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1. 发明公开

CN102785125A 进行丝锥加工的机床的控制装置有权
公开(公告)号：CN102785125A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210042032.9
申请日：2012-02-22
申请人：发那科株式会社
发明人：前川进 , 藤元明彦
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/416
CPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/16 , G05B19/186 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37429 , G05B2219/43068 , G05B2219/43106 , G05B2219/45216
摘要：本发明提供一种控制装置，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出主轴的进给轴进行丝锥加工的机床，具有：识别部，其识别丝锥的尺寸的指标；温度检测部，其检测驱动主轴的电动机的温度；加速度存储部，其存储与丝锥的尺寸的指标对应的主轴的加速度；比例存储部，其存储根据电动机的温度来变更主轴的加速度的比例；和加速度计算部，其对于如下的加速度，乘以根据通过温度检测部检测出的温度和比例存储部来决定的比例，计算主轴的新的加速度，其中，加速度根据通过识别部识别的丝锥的尺寸的指标和加速度存储部来决定。由此防止过热，实现最佳的加工精度以及防止工具折断。丝锥的尺寸的指标可以是丝锥的螺距或者丝锥的工具号码。

2. 发明授权

CN1217478C 数控驱动系统失效
公开(公告)号：CN1217478C
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：CN00809237.0
申请日：2000-03-17
申请人：三菱电机株式会社
发明人：田中利贵
IPC分类号： H02P7/67 , G05B19/416 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37342 , G05B2219/42284 , G05B2219/42289 , G05B2219/43068 , G05B2219/43199
摘要：在本发明的数控系统中，电动机驱动用功率变换装置(1a)具备比较由输入电流检测装置(11)求出的输入电流与许可电流值的大小的输入电流判定装置(12a)以及根据输入电流判定装置(12)的判定结果向驱动单元(2a、3a)输出控制信号的加减速指令变化信号输出装置(13)，又，当输入电流判定装置(12)判定输入电流Ii＞许可电流值I0时，驱动单元(2a、3a)的加减速指令生成装置(15a、15b)通过改变加减速指令(减小速度指令的斜率)，由此减小输入电流Ii。

3. 发明公开

CN1357167A 数控驱动系统失效
公开(公告)号：CN1357167A
公开(公告)日：2002-07-03
申请号：CN00809237.0
申请日：2000-03-17
申请人：三菱电机株式会社
发明人：田中利贵
IPC分类号： H02P7/67 , G05B19/416 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4062 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37342 , G05B2219/42284 , G05B2219/42289 , G05B2219/43068 , G05B2219/43199
摘要：在本发明的数控系统中,电动机驱动用功率变换装置1a具备比较由输入电流检测手段11求出的输入电流与许可电流值的大小的输入电流判定手段12a以及根据输入电流判定手段12的判定结果向驱动单元2a、3a输出控制信号的加减速指令变化信号输出手段13,又,当输入电流判定手段12判定输入电流Ii>许可电流值I0时,驱动单元2a、3a的加减速指令生成手段15a、15b通过改变加减速指令(减小速度指令的斜率),由此减小输入电流Ii。

4. 发明授权

CN102785125B 进行丝锥加工的机床的控制装置有权
公开(公告)号：CN102785125B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210042032.9
申请日：2012-02-22
申请人：发那科株式会社
发明人：前川进 , 藤元明彦
IPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/416
CPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/16 , G05B19/186 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37429 , G05B2219/43068 , G05B2219/43106 , G05B2219/45216
摘要：本发明提供一种控制装置，用于控制通过安装有丝锥的旋转的主轴和送出主轴的进给轴进行丝锥加工的机床，具有：识别部，其识别丝锥的尺寸的指标；温度检测部，其检测驱动主轴的电动机的温度；加速度存储部，其存储与丝锥的尺寸的指标对应的主轴的加速度；比例存储部，其存储根据电动机的温度来变更主轴的加速度的比例；和加速度计算部，其对于如下的加速度，乘以根据通过温度检测部检测出的温度和比例存储部来决定的比例，计算主轴的新的加速度，其中，加速度根据通过识别部识别的丝锥的尺寸的指标和加速度存储部来决定。由此防止过热，实现最佳的加工精度以及防止工具折断。丝锥的尺寸的指标可以是丝锥的螺距或者丝锥的工具号码。

5. 发明授权

CN101240681B 门驱动装置的操作方法和门驱动装置有权
公开(公告)号：CN101240681B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN200810007154.8
申请日：2008-02-02
申请人：玛琅泰克传动及控制技术有限两合公司
发明人： M·赫尔曼
IPC分类号： E05F15/00 , E05F15/20 , E05F15/10
CPC分类号： G05B19/4163 , E05F15/603 , E05F15/70 , E05Y2400/514 , G05B2219/43068 , G05B2219/45242 , H02H7/0858
摘要：本发明包括一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤：确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；并且根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止门驱动装置的过载。本发明同样包括相应的门驱动装置。

6. 发明公开

CN101240681A 门驱动装置的操作方法和门驱动装置有权
公开(公告)号：CN101240681A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810007154.8
申请日：2008-02-02
申请人：玛琅泰克传动及控制技术有限两合公司
发明人： M·赫尔曼
IPC分类号： E05F15/00 , E05F15/20 , E05F15/10
CPC分类号： G05B19/4163 , E05F15/603 , E05F15/70 , E05Y2400/514 , G05B2219/43068 , G05B2219/45242 , H02H7/0858
摘要：本发明包括一种用于操作门驱动装置的方法，该门驱动装置包括至少一个高速模式和至少一个普通速度模式，具有下述步骤：确定所述门驱动装置的依负荷的操作参数；并且根据所述依负荷的操作参数将高速模式变成普通速度模式，以防止门驱动装置的过载。本发明同样包括相应的门驱动装置。

7. 发明申请

US20110241595A1 SYSTEMS AND METHODS FOR DECELERATING A MOTOR IN A COMPUTER NUMERICAL CONTROLLED MACHINE TOOL 有权
标题翻译：电脑数控机床减速机的系统及方法
公开(公告)号：US20110241595A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：US12750459
申请日：2010-03-30
申请人： Joseph V. Soliman , German M. Chistokhodov , Barry D. Johnson , Robert M. Weston , Razmik G. Petrossians
发明人： Joseph V. Soliman , German M. Chistokhodov , Barry D. Johnson , Robert M. Weston , Razmik G. Petrossians
IPC分类号： H02P3/06 , G05B11/01
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43006 , G05B2219/43062 , G05B2219/43068 , H02P3/06 , H02P23/20
摘要： A method for decelerating a motor in a computer numerical controlled machine tool is provided. The method includes calculating a present rate of deceleration DP, for a motor of a motor drive system, based on a present speed SP of the motor, a reference speed SR of the motor, and a reference rate of deceleration DR of the motor. The method also includes decelerating the motor from SP according to DP. The motor drive system comprises a maximum power rating that defines a maximum power, generated by the motor while decelerating, that can be dissipated without overloading the motor drive system. DR is a rate of deceleration such that power, generated by the motor while decelerating from SR according to DR, is equal to the maximum power rating. Power, generated while decelerating the motor from SP according to DP, is equal to or less than the maximum power rating.
摘要翻译：提供了一种用于在计算机数控机床中减速电动机的方法。该方法包括根据电动机的当前速度SP，电动机的参考速度SR以及电动机的参考减速度DR来计算电动机驱动系统的电动机的当前减速度DP。该方法还包括根据DP从SP减速电机。电动机驱动系统包括最大额定功率，其限定由电动机在减速时产生的最大功率，其可以在不使电动机驱动系统过载的情况下消散。 DR是减速度，使得根据DR从SR减速时由电动机产生的功率等于最大额定功率。根据DP从SP减速电机时产生的功率等于或小于最大额定功率。

8. 发明授权

US07902782B2 Method of operating a door drive and door drive 有权
标题翻译：操作门驱动和门驱动的方法
公开(公告)号：US07902782B2
公开(公告)日：2011-03-08
申请号：US12012704
申请日：2008-02-05
申请人： Michael Hormann
发明人： Michael Hormann
IPC分类号： G05B5/00
CPC分类号： G05B19/4163 , E05F15/603 , E05F15/70 , E05Y2400/514 , G05B2219/43068 , G05B2219/45242 , H02H7/0858
摘要： The present invention comprises a method for operating a door drive which includes at least one high-speed mode and at least one normal-speed mode, with the following steps: determining a load-dependent operating parameter of the door drive and changing from the high-speed mode into the normal-speed mode in dependence on the load-dependent operating parameter, in order to prevent an overload of the door drive. The invention likewise comprises a corresponding door drive.
摘要翻译：本发明包括一种用于操作门驱动器的方法，其包括至少一个高速模式和至少一个正常速度模式，具有以下步骤：确定门驱动器的负载相关操作参数并从高 - 速度模式根据负载相关的操作参数进入正常速度模式，以防止门驱动器过载。本发明同样包括相应的门驱动器。

9. 发明申请

US20080202029A1 Method of operating a door drive and door drive 有权
标题翻译：操作门驱动和门驱动的方法
公开(公告)号：US20080202029A1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：US12012704
申请日：2008-02-05
申请人： Michael Hormann
发明人： Michael Hormann
IPC分类号： E05F15/20
CPC分类号： G05B19/4163 , E05F15/603 , E05F15/70 , E05Y2400/514 , G05B2219/43068 , G05B2219/45242 , H02H7/0858
摘要： The present invention comprises a method for operating a door drive which includes at least one high-speed mode and at least one normal-speed mode, with the following steps: determining a load-dependent operating parameter of the door drive and changing from the high-speed mode into the normal-speed mode in dependence on the load-dependent operating parameter, in order to prevent an overload of the door drive. The invention likewise comprises a corresponding door drive.
摘要翻译：本发明包括一种用于操作门驱动器的方法，其包括至少一个高速模式和至少一个正常速度模式，具有以下步骤：确定门驱动器的负载相关操作参数并从高 - 速度模式根据负载相关的操作参数进入正常速度模式，以防止门驱动器过载。本发明同样包括相应的门驱动器。

10. 发明授权

US09037300B2 Controller for a machine tool for executing tapping 有权
标题翻译：用于执行攻丝的机床的控制器
公开(公告)号：US09037300B2
公开(公告)日：2015-05-19
申请号：US13401925
申请日：2012-02-22
申请人： Susumu Maekawa , Akihiko Fujimoto
发明人： Susumu Maekawa , Akihiko Fujimoto
IPC分类号： G05D13/66 , B23Q15/12 , G05B19/16 , G05B19/416
CPC分类号： B23Q15/12 , G05B19/16 , G05B19/186 , G05B19/19 , G05B19/416 , G05B19/4163 , G05B2219/37429 , G05B2219/43068 , G05B2219/43106 , G05B2219/45216
摘要： A controller (10) for a machine tool (18) for tapping by a main shaft and a feed shaft, comprising an identifier unit (12) for identifying an index of the size of the tap, a temperature detector unit (19b) for detecting the temperature of a motor (19a) for the main shaft, an acceleration storage unit (21) for storing the acceleration of the main shaft corresponding to the index of the size of the tap, a rate storage unit (22) for storing the rate of varying the acceleration of the main shaft depending upon the temperature of the motor, and an acceleration calculation unit (16) for calculating a new acceleration of the main shaft by multiplying an acceleration determined from the index of the size of the tap and from the acceleration storage unit by a rate determined from the detected temperature and from the rate storage unit.
摘要翻译：一种用于通过主轴和进给轴进行攻丝的机床（18）的控制器（10），包括用于识别抽头尺寸指数的标识单元（12），用于检测水头的温度检测器单元（19b）用于主轴的电动机（19a）的温度，用于存储与抽头尺寸的指标相对应的主轴的加速度的加速度存储单元（21），用于存储速率的速率存储单元（22）根据电动机的温度来改变主轴的加速度;以及加速度计算单元（16），用于通过将从所述水龙头的尺寸的指数确定的加速度与从所述主轴的尺寸确定的加速度相乘来计算所述主轴的新的加速度加速存储单元，以从检测到的温度和速率存储单元确定的速率。

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