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1. 发明公开

CN101262990A 对流体喷射装置的补偿失效
公开(公告)号：CN101262990A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200680033541.8
申请日：2006-08-04
申请人：美国派尔(PaR)系统有限公司
发明人：查尔斯·J·哈伯曼 , 弗雷德里克·J·斯坦曼 , 迪安·R·拉瓦勒
IPC分类号： B26F3/00 , B26D5/00
CPC分类号： B26F3/004 , B24C1/045 , B26D5/005 , G05B19/404 , G05B19/416 , G05B2219/43124 , G05B2219/45036 , G05B2219/49181
摘要：一种对用于切割双轮廓工件的液流进行定位的系统，所述系统包括：补偿模块(113)，被配置为接收与用于切割双轮廓工件的具有至少5个自由度的轮廓路径以及切割期间的液流运动速度有关的信息，并且被配置为基于截口补偿误差来提供具有所述至少5个自由度的修改后的轮廓路径，作为输出；运动控制器(148)，适于接收具有所述至少5个自由度的修改后的轮廓路径和所述速度，并且被配置为提供控制信号；以及定位器(104)，被配置为接收所述控制信号，并相应地对邻近所述工件的液流进行定位。

2. 发明公开

CN107791150A 流体射流切割系统以及控制流体射流切割头的运动的方法失效
公开(公告)号：CN107791150A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710757164.2
申请日：2017-08-29
申请人：瑞典沃尔特杰特公司
发明人：托尼·吕德
IPC分类号： B24C1/04 , B24C9/00
CPC分类号： G05B19/402 , B24C1/045 , B26D5/005 , B26F3/004 , G05B2219/45036 , B24C9/00
摘要：本发明涉及流体射流切割系统(1)，其包括控制单元(3)，控制单元配置成控制流体射流切割系统(1)的流体射流切割头(5)相对于待被切割的工件(7)的运动，控制单元(3)联接至构造成使流体射流切割头(5)相对于竖向线(VL)倾斜的流体射流切割头驱动器(9)。控制单元(3)配置成根据预定的倾斜角度值(PIA)和其他操作数据操作流体射流切割头(5)的运动。控制单元(3)配置成根据预定的倾斜角度值(PIA)自动地调节流体射流切割头(5)的速度。本发明还涉及控制流体射流切割系统(1)的流体射流切割头(5)的运动的方法，其中，控制单元(3)配置成根据预定的倾斜角度值(PIA)操作流体射流切割头(5)的运动。

3. 发明授权

CN101262990B 对流体喷射装置的补偿失效
公开(公告)号：CN101262990B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200680033541.8
申请日：2006-08-04
申请人：美国派尔(PaR)系统有限公司
发明人：查尔斯·J·哈伯曼 , 弗雷德里克·J·斯坦曼 , 迪安·R·拉瓦勒
IPC分类号： B26F3/00 , B26D5/00
CPC分类号： B26F3/004 , B24C1/045 , B26D5/005 , G05B19/404 , G05B19/416 , G05B2219/43124 , G05B2219/45036 , G05B2219/49181
摘要：一种对用于切割双轮廓工件的液流进行定位的系统，所述系统包括：补偿模块(113)，被配置为接收与用于切割双轮廓工件的具有至少5个自由度的轮廓路径以及切割期间的液流运动速度有关的信息，并且被配置为基于截口补偿误差来提供具有所述至少5个自由度的修改后的轮廓路径，作为输出；运动控制器(148)，适于接收具有所述至少5个自由度的修改后的轮廓路径和所述速度，并且被配置为提供控制信号；以及定位器(104)，被配置为接收所述控制信号，并相应地对邻近所述工件的液流进行定位。

4. 发明公开

EP2258516A2 Method and system for automated software control of waterjet orientation parameters 有权
标题翻译： Verfahren und System zur automatischen，softwaregestütztenSteuerung von Orientierungsparametern eines Wasserstrahls
公开(公告)号：EP2258516A2
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：EP10009291.5
申请日：2002-08-26
申请人： Flow International Corporation
发明人： Erichsen, Glenn A. , Zhou, Jiannan , Sahney, Mira K. , Knaupp, Michael , Burnham, Charles D. , Hashish, Mohamed
IPC分类号： B24C1/04 , B26F3/00
CPC分类号： G05B19/4099 , B24C1/045 , B26D5/00 , B26F3/004 , G05B2219/45036 , G05B2219/49012 , Y02P90/265 , Y10T83/141 , Y10T83/364
摘要： The invention refers to a method in a computer system for controlling a jet apparatus to cut along a designated cutting path of a material to produce a target piece having a geometric specification, the jet apparatus having a cutting head and a plurality of modifiable process parameters; comprising: retrieving a representation of a predictive data model that models the effects of values of at least one orientation characteristic of the cutting head on a cut produced using those values; automatically and dynamically determining a plurality of values for the at least one orientation characteristic from the retrieved data model representation in accordance with values of the process parameters; and using the determined plurality of values for the at least one orientation characteristic to control the jet apparatus to cut along the designated path to produce the target piece.
摘要翻译：本发明涉及一种计算机系统中的方法，用于控制喷射装置沿材料的指定切割路径切割以产生具有几何规格的目标片，所述喷射装置具有切割头和多个可修改的工艺参数; 包括：检索预测数据模型的表示，所述预测数据模型对使用这些值产生的切割来对切割头的至少一个取向特征的值的影响进行建模; 根据所述过程参数的值，根据所检索的数据模型表示自动和动态地确定所述至少一个取向特征的多个值; 以及使用所确定的多个所述至少一个取向特性的值来控制所述喷射装置沿着所述指定路径切割以产生所述目标件。

5. 发明专利

JP5266002B2 Method and system for automated software control of water jet orientation parameters 有权
公开(公告)号：JP5266002B2
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：JP2008251856
申请日：2008-09-29
申请人：フローインターナショナルコーポレイション
发明人：エー．エリクセングレン , ゾウジアンナン , ケー．サーニーミラ , クナウプミヒャエル , ディー．バーンハムチャールズ , エー．ハシシュモハメド
IPC分类号： B24C5/02 , B26F3/00 , B23P17/00 , B24C1/04 , B24C3/00 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/4099 , B24C1/045 , B26D5/00 , B26F3/004 , G05B2219/45036 , G05B2219/49012 , Y02P90/265 , Y10T83/141 , Y10T83/364
摘要： The invention refers to a method in a computer system for controlling a jet apparatus to cut along a designated cutting path of a material to produce a target piece having a geometric specification, the jet apparatus having a cutting head and a plurality of modifiable process parameters; comprising: retrieving a representation of a predictive data model that models the effects of values of at least one orientation characteristic of the cutting head on a cut produced using those values; automatically and dynamically determining a plurality of values for the at least one orientation characteristic from the retrieved data model representation in accordance with values of the process parameters; and using the determined plurality of values for the at least one orientation characteristic to control the jet apparatus to cut along the designated path to produce the target piece.

6. 发明申请

WO2018048339A1 MACHINE AND METHOD FOR FLUID JET CUTTING 审中-公开
标题翻译：用于流体喷射切割的机器和方法
公开(公告)号：WO2018048339A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/SE2017/050877
申请日：2017-09-05
申请人： WATER JET SWEDEN AB
发明人： RYDH, Tony
IPC分类号： B26F3/00 , B23Q1/01 , B23Q1/26
CPC分类号： B26F1/3813 , B24C1/045 , B24C7/0015 , B26D5/00 , B26F3/004 , G05B2219/45036
摘要： The invention relates to a machine (1) for fluid jet cutting of a workpiece (2), comprising a stand (4) with two essentially parallel guides (6, 8) at a distance from each other. A control unit (15) is configured to control the motion of the bar, the bar (14) carries one or more fluid jet cutting tools (16A-D). Each end of the bar are arranged to the guides via a first journal means (18A) and a second journal means(20A). The machine comprises a workpiece position measuring equipment (22x´, 22x´´, 22x´´´) for sensing at least two reference positions (x´, x´´, x´´´) of the workpiece (2), and the control unit (15) is configured to operate the motion of the bar (14) from the reference position values (x´, x´´,x´´´) and other operational data. The invention also relates to a method for fluid jet cutting of a workpiece. The invention also relates to a computer program at a machine for fluid jet cutting of a workpiece. The invention also relates to a computer program product at a machine for fluid jet cutting of a workpiece.
摘要翻译：本发明涉及一种用于工件（2）的流体喷射切割的机器（1），该机器包括具有彼此相距一定距离的两个基本平行的引导件（6,8）的支架（4）。控制单元（15）构造成控制杆的运动，杆（14）承载一个或多个流体喷射切割工具（16A-D）。杆的每个端部经由第一轴颈装置（18A）和第二轴颈装置（20A）布置到引导件。该机器包括用于感测工件的至少两个参考位置（x'，x'，x'，θ'）的工件位置测量设备（22x，22x，22c，22c）（2）中，并且所述控制单元（15）被配置为根据所述参考位置值（x 1，x 1，x 2，x 2，...）和其他操作数据来操作所述杆（14）的运动。本发明还涉及一种用于流体喷射切割工件的方法。本发明还涉及用于流体喷射切割工件的机器中的计算机程序。本发明还涉及一种用于流体喷射切割工件的机器中的计算机程序产品。

7. 发明申请

WO2008075571A1 ワークの切断・洗浄・乾燥方法及び装置审中-公开
标题翻译：用于切割，清洁和干燥工作的方法和装置
公开(公告)号：WO2008075571A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/JP2007/073653
申请日：2007-12-07
申请人：株式会社ROSECC , 堀志磨生
发明人：堀志磨生
IPC分类号： B26D7/18 , B08B3/02 , B26F3/00
CPC分类号： B26F3/004 , G05B2219/45036
摘要：【課題】ワークを切断用ロボットにより高圧水で切断した後、ワークに付着した切断屑を洗浄用ロボットによって洗浄し、ついで乾燥用ロボットによってワークを乾燥する方法、装置において、洗浄効率、乾燥効率を向上させ、洗浄に必要な洗浄水を節減する。【解決手段】ワークを高圧水で切断する工程、洗浄用ロボットによって洗浄する工程を、予め入力されている当該ワークの切断に関する情報に基づいて制御される切断用ロボット、洗浄用ロボットによって行う。
摘要翻译：一种方法和装置，其特征在于，在使用高压水切割机器人后切割工件时，通过使用清洁机器人去除附着在工件上的碎屑，并通过干燥机器人对工件进行干燥，其中清洗效率和提高干燥效率，节省清洗所需的清水。解决问题的手段通过高压水切割工件的步骤和清洁工件的步骤由根据关于工件切割的信息控制的切割机器人和清洁机器人执行。这些信息是先前输入机器人。

8. 发明授权

US10875208B1 Portioning strips from a block work product 有权
公开(公告)号：US10875208B1
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：US15006973
申请日：2016-01-26
申请人： John Bean Technologies Corporation
发明人： George R. Blaine , David A. Below
IPC分类号： B26F3/00 , G05B19/19
CPC分类号： B26F3/004 , G05B19/19 , G05B2219/45036 , G05B2219/4714
摘要： Cutting system (10) includes a conveyor (12) for carrying work products (13) past a scanner (200) and then past one or more cutting systems (17). The cutting systems include one or more assembly/units/apparatus (19) arranged in an array or series for cutting continuous strip(s) from the work products (13). The cutting assemblies (19) are carried by a powered system to move the cutter assemblies in spiral, serpentine, back-and-forth or other patterns to cut one or more continuous strips from the work product. The conveyor (12), scanner (200), and cutter systems (17) are coupled to and controlled by a computer (220).

9. 发明授权

US09727051B2 Generating optimized tool paths and machine commands for beam cutting tools 有权
公开(公告)号：US09727051B2
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：US14602227
申请日：2015-01-21
申请人： OMAX Corporation
发明人： Axel H. Henning , James M. O'Connor
IPC分类号： G05B19/00 , B24C1/00 , G05B19/4097 , G06F17/50 , B24C1/04 , G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4097 , B24C1/045 , G05B19/4145 , G05B2219/45036 , G06F17/5009 , Y02P90/265
摘要： A facility for automated modelling of the cutting process for a particular material to be cut by a beam cutting tool, such as a waterjet cutting system, from empirical data to predict aspects of the waterjet's effect on the workpiece across a range of material thicknesses, across a range of cutting geometries, and across a range of cutting quality levels, all of which may be broader than, and independent of the actual requirements for a target workpiece, is described.

10. 发明申请

US20160129552A1 MECHANISM FOR REMOTELY CONTROLLING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：远程控制设备的机制
公开(公告)号：US20160129552A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：US14997035
申请日：2016-01-15
申请人： TERYDON, INC.
发明人： Terry D. Gromes, SR. , Terry D. Gromes, JR. , Jon M. Shockey, JR. , William C. Jackson
IPC分类号： B24C7/00 , G05B19/406
CPC分类号： B24C7/0015 , B26D5/00 , B26D7/22 , B26F3/004 , G05B9/02 , G05B19/406 , G05B2219/39447 , G05B2219/45036 , G05D7/0617 , G05D7/0676 , G06F3/01 , G06F3/04886
摘要： The present invention provides a system and method for wirelessly controlling a water jet machine by way of a wireless connection between the water jet machine and a computing device. The computing device provides an interface for controlling the operating device either directly to the water jet machine or via a control unit which is removably connected to the water jet machine. The water jet machine or control unit communicates wirelessly with the computing device, allowing a user to move about freely while still controlling the water jet machine. The control unit may include at least one valve for use in controlling the operating device.
摘要翻译：本发明提供了一种通过水喷射机与计算装置之间的无线连接无线地控制喷水机的系统和方法。计算装置提供用于将操作装置直接控制到喷水机或经由可移除地连接到喷水机的控制单元的接口。喷水机或控制单元与计算设备进行无线通信，允许用户在仍然控制喷水机的同时自由移动。控制单元可以包括用于控制操作装置的至少一个阀。

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