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1. 发明授权

CN101505124B 伺服电动机控制系统有权
公开(公告)号：CN101505124B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810186845.9
申请日：2008-12-31
申请人：发那科株式会社
发明人：青山一成 , 小槙邦孝 , 相泽安晴
IPC分类号： H02P5/74
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34221 , G05B2219/34434 , G05B2219/35563 , G05B2219/36502 , G05B2219/41002 , G05B2219/41003 , G05B2219/41206 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/43097
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制系统，在构成该伺服电动机控制系统的控制电路中，为了对第n(＝1、2、3......)号的伺服放大器给予在第m(＝1、2、3......)号的电流指令寄存器中存储的电流指令数据，设置写入了上述“n”和“m”的对应关系的表。当在该表中写入为n＝m时，把在第n号电流指令寄存器中存储的电流指令数据交给第n号的伺服放大器。另一方面，当在该表中，例如对于n＝1设定m＝1、对于n＝2也设定m＝1时，把在第1号电流指令寄存器中存储的电流指令数据交给第一以及第二伺服放大器双方。

2. 发明公开

CN1815874A 步进电机速度控制方法及适合于该方法的设备失效
公开(公告)号：CN1815874A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610003301.5
申请日：2006-02-05
申请人：三星电子株式会社
发明人：沈俊锡 , 博卓夫·萨格依
IPC分类号： H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/41184 , G05B2219/41326 , G05B2219/41364 , G05B2219/43097
摘要：本发明提供一种控制步进电机以使其具有一致的瞬时速度的速度控制方法及一种适合于所述控制方法的设备。所述步进电机速度控制方法包括：计算以恒定速度旋转的步进电机的每相的重复速度误差并将计算的重复速度误差一相接一相地存储；基于目标速度来测量步进电机的旋转速度；通过使重复速度误差与步进电机的旋转同步一相接一相地顺序地并重复地读取存储的重复速度误差；参照目标速度、测量速度和每相的重复速度误差来控制步进电机的速度。因此，步进电机速度控制设备通过一相接一相地控制步进电机的旋转速度来使步进电机以一致的瞬时速度旋转。

3. 发明公开

CN1477469A 电致动器和用于控制所述电致动器的方法失效
公开(公告)号：CN1477469A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03133109.2
申请日：2003-07-23
申请人： SMC株式会社
发明人：遠藤勝久 , 藤田隆 , 飯田和啓
IPC分类号： G05D3/00 , G05D3/12 , G05B19/00 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43097
摘要：通过调节停止器(34a)与/或停止器(34b)的位置设置滑动部件(22)的起点和终点的停止位置。响应学习操纵元件(84)的操纵，按照来自控制台(36)的指令学习滑动部件走过的距离，并且速度和加速度中的至少一个通过所述速度调节器(80)或者所述加速度调节器(82)被设置。所述控制台(36)根据滑动部件(22)恒速运动的设置速度和加速运动的设置的加速度中的至少一个、以及学习的所述滑动部件走过的距离向电动机(26)输出驱动信号。为了使滑动部件(22)运动到起点或终点，控制台(36)控制滑动部件(22)在小于所述恒速运动的速度下运动，并把滑动部件(22)定位在起点或终点。

4. 发明公开

CN101505124A 伺服电动机控制系统有权
公开(公告)号：CN101505124A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810186845.9
申请日：2008-12-31
申请人：发那科株式会社
发明人：青山一成 , 小槙邦孝 , 相泽安晴
IPC分类号： H02P5/74
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34221 , G05B2219/34434 , G05B2219/35563 , G05B2219/36502 , G05B2219/41002 , G05B2219/41003 , G05B2219/41206 , G05B2219/41213 , G05B2219/41214 , G05B2219/43097
摘要：本发明提供一种伺服电动机控制系统，在构成该伺服电动机控制系统的控制电路中，为了对第n(＝1、2、3……)号的伺服放大器给予在第m(＝1、2、3……)号的电流指令寄存器中存储的电流指令数据，设置写入了上述“n”和“m”的对应关系的表。当在该表中写入为n＝m时，把在第n号电流指令寄存器中存储的电流指令数据交给第n号的伺服放大器。另一方面，当在该表中，例如对于n＝1设定m＝1、对于n＝2也设定m＝1时，把在第1号电流指令寄存器中存储的电流指令数据交给第一以及第二伺服放大器双方。

5. 发明授权

CN100448159C 步进电机速度控制方法及适合于该方法的设备失效
公开(公告)号：CN100448159C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610003301.5
申请日：2006-02-05
申请人：三星电子株式会社
发明人：沈俊锡 , 博卓夫·萨格依
IPC分类号： H02P8/00 , H02P8/14
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/41184 , G05B2219/41326 , G05B2219/41364 , G05B2219/43097
摘要：本发明提供一种控制步进电机以使其具有一致的瞬时速度的速度控制方法及一种适合于所述控制方法的设备。所述步进电机速度控制方法包括：计算以恒定速度旋转的步进电机的每相的重复速度误差并将计算的重复速度误差一相接一相地存储；基于目标速度来测量步进电机的旋转速度；通过使重复速度误差与步进电机的旋转同步一相接一相地顺序地并重复地读取存储的重复速度误差；参照目标速度、测量速度和每相的重复速度误差来控制步进电机的速度。因此，步进电机速度控制设备通过一相接一相地控制步进电机的旋转速度来使步进电机以一致的瞬时速度旋转。

6. 发明授权

CN1284056C 电致动器和用于控制所述电致动器的方法失效
公开(公告)号：CN1284056C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN03133109.2
申请日：2003-07-23
申请人： SMC株式会社
发明人：遠藤勝久 , 藤田隆 , 飯田和啓
IPC分类号： G05D3/00 , G05B19/00 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43097
摘要：通过调节停止器(34a)与/或停止器(34b)的位置设置滑动部件(22)的起点和终点的停止位置。响应学习操纵元件(84)的操纵，按照来自控制台(36)的指令学习滑动部件走过的距离，并且速度和加速度中的至少一个通过所述速度调节器(80)或者所述加速度调节器(82)被设置。所述控制台(36)根据滑动部件(22)恒速运动的设置速度和加速运动的设置的加速度中的至少一个、以及学习的所述滑动部件走过的距离向电动机(26)输出驱动信号。为了使滑动部件(22)运动到起点或终点，控制台(36)控制滑动部件(22)在小于所述恒速运动的速度下运动，并把滑动部件(22)定位在起点或终点。

7. 发明申请

WO1987003711A1 STONE EXPANSION CONTROL FOR A HONING MACHINE 审中-公开
标题翻译：珩磨机的石材膨胀控制
公开(公告)号：WO1987003711A1
公开(公告)日：1987-06-18
申请号：PCT/GB1986000766
申请日：1986-12-16
申请人： DELAPENA HONING EQUIPMENT LIMITED , BOULTON, Michael, André , ROBERTS, Joseph, Ian , BASSIRAT, Hamid, Reza
发明人： DELAPENA HONING EQUIPMENT LIMITED
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/40937 , G05B2219/37405 , G05B2219/43002 , G05B2219/43023 , G05B2219/43088 , G05B2219/43097 , G05B2219/43152 , G05B2219/45237 , G05B2219/49382 , G05B2219/50293 , Y02P90/265
摘要： A honing machine has a stone expansion system in which the honing stones are expanded radially via wedges by radial movement generated by a d.c. wedge motor. The motor (13) is driven by a constant-current amplifier (50) which provides a driving current according to a required stone pressure (a). This determines the torque of the motor during honing. A speed input (g) sets a required approach speed and from this is derived a control signal which controls an on/off controller (55). This causes the output current of the constant-current amplifier to be chopped, thereby controlling speed as the stones approach the wall of the bore whilst allowing control of torque during honing.

8. 发明申请

WO1987003712A1 HONING MACHINE 审中-公开
标题翻译：珩磨机
公开(公告)号：WO1987003712A1
公开(公告)日：1987-06-18
申请号：PCT/GB1986000767
申请日：1986-12-16
申请人： DELAPENA HONING EQUIPMENT LIMITED , BOULTON, Michael, André , ROBERTS, Joseph, Ian , BASSIRAT, Hamid, Reza
发明人： DELAPENA HONING EQUIPMENT LIMITED
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/40937 , G05B2219/37405 , G05B2219/43002 , G05B2219/43023 , G05B2219/43088 , G05B2219/43097 , G05B2219/43152 , G05B2219/45237 , G05B2219/49382 , G05B2219/50293 , Y02P90/265
摘要： A honing machine in which a micro-processor controls reciprocation with respect to a work-piece of a spindle which carries honing stones, the micro-processor being associated with a memory unit which holds an acceleration profile in terms of position/time and being programmed to control reciprocation in accordance with the required acceleration characteristics. Variable stroke parameters and required mid-stroke speed are input from a console and the system ensures symmetrical honing under controlled acceleration regardless of any conflict between selected stroke length and mid-stroke speed.
摘要翻译：一种珩磨机，其中微处理器控制相对于承载珩磨石头的主轴的工件的往复运动，微处理器与存储单元相关联，该存储单元在位置/时间方面保持加速度分布并被编程以根据所需的加速特性来控制往复运动。可变行程参数和所需的中间行程速度从控制台输入，并且系统在受控加速下确保对称珩磨，而不考虑所选行程长度和中间行程速度之间的任何冲突。

9. 发明申请

US20170003670A1 NUMERICAL CONTROLLER PERFORMING TABLE-FORMAT-DATA-BASED OPERATION 审中-公开
标题翻译：数字控制器执行基于表格格式的数据操作
公开(公告)号：US20170003670A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：US15190253
申请日：2016-06-23
申请人： FANUC Corporation
发明人： Akira KANEMARU
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4063
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/43009 , G05B2219/43034 , G05B2219/43097
摘要： A numerical controller for performing table-format-data-based operation control includes a reading unit that analyzes a command block read from table format data to acquire a reference value and a coordinate value of a control point and outputs the reference value and the coordinate value, a segment distinction unit that divides movement to the control point into acceleration/deceleration segments and a constant speed segment, a feed speed calculation unit that calculates a feed speed in the constant speed segment, and a distribution process unit that calculates the travel of a controlled axis for each control cycle so that acceleration/deceleration is applied in the acceleration/deceleration segments and the feed speed calculated by the feed speed calculation unit is achieved, and delay in the coordinate value with respect to the reference value based on the acceleration/deceleration control is corrected by using the feed speed calculated by the feed speed calculation unit.
摘要翻译：用于执行基于表格格式数据的操作控制的数字控制器包括读取单元，其分析从表格格式数据读取的命令块以获取参考值和控制点的坐标值，并输出参考值和坐标值，分段区分单元，其将控制点的移动分为加速/减速段和恒定速度段，计算恒速段中的进给速度的进给速度计算单元，以及计算出控制轴，从而在加速/减速段中施加加速/减速，并且由进给速度计算单元计算的进给速度得以实现，并且基于加速/减速段的加速/减速段相对于基准值的坐标值的延迟，通过使用由进给速度计算单元计算的进给速度来校正减速控制。

10. 发明授权

US4665353A Microprocessor controlled D.C. motor for controlling tape feeding means 失效
标题翻译：用于控制胶带进给装置的微处理器控制的直流电动机
公开(公告)号：US4665353A
公开(公告)日：1987-05-12
申请号：US657552
申请日：1984-10-04
申请人： Edilberto I. Salazar , Wallace Kirschner
发明人： Edilberto I. Salazar , Wallace Kirschner
IPC分类号： G05B19/23 , G07B17/00 , G11B15/02 , H02P23/00 , G05B11/28
CPC分类号： G07B17/00508 , G05B19/232 , G11B15/026 , H02P23/186 , H02P23/22 , G05B2219/34052 , G05B2219/34063 , G05B2219/34215 , G05B2219/42237 , G05B2219/43097 , G07B2017/0062
摘要： In a machine which includes apparatus for feeding tape and for driving the tape feeding apparatus, there is provided an improvement for controlling the tape feeding apparatus. The improvement comprises the driving apparatus is provided with a d.c. motor having an output shaft for driving the tape feeding apparatus, and apparatus is provided for sensing angular displacement of the motor output shaft. In addition there is provided a microcomputer including a microprocessor comprising a clock for generating successive sampling time periods, structure for providing first counts respectively representative of successive desired angular displacements of the motor output shaft during successive sampling time periods, structure responsive to the sensing apparatus for providing second counts respectively representative of actual angular displacements of the motor output shaft during successive sampling time periods, and structure for compensating for the difference between the first and second counts during each successive sampling time period and generating a pulse width modulated control signal for controlling the d.c. motor, the motor control signal causing the actual angular displacement of the motor output shaft to substantially match the desired angular displacement of the motor output shaft during successive sampling time periods. Further, a signal amplifier circuit is provided for operably coupling the motor control signal to the d.c. motor.
摘要翻译：在包括用于输送带和用于驱动带馈送装置的装置的机器中，提供了一种用于控制带馈送装置的改进。该改进包括驱动装置设有直流电动机具有用于驱动送带装置的输出轴，以及用于检测电动机输出轴的角位移的装置。此外，还提供一种微型计算机，其包括微处理器，该微处理器包括用于产生连续采样时间段的时钟，用于提供分别表示连续采样时间段期间电动机输出轴的连续期望角位移的第一计数的结构，响应于用于提供分别表示连续采样时间段期间电动机输出轴的实际角位移的第二计数，以及用于在每个连续采样时间段期间补偿第一和第二计数之间的差的结构，并且生成用于控制所述第一和第二计数的脉宽调制控制信号直流电动机，电动机控制信号使得电动机输出轴的实际角位移在连续采样时间段内基本匹配电动机输出轴的期望角位移。此外，提供信号放大器电路，用于将电动机控制信号可操作地耦合到直流电。发动机。

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