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1. 发明公开

CN108809317A 数模转换器(DAC)终端有权转让
公开(公告)号：CN108809317A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810420201.5
申请日：2018-05-04
申请人：亚德诺半导体集团
发明人：刘银才 , D·A·登普西
IPC分类号： H03M1/66
CPC分类号： H03M1/808 , G05D3/1436 , H03M1/08 , H03M1/1057 , H03M1/68 , H03M1/682 , H03M1/70 , H03M1/765 , H03M1/785 , H03M1/66
摘要：本公开涉及数模转换器(DAC)终端。单个或多个并联阻抗网络可以耦合到DAC，以降低DAC的交流阻抗，提高DAC速度并减少DAC建立时间。并联阻抗网络可以在终端特定情况下耦合到一个或多个DAC终端，或耦合到DAC内的节点。在例子中，单端T型终端可与DAC端子并联耦合的单端终端阻抗路，用于降低DAC参考端子处的交流阻抗，提高速度并减少建立时间。在例子中，多个阻抗网络可用于H桥终端解决方案，这对于具有或处于高电压范围内的高分辨率DAC可能有用。

2. 发明公开

CN105607658A 一种机载光电平台稳定指向控制方法有权
公开(公告)号：CN105607658A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610195337.1
申请日：2016-03-31
申请人：西北工业大学
发明人：刘磊 , 李青 , 李静
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/1436
摘要：本发明涉及一种机载光电平台稳定指向控制方法，包括如下步骤：(1)机载光电平台的安装；(2)对系统进行动力学建模，得到该双级基准系统完整的状态空间模型，由此得到系统的控制算法框图；(3)设计系统的反馈控制结构；(4)对所加入的控制器进行参数设定。本发明专利所提出的机载光电平台稳定指向控制方法，综合了直流电机和音圈电机的优点，相比于一般的单电机驱动，使用两种电机采用双级控制。一级控制中直流电机的使用一定程度上可以隔离外部基座扰动运动对光电载荷的影响，二级控制采用具有高带宽高精度特性的音圈电机，可提高机载光电平台的指向精度及其指向稳定性。

3. 发明公开

CN105468031A 可调太阳光三维跟踪传感装置无效
公开(公告)号：CN105468031A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610062219.3
申请日：2016-01-29
申请人：怀化学院
发明人：李晓帆 , 尹胜 , 邓晓鹏
IPC分类号： G05D3/14
CPC分类号： G05D3/1436
摘要：一种可调太阳光三维跟踪传感装置。该传感装置包括5个光敏元件、控制电路、4块旋转面板、支杆和基体，其中基体为长方体形状，在4块旋转面板上表面和长方体的上表面分别安装一个光敏元件，感受三维空间上不同方向的太阳光照强度，4块旋转面板上表面与长方体的上表面互成一定角度，且旋转面板与长方体上表面的夹角可调，故在不同的面上所感受的光照强度的变化是很明显的，同时可调整跟随太阳光的松紧程度，相对来说，判断处理的方式更加简单、可靠；同时，在控制电路中使用迟滞比较器，能更好地防止在比较设定点的来回波动。

4. 发明授权

EP0515970B1 Positioning control method and apparatus 失效
标题翻译：方法和装置用于位置控制
公开(公告)号：EP0515970B1
公开(公告)日：1996-08-28
申请号：EP92108510.6
申请日：1992-05-20
申请人： MITSUBISHI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA , AGENCY OF INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人： Okazaki, Yuichi, c/o Mechanical Eng. Lab. Agency , Asano, Shin, c/o Advanced Technological Res. Cent. , Goto, Takayuki, c/o Advanced Technological Res.
IPC分类号： G05B19/39 , G05D3/14
CPC分类号： G05B19/39 , G05D3/1436

5. 发明公开

EP0515970A1 Positioning control method and apparatus 失效
标题翻译： Methode und Vorrichtung zur Positionsregelung。
公开(公告)号：EP0515970A1
公开(公告)日：1992-12-02
申请号：EP92108510.6
申请日：1992-05-20
申请人： MITSUBISHI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA , AGENCY OF INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人： Okazaki, Yuichi, c/o Mechanical Eng. Lab. Agency , Asano, Shin, c/o Advanced Technological Res. Cent. , Goto, Takayuki, c/o Advanced Technological Res.
IPC分类号： G05B19/39 , G05D3/14
CPC分类号： G05B19/39 , G05D3/1436
摘要： A positioning control method and apparatus in which a fine movement mechanism can be always moved without exceeding a movable area so that positioning of a large amount of displacement can be attained with high accuracy and high-speed positioning from a point to a point can be attained with the same control method are disclosed.
The positioning control apparatus including a coarse movement mechanism 101 having a large amount of movement and low positioning accuracy and a fine movement mechanism 102 having a small amount of movement and high positioning accuracy supplies to the fine movement mechanism 101 a signal E4 based on a difference signal C4 of a movement command signal A4 and a displacement signal B4 representative of a displacement of an object to be positioned with respect to a fixed position detected by absolute position detecting means 105 and supplies to the coarse movement mechanism 101 a coarse movement command signal M4 produced by adding a signal representative of a relative displacement of the fine movement mechanism 102 with respect to the coarse movement mechanism 101 detected by relative position detecting means 133 to the difference signal C4 to thereby control respective movements.
摘要翻译：一种定位控制方法和装置，其中微动机构可以始终在不超过可移动区域的情况下移动，从而能够以高精度实现大量位移的定位，并且可以实现从一点到一点的高速定位公开了相同的控制方法。定位控制装置包括具有大量移动和低定位精度的粗动机构101和具有少量运动和高定位精度的微动机构102向微动机构101提供基于差异的信号E4 运动指令信号A4的信号C4和代表由绝对位置检测装置105检测到的相对于固定位置定位的物体的位移的位移信号B4，并向粗略移动机构101提供粗略移动指令信号M4 通过将表示微动机构102相对于由相对位置检测装置133检测的粗动机构101的相对位移的信号添加到差信号C4，从而控制各自的运动而产生。

6. 发明专利

JPS6162110A Transfer device for precision sample 失效
标题翻译：用于精密样品的转移装置
公开(公告)号：JPS6162110A
公开(公告)日：1986-03-31
申请号：JP18256584
申请日：1984-09-03
申请人： Canon Inc
发明人： TAKAHASHI KAZUO
IPC分类号： H01L21/68 , B23Q1/34 , B23Q1/60 , B23Q5/40 , G05D3/00 , G05D3/14 , G12B5/00 , H01L21/67
CPC分类号： B23Q1/34 , B23Q1/601 , B23Q5/40 , G05D3/1436
摘要： PURPOSE:To reduce the weight of transfer stage to realize the rapid motion and to improve the speed and accuracy of position alignment by incorporating a micro motion device with micro positioning device between the transmission device of drive system and moving table. CONSTITUTION:When the amount of motion for a moving table 12 is commanded from outside, a main control device 24 detects the signal issued from position a detector 21, and obtain the information of present position of the table 12, and at the same time starts up the first control device 22. When the table 12 moves to the specified position, the device 24 again calculates the amount of actual movement by the signal sent from device 21, and commands the amount of deviation between the command from outside and the actual movement to the second control device 23. According to the command, the device 23 drives the micro positioning device 3. Subsequently, the device 3 relocate the table 12 slightly against the nut 7, by extending or compressing the elastic substance 15. Thus by providing the device 3, rapid motion of movable stage is realized by reducing its weight, resulting in enhancing rapidness and accuracy of position alignment.
摘要翻译：目的：通过在驱动系统的传动装置和移动台之间结合具有微定位装置的微动装置，减少转移阶段的重量，实现快速运动，提高位置对准的速度和精度。构成：当从外部指示移动台12的运动量时，主控制装置24检测从位置检测器21发出的信号，并获取表12的当前位置的信息，同时开始第一控制装置22.当台12移动到指定位置时，装置24再次通过从装置21发送的信号计算实际移动量，并且命令外部命令与实际移动之间的偏差量根据该命令，装置23驱动微型定位装置3.随后，装置3通过延伸或压缩弹性物质15将表12略微靠近螺母7定位。因此，通过提供装置3，通过减轻其重量实现可移动台的快速运动，从而提高位置对准的快速性和精度。

7. 发明专利

JPS6162110K1 JPS6162110K1 - 失效
公开(公告)号：JPS6162110K1
公开(公告)日：1986-03-31
申请号：JP18256584A
申请日：1984-09-03
CPC分类号： B23Q1/34 , B23Q1/601 , B23Q5/40 , G05D3/1436

8. 发明专利

JP2018191292A デジタルアナログ変換器(DAC)の終端审中-公开
公开(公告)号：JP2018191292A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2018089200
申请日：2018-05-07
申请人：アナログ・ディヴァイシス・グローバル・アンリミテッド・カンパニー
发明人：トニー・ユンカイ・リュウ , デニス・エー・デンプシー
IPC分类号： H03M1/76
CPC分类号： H03M1/785 , G05D3/1436 , H03M1/08 , H03M1/1057 , H03M1/68 , H03M1/682 , H03M1/70 , H03M1/765
摘要：【課題】デジタルアナログ変換器(DAC)終端回路を提供する。【解決手段】本開示の実施形態は、デジタルアナログ変換器(DAC)終端回路を提供することができる。単一のまたは複数の並列インピーダンスネットワークは、DACのACインピーダンスを低減し、DAC速度を上げ、DACのセトリング時間を低減するために、DACに連結することができる。並列インピーダンスネットワークは、終端の特定のケースでのDAC端子のうちの1つ以上に、またはDAC内のノードに連結することができる。一例において、DAC基準端子でのACインピーダンスを低減し、速度を上げ、セトリング時間を低減するために、DAC端子と並列に連結された単一の終端インピーダンス経路と一緒に、片側T型終端を使用することができる。一例において、複数のインピーダンスネットワークをH型ブリッジ終端ソリューションにおいて使用することができ、これは、高電圧レンジを有する、または高電圧レンジ内の高分解能DACに有用であり得る。【選択図】図2A

9. 发明授权

US5262707A Positioning control method and apparatus 失效
标题翻译：定位控制方法及装置
公开(公告)号：US5262707A
公开(公告)日：1993-11-16
申请号：US888119
申请日：1992-05-26
申请人： Yuichi Okazaki , Shin Asano , Takayuki Goto
发明人： Yuichi Okazaki , Shin Asano , Takayuki Goto
IPC分类号： B23Q15/22 , G05B19/39 , G05D3/12 , G05D3/14 , G05B11/18
CPC分类号： G05B19/39 , G05D3/1436
摘要： A positioning control method and apparatus in which a fine movement mechanism is moved without exceeding a movable area so that positioning of a large amount of displacement can be attained with high accuracy and high-speed positioning from a point to a point with the same control method. A coarse movement mechanism (101) has a large amount of movement and low positioning accuracy and a fine movement mechanism (102) on the coarse movement mechanism has a small amount of movement and high positioning accuracy. A signal E4 based on a error signal C4 of a movement command signal A4 of a signal generator (104) and a displacement signal B4 representative of a displacement of an object to be positioned with respect to a fixed position detected by an absolute position detecting device (105) is supplied to the fine movement mechanism and a coarse movement command signal M4, produced by adding a signal representative of a relative displacement of the fine movement mechanism (102) with respect to the coarse movement mechanism (101) detected by a relative position detecting device (133) to the error signal C4, is supplied to the coarse movement mechanism (101) to thereby control respective movements.

10. 发明授权

US3701936A Fine & coarse synchro servomotor control including a dual sin/cosine to dc converter 失效
标题翻译：精细和粗糙的同步伺服电机控制，包括双向/直流转换器
公开(公告)号：US3701936A
公开(公告)日：1972-10-31
申请号：US3701936D
申请日：1971-12-10
申请人： COLLINS RADIO CO
发明人： MARTIN KENNETH G , SEUFERER PAUL A
IPC分类号： G05D1/04 , G05D3/14 , G05B11/18
CPC分类号： G05D3/1436 , G05D1/042
摘要： Dual-synchro coarse and fine error signals definitive of the discrepancy between a selected condition and that being experienced are converted by static means to a linear DC control signal. Linearization means implementing the control function 1 cos theta + sin theta are employed as concerns the fine error analog input signal, and the coarse error analog input signal is employed for switching functions which occur only at zero error and control extremes, thus obviating control discontinuities, transients, and sudden changes in control linearity.
摘要翻译：所选条件和所经历的条件之间的差异的双同步粗略和精细误差信号被定义为通过静态方式转换为线性DC控制信号。对于精细误差模拟输入信号，采用实现控制功能1-cosθ+ |sinθ|的线性化装置，并且粗误差模拟输入信号被用于仅在零误差和控制极限情况下发生的开关功能，从而避免了控制不连续性，瞬变和控制线性的突然变化。

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