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1. 发明公开

CN85109073A 动力传送无效
公开(公告)号：CN85109073A
公开(公告)日：1986-08-20
申请号：CN85109073
申请日：1985-12-20
申请人：维克斯公司
发明人：拉贾莫利·冈达 , 莱尔·布伦特·塔普林
IPC分类号： F15B9/00
CPC分类号： G05D3/14 , G05D3/1445
摘要：一个响应负载加速度或速度指令输入信号的电液伺服控制系统，将输入指令信号积分且与来自阀门执行机构及负载的位置反馈作比较，以获得控制执行机构的误差信号。速度指令输入可乘以指数因子以补偿系统的跟随误差。另一个改进是考虑转换指令信号以补偿跟踪误差，并且消除当操作人员使负载运动方向变化时出现的滞留时间。

2. 发明授权

CN1013298B 控制阀的电气执行装置失效
公开(公告)号：CN1013298B
公开(公告)日：1991-07-24
申请号：CN87108097
申请日：1987-11-30
申请人：日本贝雷株式会社 , 日本齿轮工业株式会社
发明人： 藤猛 , 内海丰 , 腾吕武 , 远藤俊夫
IPC分类号： F16K31/04
CPC分类号： G05D3/1445 , G05D17/02
摘要：一种流体控制阀用的电气执行装置，用感应电机控制阀的开度，并具有一控制系统，它能检测实际开度和预定开度的偏差，根据开启偏差产生阀的开启和关闭速度指令，并检测实际开启或关闭速度与指令速度的偏差，根据该速度偏差产生转矩指令并用矢量计算法计算供给感应电机的初级电流。当阀处于完全关闭时，使感应电机断电并起动制动装置。装有使推力负载最佳的重新起动电机的装置，还装有诊断反常现象的装置。

3. 发明公开

CN1031593A 控制阀的电气执行装置失效
公开(公告)号：CN1031593A
公开(公告)日：1989-03-08
申请号：CN87108097
申请日：1987-11-30
申请人：日本贝雷株式会社 , 日本齿轮工业株式会社
发明人：斉藤猛 , 内海豊 , 腾吕武 , 远藤俊夫
IPC分类号： F16K31/04
CPC分类号： G05D3/1445 , G05D17/02
摘要：一种流体控制阀用的电气执行装置，用感应电机控制阀的开度，并具有一控制系统，它能检测实际开度和预定开度的偏差，根据开启偏差产生阀的开启和关闭速度指令，并检测实际开启或关闭速度与指令速度的偏差，根据该速度偏差产生转矩指令并用矢量计算法计算供给感应电机的初级电流。当阀处于完全关闭时，使感应电机断电并起动制动装置。装有使推力负载最佳的重新起动电机的装置，还装有诊断反常现象的装置。

4. 发明申请

WO87007686A1 METHOD AND DEVICE FOR THE POSITION SERVO-CONTROL OF A PNEUMATIC CYLINDER 审中-公开
标题翻译：气动缸的位置伺服控制的方法和装置
公开(公告)号：WO87007686A1
公开(公告)日：1987-12-17
申请号：PCT/FR1987000212
申请日：1987-12-17
IPC分类号： F15B9/09 , F15B9/03 , G05D3/12 , G05D3/14 , G09B9/14
CPC分类号： G05D3/1445 , F15B9/03 , G09B9/14
摘要： Means for the position servo-control of a pneumatic cylinder (14) comprising a circuit (20) for the control of the cylinder supply distributor (10), and a position sensor (30) and an acceleration transducer (34) which are associated with the moving member (16) of the cylinder and which provide position and acceleration signals to the control circuit (20). The invention improves the stability and the precision of the position servo-control of a pneumatic cylinder.
摘要翻译：用于气缸（14）的位置伺服控制的装置包括用于控制气缸供给分配器（10）的电路（20），以及位置传感器（30）和加速度传感器（34）所述气缸的移动构件（16）向所述控制电路（20）提供位置和加速度信号。本发明提高了气缸的位置伺服控制的稳定性和精度。

5. 发明申请

WO1981000601A1 ELECTRONIC COMPENSATOR FOR A PNEUMATIC SERVO CONTROLLED LOAD BEARING BELLOWS SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于气动伺服控制负载轴承系统的电子补偿器
公开(公告)号：WO1981000601A1
公开(公告)日：1981-03-05
申请号：PCT/US1980001044
申请日：1980-08-11
申请人： SINGER CO
发明人： SINGER CO , KLEINWAKS J
IPC分类号： F15B13/16
CPC分类号： F15B9/03 , G05D3/1445
摘要： An electronic compensation circuit for a pneumatic load bearing bellows system closed on position, in which a servo valve provides pressure to the bellows to actuate the top of the bellows to move to a predetermined position in response to a control signal. The compensation circuit (42) cancels at least one load-variable system characteristic which, if not cancelled would cause system instability at system gain levels which are necessary for desired system response. The compensation circuit electronically provides a replacement system characteristic which permits the system to be operated at a gain level substantially higher than the gain level at which the uncompensated system goes unstable.

6. 发明专利

JPS5977008A Apparatus for controlling position of turbine valve operation part 失效
标题翻译：控制涡轮阀操作位置的装置
公开(公告)号：JPS5977008A
公开(公告)日：1984-05-02
申请号：JP16907683
申请日：1983-09-13
申请人： Kraftwerk Union Ag
发明人： BUORUFUGANGU KINDAAMAN , BURADEIMIA MAKATSUKU
IPC分类号： F01D17/10 , F01D17/00 , F01D21/14 , G05D3/14
CPC分类号： G05D3/1445 , F01D17/00 , F01D21/14

7. 发明公开

EP0306502A1 POSITIVE FEEDBACK POSITION SERVO 失效
标题翻译：正位置控制。
公开(公告)号：EP0306502A1
公开(公告)日：1989-03-15
申请号：EP88900923.0
申请日：1987-12-18
申请人： AMPEX CORPORATION
发明人： FINCHER, Jeffrey, L. , MERRIT, Lauren, V. , SVENDSEN, Gordon, V.
IPC分类号： G05B11 , G05B19 , G05D3
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/41119 , G05B2219/41337 , G05D3/1445
摘要： Le système asservi décrit sert à positionner un élément (58) monté sur un ressort (57). Le ressort (57) produit une force s'opposant au mouvement de l'élément (58) par rapport à une position initiale. Un actuateur de positionnement, par exemple un moteur (28), imprime une force en réponse à un signal de demande de positionnement (11) pour déplacer l'élément (58) dans une position désirée. Une partie du signal de réaction de positionnement (13) est appliquée depuis un détecteur de position (48) au moteur (28) comme signal de réaction positif (51) pour compenser la force du ressort. Une erreur de position permanente (E) du système asservi est ainsi réduite essentiellement à zéro. Un circuit (65) et un procédé servant à étalonner le signal de réaction positif (51) sont également décrits.

8. 发明公开

EP0186092A1 Power transmission 失效
标题翻译： Krafttransmission。
公开(公告)号：EP0186092A1
公开(公告)日：1986-07-02
申请号：EP85116042.4
申请日：1985-12-16
申请人： Vickers Incorporated
发明人： Gunda, Rajamouli , Taplin, Lael Brent
IPC分类号： G05D3/14
CPC分类号： G05D3/14 , G05D3/1445
摘要： An electrohydraulic servo control system responsive to a load acceleration or velocity command input signal wherein the input command signal is integrated and compared with position feedback from the valve actuator and load to obtain an error signal which controls the actuator. The velocity command input may be multiplied by an exponential factor to compensate for system following error. Another modification contemplates resetting of command signals to compensate for following error and to eliminate dead time upon change of direction of the load by the operator.
摘要翻译：电动液压伺服控制系统，其响应于负载加速度或速度指令输入信号，其中输入指令信号被积分并与来自阀门致动器和负载的位置反馈进行比较，以获得控制致动器的误差信号。速度命令输入可以乘以指数因子来补偿系统跟随误差。另一种修改考虑了复位命令信号以补偿跟随误差，并且在操作者改变负载方向时消除死区时间。

9. 发明授权

EP0035532B1 ELECTRONIC COMPENSATOR FOR A PNEUMATIC SERVO CONTROLLED LOAD BEARING BELLOWS SYSTEM 失效
标题翻译：用于气动伺服控制负载轴承系统的电子补偿器
公开(公告)号：EP0035532B1
公开(公告)日：1985-05-22
申请号：EP80901751.0
申请日：1980-08-11
申请人： THE SINGER COMPANY
发明人： KLEINWAKS, Jeffrey M.
IPC分类号： F15B13/16 , F15B21/08
CPC分类号： F15B9/03 , G05D3/1445
摘要： An electronic compensation circuit for a pneumatic load bearing bellows system closed on position, in which a servo valve provides pressure to the bellows to actuate the top of the bellows to move to a predetermined position in response to a control signal. The compensation circuit (42) cancels at least one load-variable system characteristic which, if not cancelled would cause system instability at system gain levels which are necessary for desired system response. The compensation circuit electronically provides a replacement system characteristic which permits the system to be operated at a gain level substantially higher than the gain level at which the uncompensated system goes unstable.

10. 发明申请

WO1992020019A1 METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTION REPETITION CONTROL OF SERVO MOTOR 审中-公开
标题翻译：伺服电机预测重复控制的方法与装置
公开(公告)号：WO1992020019A1
公开(公告)日：1992-11-12
申请号：PCT/JP1992000506
申请日：1992-04-20
申请人： FANUC LTD , TOYOSAWA, Yukio , SONODA, Naoto
发明人： FANUC LTD
IPC分类号： G05D03/12
CPC分类号： G05B21/02 , G05B13/042 , G05B13/048 , G05B19/19 , G05B19/231 , G05B2219/41145 , G05B2219/41431 , G05B2219/41435 , G05B2219/41453 , G05B2219/42152 , G05B2219/42256 , G05D3/1445
摘要： A method and apparatus for prediction repetition control of a servo motor which can converge a position error to zero even for an instruction repeated in a predetermined cycle and containing asynchronous components out of synchronism with this cycle. A repetition controller (5) and a feed-forward controller (6) equivalent to the inverse system of a control object (4) are disposed in parallel inside a servo control system of a servo motor. The feed-forward controller (6) consists of an FIR type digital filter and receives a future instruction P ahead by the order N of the control object. A coefficient of the filter is decided so that the feed-forward controller (6) itself becomes an inverse system by the inputted instruction P and the position error ε. Because the transfer function of the feed-forward controller (6) becomes the reciprocal of the transfer function of the control object, the transfer function of the output φ for the instruction P becomes [1]. Therefore, the position error does not exist, in principle, and can be minimized.

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