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1. 发明公开

CN109144121A 一种用于运动玩具的控制方法无效
公开(公告)号：CN109144121A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710455674.4
申请日：2017-06-16
申请人：苏州矽谷智能科技有限公司
发明人：华良 , 沈毅 , 华延 , 叶铭德
IPC分类号： G05D13/62 , G05D13/36 , G05D13/46 , G05D13/60 , A63H30/04
CPC分类号： G05D13/62 , A63H30/04 , G05D13/36 , G05D13/46 , G05D13/60
摘要：本发明涉及玩具控制的技术领域，公开了一种用于运动玩具的控制方法，包括：在摇动载体和运动玩具之间建立通信连接的步骤，检测摇动载体的摇动加速度和/或摇动频率的步骤，以及根据所述摇动加速度和/或摇动频率控制运动玩具的运动速度的步骤。本发明利用摇动载体的摇动加速度和/或频率实现对运动玩具的速度控制，改变了传统遥控玩具的方式，提高了游戏的趣味性和体验感，同时将人体运动和玩具运动结合起来，可以起到锻炼身体的效果。

2. 发明公开

CN107783560A 一种基于PLC的番茄收获机分离装置转速控制系统无效
公开(公告)号：CN107783560A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610770858.5
申请日：2016-08-29
申请人：许亚夫
发明人：许亚夫
IPC分类号： G05D13/60
CPC分类号： G05D13/60
摘要：一种基于PLC的番茄收获机分离装置转速控制系统，控制系统硬件由旋转编码器、可编程控制器、模拟量输出模块、触摸屏等组成。该控制系统通过PLC的高速计数功能对转速信号进行采集，并利用PID功能指令实现了PID控制算法的调用。

3. 发明专利

KR102225315B1 KR102225315B1 - Apparatus and method for controlling system 有权
公开(公告)号：KR102225315B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190065242A
申请日：2019-06-03
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 이준영 , 장평훈 , 유병기
IPC分类号： G05D13/60 , G05B6/02
CPC分类号： G05D13/60 , G05B13/042 , G05B6/02 , G05B2219/13095
摘要： 일 실시예에 따른 시스템 제어 장치는 시스템의 거동을 제어하도록 구성되고 이득을 갖는 PID 제어기 및 시스템의 하중 변화에 따라 가변하는 슬라이딩 변수를 설정 적응 하중 모델에 적용하고, 상기 슬라이딩 변수가 적용된 상기 적응 하중 모델을 이용하여 상기 이득을 적응적으로 가변시키는 이득 결정부를 포함한다.

4. 发明公开

KR1020120003744A 벡터 인버터를 이용한 토크 제어 와인더 有权
标题翻译：使用矢量逆变器的扭矩控制风机
公开(公告)号：KR1020120003744A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020100064511
申请日：2010-07-05
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 변성훈
IPC分类号： G05B6/00 , G05B11/36 , G05B11/42
CPC分类号： G05D13/60 , G05B6/00 , G05B13/02 , H02P21/06
摘要： PURPOSE: A torque control winder using a vector inverter is provided to constantly maintain the tension of winding materials by adding an error correction value to command torque. CONSTITUTION: A command torque generating unit(500) generates command torque by using a rotation speed sensed by a speed sensor, the minimum diameter of winding materials, and a line speed of the materials, and a reference tension of the materials. A torque command current generating unit(600) generates a torque command current by using the reference tension inputted from the outside and the current tension of the feedback materials. A torque control unit(200) torque-controls an electric motor according to a rotation speed and a magnetic command current inputted from the outside, and the torque command current.
摘要翻译：目的：提供使用矢量逆变器的转矩控制卷绕机，通过向指令转矩加上误差校正值，以恒定地维持绕组材料的张力。构成：指令转矩产生单元（500）通过使用由速度传感器检测的转速，绕组材料的最小直径和材料的线速度以及材料的基准张力来产生指令扭矩。转矩指令电流产生单元（600）通过使用从外部输入的参考张力和反馈材料的当前张力来产生转矩指令电流。转矩控制单元（200）根据从外部输入的转速和磁指令电流以及转矩指令电流对电动机进行转矩控制。

5. 发明公开

KR1020160022171A 슬라이딩 모드 제어장치 审中-实审
标题翻译：滑动模式控制装置
公开(公告)号：KR1020160022171A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107979
申请日：2014-08-19
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 박성훈 , 강동중 , 임채석 , 이영석 , 람델사자드 , 강범석 , 김태훈
IPC分类号： G05D13/60
CPC分类号： G05D13/60
摘要： 본발명은퍼지-피아이디게인튜너가결합되어제어의정확성과속도를보장할수 있는새로운슬라이딩모드제어장치에관한것이다. 본발명에따른슬라이딩모드제어장치는, 입력값에대하여슬라이딩모드제어알고리즘을적용하여출력하는슬라이딩모드제어부와, 퍼지-피아이디제어알고리즘을이용하여상기입력값에대한비례계수값, 미분값및 적분값의미세조정을위한게인을조정하는퍼지-피아이디게인튜너부와, 상기슬라이딩모드제어부및 퍼지-피아이디게인튜너부의출력값을합산하는제1합산부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种新颖的滑动模式控制装置，其可以在模糊PID增益调谐器组合时保证控制的精度和速度。根据本发明的滑动模式控制装置包括：滑动模式控制单元，用于将滑动模式控制算法应用于输入值并输出; 模糊PID增益调谐器单元，用于通过使用模糊PID控制算法来控制比例系数值的微调增益，用于输入值的微分值和积分值; 以及用于将滑动模式控制单元和模糊PID增益调谐器单元的输出值相加的第一加法单元。

6. 发明公开

KR1020070027302A 모델 기반 비례적분 제어기를 이용한 직류모터의 속도제어방법 无效
标题翻译：使用基于模型的PI控制器对直流电机的速度控制
公开(公告)号：KR1020070027302A
公开(公告)日：2007-03-09
申请号：KR1020050082762
申请日：2005-09-06
申请人： 이현식
发明人： 이현식
IPC分类号： G05D13/60
CPC分类号： G05D13/60
摘要： A speed control method of a DC motor using a model-based PI controller is provided to improve an error of an inverse dynamic model-based controller by using an inverse dynamic model and a PI controller. In a speed control method of a DC motor using a model-based PI controller, an inverse dynamic model control method and a proportional integral control method are combined. According to the DC motor speed control method, a low band pass filter(40) is used for blocking a high-frequency influence which is caused by an inverse dynamic model(20), and the parameter of the inverse dynamic model and the parameter of a PI controller(30) are optimized through dielectric algorithm.
摘要翻译：提供使用基于模型的PI控制器的DC电动机的速度控制方法，以通过使用逆动态模型和PI控制器来改进基于逆动态模型的控制器的误差。在使用基于模型的PI控制器的直流电动机的速度控制方法中，组合逆动态模型控制方法和比例积分控制方法。根据直流电动机速度控制方法，使用低带通滤波器（40）来阻止由逆动态模型（20）引起的高频影响，反向动力学模型和参数的参数 PI控制器（30）通过介质算法进行了优化。

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