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1. 发明公开

CN103003663A 使用非线性光度立体视觉方法获取工具印痕的三维表面形态图像有权转让
公开(公告)号：CN103003663A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180029780.7
申请日：2011-06-02
申请人：司法技术WAI公司
发明人：谢尔格·莱韦斯克
IPC分类号： G01B11/245
CPC分类号： G06T7/0073 , G01B11/24 , G06T7/586 , G06T2207/10152 , G06T2207/30136
摘要：本发明描述了一种针对通常金属表面、以及尤其是弹道证据的镜面反射性质的方法和三维图像获取系统，通过确定和求解包括散射项和镜面反射项的多组非线性方程式来确定表面法向向量场N(x,y)，并且利用N(x,y)来确定三维表面形态Z(x,y)，从而使用光度立体视觉。

2. 发明公开

CN103597820A 光学地形成像有权转让
公开(公告)号：CN103597820A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280028752.8
申请日：2012-04-11
申请人：鲁米迪格姆股份有限公司
发明人： H.A.米勒 , R.E.马丁 , R.K.罗
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G06T7/0073 , G06K9/00013 , G06K9/00033 , G06K9/0012 , G06K9/00899 , G06K9/2036 , G06K9/4661 , G06T7/586 , G06T2207/10152
摘要：公开了一种对具有感兴趣的特征的对象的预定义部分进行研究的方法和设备。所述感兴趣的特征定义包括所述对象的对象类别。光源从不同的照明方向直接地对对象进行照明。光源保持在相对于对象而言稳定的配置中。对于每个照明方向，借助保持在相对于光源而言稳定的配置中的相机，根据从对象散射的光生成图像。将从针对对象类别的机器学习中得到的方法应用于对所生成图像进行过滤，针对与感兴趣的特征相一致地特性来对所生成的图像进行过滤。根据过滤图像确定表面梯度，并且对所述表面梯度积分以生成对象的表面的地形。

3. 发明授权

CN103003663B 使用非线性光度立体视觉方法获取工具印痕的三维表面形态图像有权转让
公开(公告)号：CN103003663B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180029780.7
申请日：2011-06-02
申请人：超级电子取证科技有限公司
发明人：谢尔格·莱韦斯克
IPC分类号： G01B11/245
CPC分类号： G06T7/0073 , G01B11/24 , G06T7/586 , G06T2207/10152 , G06T2207/30136
摘要：描述了一种针对通常金属表面、以及尤其是弹道证据的镜面反射性质的方法和三维图像获取系统，通过确定和求解包括散射项和镜面反射项的多组非线性方程式来确定表面法向向量场N(x,y)，并且利用N(x,y)来确定三维表面形态Z(x,y)，从而使用光度立体视觉。

4. 发明公开

CN101872491A 基于光度立体的自由视角重光照方法和系统失效
公开(公告)号：CN101872491A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010188306.6
申请日：2010-05-21
申请人：清华大学
发明人：戴琼海 , 李冠楠
IPC分类号： G06T15/50 , G03B35/08 , G03B15/02
CPC分类号： G06T7/0073 , G06T7/586 , G06T2200/04 , G06T2207/10021 , G06T2207/10152 , G06T2207/30241
摘要：本发明提出一种基于光度立体的自由视角重光照方法，包括利用多视角摄像阵列采集目标物体的多视角动态视频图像；根据采集的所述多视角动态视频图像获取所述目标物体的三维模型及模型表面反射特性；获得所述目标物体的静态三维物体重光照模型及所述目标物体的三维运动轨迹；根据所述目标物体的三维运动轨迹和所述静态三维物体重光照模型获得所述目标物体在各时刻的动态三维物体重光照模型；和基于用户给定的任意自由视角，对所述目标物体的动态三维物体重光照模型进行依赖所述自由视角的渲染，以实现所述目标物体的自由视角重光照。本发明提供了一种高效的、支持自由视角观察的动态场景重光照方法。

5. 发明授权

CN103597820B 光学地形成像有权转让
公开(公告)号：CN103597820B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201280028752.8
申请日：2012-04-11
申请人： HID环球公司
发明人： H.A.米勒 , R.E.马丁 , R.K.罗
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G06T7/0073 , G06K9/00013 , G06K9/00033 , G06K9/0012 , G06K9/00899 , G06K9/2036 , G06K9/4661 , G06T7/586 , G06T2207/10152
摘要：公开了一种对具有感兴趣的特征的对象的预定义部分进行研究的方法和设备。所述感兴趣的特征定义包括所述对象的对象类别。光源从不同的照明方向直接地对对象进行照明。光源保持在相对于对象而言稳定的配置中。对于每个照明方向，借助保持在相对于光源而言稳定的配置中的相机，根据从对象散射的光生成图像。将从针对对象类别的机器学习中得到的方法应用于对所生成图像进行过滤，针对与感兴趣的特征相一致地特性来对所生成的图像进行过滤。根据过滤图像确定表面梯度，并且对所述表面梯度积分以生成对象的表面的地形。

6. 发明授权

CN101872491B 基于光度立体的自由视角重光照方法和系统失效
公开(公告)号：CN101872491B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010188306.6
申请日：2010-05-21
申请人：清华大学
发明人：戴琼海 , 李冠楠
IPC分类号： G06T15/50 , G03B35/08 , G03B15/02
CPC分类号： G06T7/0073 , G06T7/586 , G06T2200/04 , G06T2207/10021 , G06T2207/10152 , G06T2207/30241
摘要：本发明提出一种基于光度立体的自由视角重光照方法，包括利用多视角摄像阵列采集目标物体的多视角动态视频图像；根据采集的所述多视角动态视频图像获取所述目标物体的三维模型及模型表面反射特性；获得所述目标物体的静态三维物体重光照模型及所述目标物体的三维运动轨迹；根据所述目标物体的三维运动轨迹和所述静态三维物体重光照模型获得所述目标物体在各时刻的动态三维物体重光照模型；和基于用户给定的任意自由视角，对所述目标物体的动态三维物体重光照模型进行依赖所述自由视角的渲染，以实现所述目标物体的自由视角重光照。本发明提供了一种高效的、支持自由视角观察的动态场景重光照方法。

7. 发明申请

US20120268571A1 MULTIVIEW FACE CAPTURE USING POLARIZED SPHERICAL GRADIENT ILLUMINATION 有权
标题翻译：使用极化球面梯度照明的多视面捕获
公开(公告)号：US20120268571A1
公开(公告)日：2012-10-25
申请号：US13449729
申请日：2012-04-18
申请人： PAUL E. DEBEVEC , ABHIJEET GHOSH , GRAHAM FYFFE
发明人： PAUL E. DEBEVEC , ABHIJEET GHOSH , GRAHAM FYFFE
IPC分类号： H04N13/02 , G06T15/00
CPC分类号： G06T7/0073 , G06K9/00255 , G06K9/2036 , G06T7/586 , G06T2207/10016 , G06T2207/10152 , G06T2207/30201 , H04N13/254 , H04N13/282
摘要： A multiview face capture system may acquire detailed facial geometry with high resolution diffuse and specular photometric information from multiple viewpoints. A lighting system may illuminate a face with polarized light from multiple directions. The light may be polarized substantially parallel to a reference axis during a parallel polarization mode of operation and substantially perpendicular to the reference axis during a perpendicular polarization mode of operation. Multiple cameras may each capture an image of the face along a materially different optical axis and have a linear polarizer configured to polarize light traveling along its optical axis in a direction that is substantially parallel to the reference axis. A controller may cause each of the cameras to capture an image of the face while the lighting system is in the parallel polarization mode of operation and again while the lighting system is in the perpendicular polarization mode of operation.
摘要翻译：多视角人脸捕获系统可以从多个视点获取具有高分辨率漫反射光度信息的详细面部几何。照明系统可以用来自多个方向的偏振光照亮面部。在平行极化操作模式期间，光可以基本平行于参考轴线极化，并且在垂直偏振操作模式期间基本垂直于基准轴线。多个摄像机可以各自沿着物理上不同的光轴捕获面部的图像，并且具有线性偏振器，其被配置为使沿着其光轴沿基本上平行于参考轴线的方向偏振光。控制器可以使得每个照相机在照明系统处于并行极化操作模式的同时再次照明系统处于垂直极化操作模式时捕获脸部的图像。

8. 发明授权

US6118946A Method and apparatus for scannerless range image capture using photographic film 失效
标题翻译：使用摄影胶片的无扫描范围图像捕获的方法和装置
公开(公告)号：US6118946A
公开(公告)日：2000-09-12
申请号：US342370
申请日：1999-06-29
申请人： Lawrence A. Ray , Timothy P. Mathers
发明人： Lawrence A. Ray , Timothy P. Mathers
IPC分类号： G03B15/03 , G06T7/00 , G03B7/00 , G03B17/24 , G06K9/00
CPC分类号： G06T7/0028 , G03B15/03 , G06T7/0073
摘要： A method for image capture and estimation of range information is provided which uses photographic film as the image capture mechanism. A plurality of identical images are captured on film yielding an image bundle wherein each image in the image bundle is captured with a different phase offset. Fiducial marks are placed on the photographic film between adjacent images in the image bundle. The image bundle is developed and the developed images are scanned. The images of the image bundle are then registered by aligning the fiducial marks. The distance from the image capture device to object(s) in the images of the image bundle can then be estimated using the different phase offsets for each image. The range at a pixel location is estimated by selecting the intensity of the pixel at that location of each image and performing a best fit of a sine wave of one period through the points. The phase of the resulting best fitted sine wave is then used to estimate the range to the object based upon the wave length of the illumination frequency.
摘要翻译：提供了一种使用摄影胶片作为图像拍摄机构的图像拍摄和距离信息估计方法。多个相同的图像被捕获在胶片上，产生图像束，其中图像束中的每个图像被以不同的相位偏移捕获。将基准标记放置在图像束中相邻图像之间的摄影胶片上。开发图像束并扫描图像。然后通过对准基准标记来登记图像束的图像。然后可以使用每个图像的不同相位偏移估计从图像捕获装置到图像束的图像中的对象的距离。通过选择每个图像的该位置处的像素的强度并且通过点执行一个周期的正弦波的最佳拟合来估计像素位置处的范围。然后，所得到的最佳拟合正弦波的相位基于照明频率的波长来估计对象的范围。

9. 发明公开

EP3047456A1 3D RECONSTRUCTION FROM PHOTOMETRIC STEREO WITH SHADOWS 有权
标题翻译： 3D-REKONSTRUKTION冯光电子立方体麻省理工学院
公开(公告)号：EP3047456A1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP14792892.3
申请日：2014-09-10
申请人： Technion Research & Development Foundation Ltd.
发明人： WETZLER, Aaron , MECCA, Roberto , KIMMEL, Ron , BRUCKSTEIN, Alfred M.
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0073 , G06T7/586 , G06T2207/10068 , G06T2207/10152 , H04N5/2256 , H04N2005/2255
摘要： A method of processing a set of images of a scene is disclosed. The set is represented by a plurality of picture-elements defining an image plane, and the images are characterized by different light intensity spatial distributions but the same viewpoint relative to the scene. The method comprises: for each of at least some picture-elements, independently selecting a direction parallel to the image plane, constructing a weighted vector field based on the selected direction, and calculating a height of a surface in the scene perpendicular to the image plane based on the constructed weighted vector field. The method further comprises reconstructing a three-dimensional spatial representation of the surface based on the heights; and transmitting the spatial representation to a computer readable medium.
摘要翻译：公开了一种处理场景图像的方法。该集合由限定图像平面的多个图像元素表示，并且图像的特征在于不同的光强度空间分布，但是相对于场景具有相同的视点。该方法包括：对于至少一些图像元素中的每一个，独立地选择平行于图像平面的方向，基于所选择的方向构建加权矢量场，以及计算垂直于图像平面的场景中的表面的高度基于构造的加权矢量场。该方法还包括基于高度来重构表面的三维空间表示; 以及将所述空间表示传输到计算机可读介质。

10. 发明申请

WO2014013853A1 METHOD AND APPARATUS FOR EXTRACTING DEPTH EDGES FROM A SET OF IMAGES AND CAMERA 审中-公开
标题翻译：从一组图像和摄像机中提取深度边缘的方法和装置
公开(公告)号：WO2014013853A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/JP2013/067749
申请日：2013-06-21
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人： TAGUCHI, Yuichi
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0073 , G06T7/586 , G06T2207/10024 , G06T2207/10152
摘要： A set of images is acquired of a scene while illuminating the scene with a set of colors with different hues. The set of colors is generated by a set of light sources arranged in a substantial circular manner around a lens of a camera to form a hue circle, wherein each light source emits a different color. A shadow confidence map is generated from the set of images by using hues and saturations of pixels in the set of images. Then, depth edges are extracted from the shadow confidence map.
摘要翻译：利用具有不同色调的一组颜色来照亮场景，获取场景的一组图像。该组颜色由围绕相机的透镜以基本圆形排列的一组光源产生，以形成色相圆，其中每个光源发射不同的颜色。通过使用该组图像中的像素的色调和饱和度从该组图像生成阴影置信图。然后，从阴影置信图提取深度边。

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