为了至少抑制扭转振动，第一目标电动机转矩需要高速响应，第二目标电动机转矩比第一目标电动机转矩低目标电机转矩，对第二目标电动机转矩进行延迟处理。在AC电压指令值的计算中，基于目标电动机转矩和电流响应性更快的转矩电流指令值，计算出相对于输入电流响应性较慢的磁通电流指令值基于目标电动机转矩和磁通电流指令值计算出磁通电流指令值的值。

5. 发明申请

WO2014103586A1 モータ制御装置およびモータ制御方法审中-公开
标题翻译：电机控制装置和电机控制方法
公开(公告)号：WO2014103586A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2013/081536
申请日：2013-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：臼田　志保 , 苅込　卓明
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P23/004 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P27/06 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要：　交流誘導モータの目標モータトルクに基づいて、インバータから出力される交流電圧の指令値を算出し、交流電圧の指令値に基づいて、インバータを制御するモータ制御装置であって、交流誘導モータの目標モータトルクは、少なくとも捻り振動を抑制するために高速応答が要求される第１の目標モータトルク、および、第１の目標モータトルクよりも低速応答であって、遅延処理が施された第２の目標モータトルクを含む。交流電圧指令値の算出では、目標モータトルクに基づいて、入力に対して電流応答性が遅い磁束電流指令値を算出するとともに、目標モータトルクおよび磁束電流指令値に基づいて、磁束電流指令値よりも電流応答性が速いトルク電流指令値を算出する。
摘要翻译：该电动机控制装置根据交流感应电动机的目标电动机转矩，计算从逆变器输出的交流电压的指令值，并根据交流电压的指令值控制逆变器，其中，交流感应电动机的目标电动机转矩至少包括为了抑制扭转振动而需要高速响应时的第一目标电动机转矩和比第一目标电动机转矩响应慢的第二目标电动机转矩，已执行延迟处理。在交流电压指令值的计算中，基于目标电动机转矩和当前响应的转矩电流指令值计算相对于输入的电流响应的通量电流指令值，基于目标电动机转矩和磁通电流指令值计算出比磁通电流指令值快的速度。

6. 发明申请

WO2012119670A1 ELEKTRISCHER ANTRIEB 审中-公开
标题翻译：电力驱动
公开(公告)号：WO2012119670A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/EP2011/071388
申请日：2011-11-30
申请人： C. & E. FEIN GMBH , DIETL, Lothar
发明人： DIETL, Lothar
IPC分类号： H02P25/18 , H02P25/22 , H02P6/00
CPC分类号： H02P23/004 , H02P6/005 , H02P23/30 , H02P25/18 , H02P25/22
摘要： Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb (70), insbesondere für ein Elektrowerkzeug, mit einem Rotor, einem Stator und einer ersten Spulenanordnung, die dazu ausgebildet ist, den Rotor mittels eines ersten Drehfeldes anzutreiben, und mit einer ersten Motorsteuerungsanordnung (90), die dazu ausgebildet ist die erste Spulenanordnung (86) zur Erzeugung eines ersten Drehfeldes mit elektrischem Strom zu versorgen. Der Stator weist eine zweite Spulenanordnung (88) zur Erzeugung eines zweiten Drehfeldes auf. Die zweite Spulenanordnung (88) ist separat von der ersten Spulenanordnung (86) ansteuerbar und derart bestrombar und die zweite Spulenanordnung (88) beliebiger Kommutierungsfolge anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及一种电动驱动器（70），尤其是用于电动工具，包括一个转子，一个定子和一个第一线圈阵列，其适于通过第一旋转磁场的装置，以驱动转子，以及第一马达控制器组件（90），以形成为与供给电流，用于产生第一旋转磁场的第一线圈组件（86）。定子具有用于产生第二旋转磁场的第二线圈组件（88）。第二线圈组件（88）从所述第一线圈组件（86）单独地控制，并与在这样的方式的电流和任何换向顺序控制的第二线圈组件（88）提供。

7. 发明专利

JPWO2014103586A1 モータ制御装置およびモータ制御方法有权
标题翻译：电动机控制装置及电动机控制方法
公开(公告)号：JPWO2014103586A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：JP2014554254
申请日：2013-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：志保臼田 , 志保臼田 , 苅込　卓明 , 卓明苅込
IPC分类号： H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P23/004 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P27/06 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要：交流誘導モータの目標モータトルクに基づいて、インバータから出力される交流電圧の指令値を算出し、交流電圧の指令値に基づいて、インバータを制御するモータ制御装置であって、交流誘導モータの目標モータトルクは、少なくとも捻り振動を抑制するために高速応答が要求される第1の目標モータトルク、および、第1の目標モータトルクよりも低速応答であって、遅延処理が施された第2の目標モータトルクを含む。交流電圧指令値の算出では、目標モータトルクに基づいて、入力に対して電流応答性が遅い磁束電流指令値を算出するとともに、目標モータトルクおよび磁束電流指令値に基づいて、磁束電流指令値よりも電流応答性が速いトルク電流指令値を算出する。
摘要翻译：根据AC感应电机的目标电动机转矩，并计算基于所述交流电压，用于控制逆变器，该AC感应电机的目标的马达控制装置的指令值从逆变器输出的交流电压的指令值电机转矩，为了抑制至少需要的扭转振动，并且，比所述第一目标电动机转矩以缓慢响应第一目标电动机转矩响应速度快，进行第二延迟处理包括目标电动机转矩。在交流电压指令值的计算时，基于目标电动机转矩，与当前响应计算缓慢磁通电流指令值的输入，基于目标电动机转矩和磁通电流指令值，从磁通量电流指令值还电流响应被计算快速的转矩电流指令值。

8. 发明专利

JP5900656B2 モータ制御装置およびモータ制御方法有权
标题翻译：电动机控制装置及电动机控制方法
公开(公告)号：JP5900656B2
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：JP2014554254
申请日：2013-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：臼田志保 , 苅込卓明
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/00
CPC分类号： H02P23/004 , B60L15/025 , B60L15/2045 , B60W20/00 , H02P21/05 , H02P21/06 , H02P27/06 , H02P6/10 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7283

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