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1. 发明授权

CN101346204B 移动式钻床有权
公开(公告)号：CN101346204B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200680049395.8
申请日：2006-12-13
申请人：日东工器株式会社
发明人：大塚贤二 , 浅野理
IPC分类号： B23B45/02
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要：本发明提供一种移动式钻床。在发生过负荷后，防止再次发生过负荷状态，提高操作性以及安全性。在交流电源(10)上经由电动机控制部(28)、电流检测部(30)以及电源开关(36)连接让钻头旋转的电动机(12)，经由电源开关(36)以及全波整流器(18)连接磁铁(16)。电动机控制部(28)根据基于将电动机起动开关(38)设置成接通的状态的来自主控制部的信号对上述电动机进行旋转驱动。主控制部(14)对电动机控制部(28)进行控制，使得在电动机(12)变成过负荷状态时，控制成逐渐降低提供给电动机(12)的电压，在解除了过负荷状态时逐渐提高电压以进行通常的供电，此外，在过负荷状态持续了规定时间时停止对电动机(12)的供电。

2. 发明公开

CN104076737A 使两轴相互同步的同步控制装置有权
公开(公告)号：CN104076737A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410117543.1
申请日：2014-03-26
申请人：发那科株式会社
发明人：置田肇
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： H02P5/526 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4062 , G05B2219/33228 , G05B2219/41195 , G05B2219/42286 , G05B2219/42332 , G05B2219/45214 , G05B2219/50234 , G05D3/12 , H02P5/56
摘要：本发明提供一种使两轴相互同步的同步控制装置。在同步控制装置（1）的第一同步方式中，移动指令制作部（9）制作的使第一电机（23）以及第二电机（13）相互同步的移动指令分别通过第一通信线路（11）以及第二通信线路（21）提供给第一放大器（22）以及第二放大器（12），在从第一同步方式切换的第二同步方式中，第一电机（23）根据减速指令制作部（29）制作的减速指令进行减速，并且第二电机（13）根据基于通过第三通信线路（31）提供给第二放大器（12）的以第一电机（23）控制的位置反馈值而制作的移动令值，与第一电机（23）同步地进行减速。

3. 发明授权

CN104076737B 使两轴相互同步的同步控制装置有权
公开(公告)号：CN104076737B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410117543.1
申请日：2014-03-26
申请人：发那科株式会社
发明人：置田肇
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： H02P5/526 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4062 , G05B2219/33228 , G05B2219/41195 , G05B2219/42286 , G05B2219/42332 , G05B2219/45214 , G05B2219/50234 , G05D3/12 , H02P5/56
摘要：本发明提供一种使两轴相互同步的同步控制装置。在同步控制装置（1）的第一同步方式中，移动指令制作部（9）制作的使第一电机（23）以及第二电机（13）相互同步的移动指令分别通过第一通信线路（11）以及第二通信线路（21）提供给第一放大器（22）以及第二放大器（12），在从第一同步方式切换的第二同步方式中，第一电机（23）根据减速指令制作部（29）制作的减速指令进行减速，并且第二电机（13）根据基于通过第三通信线路（31）提供给第二放大器（12）的以第一电机（23）控制的位置反馈值而制作的移动令值，与第一电机（23）同步地进行减速。

4. 发明公开

CN101346204A 移动式钻床有权
公开(公告)号：CN101346204A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200680049395.8
申请日：2006-12-13
申请人：日东工器株式会社
发明人：大塚贤二 , 浅野理
IPC分类号： B23B45/02
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要：本发明提供一种移动式钻床。在发生过负荷后，防止再次发生过负荷状态，提高操作性以及安全性。在交流电源(10)上经由电动机控制部(28)、电流检测部(30)以及电源开关(36)连接让钻头旋转的电动机(12)，经由电源开关(36)以及全波整流器(18)连接磁铁(16)。电动机控制部(28)根据基于将电动机起动开关(38)设置成接通的状态的来自主控制部的信号对上述电动机进行旋转驱动。主控制部(14)对电动机控制部(28)进行控制，使得在电动机(12)变成过负荷状态时，控制成逐渐降低提供给电动机(12)的电压，在解除了过负荷状态时逐渐提高电压以进行通常的供电，此外，在过负荷状态持续了规定时间时停止对电动机(12)的供电。

5. 发明申请

US20170028586A1 DYNAMIC SEGREGATION MONITORING OF CONCRETE 审中-公开
标题翻译：混凝土的动态分段监测
公开(公告)号：US20170028586A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：US15302901
申请日：2015-04-09
申请人： VERIFI LLC
发明人： Richard K. Jordan , Mark F. Roberts , Yan Glina , Nathan A. Tregger , Lawrence R. Roberts , Eric P. Koehler
IPC分类号： B28C5/42 , G05B19/048 , E01C19/10 , B28C7/02
CPC分类号： B28C5/422 , B28C7/026 , E01C19/1027 , E01C19/1063 , G01N33/383 , G05B19/048 , G05B2219/42286
摘要： A system and process for detecting dynamic segregation in concrete rotated within a mixer drum, such as mounted on a delivery truck. A system processor is programmed to monitor an instantaneous and averaged rheology parameter (e.g., instantaneous and averaged slump values) and to deploy one or more protocols for detecting the occurrence of segregation. A first protocol comprises monitoring the averaged slump or other rheology value of concrete during and immediately after a jump in drum speed of at least plus or minus four rotations per minute and detecting when a change in the averaged slump value meets or exceeds a threshold limit pre-selected by the user or the system processor; and an optional second protocol comprises monitoring the instantaneous slump or other rheology value of the concrete when the mixer drum is rotating at a constant speed for at least three successive rotations.
摘要翻译：一种用于检测在混合器鼓内旋转的混凝土中的动态偏析的系统和方法，例如安装在输送车上。系统处理器被编程为监视瞬时和平均的流变学参数（例如，瞬时和平均的坍落度值）并且部署用于检测偏析发生的一个或多个协议。第一个方案包括监测在每分钟至少加上或者四次转速的滚筒速度期间和之后的混凝土的平均坍落度或其他流变学值，并且检测平均坍落度值的变化何时达到或超过阈值极限由用户或系统处理器选择; 并且可选的第二方案包括当混合器鼓以恒定速度旋转至少三次连续旋转时监测混凝土的瞬时坍落度或其它流变学值。

6. 发明申请

US20140292251A1 SYNCHRONOUS CONTROL UNIT FOR SYNCHRONIZING TWO SHAFTS WITH EACH OTHER 有权
标题翻译：同步控制单元，用于与每个其他设备同步两个插槽
公开(公告)号：US20140292251A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：US14229291
申请日：2014-03-28
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Tadashi OKITA
IPC分类号： H02P5/52
CPC分类号： H02P5/526 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4062 , G05B2219/33228 , G05B2219/41195 , G05B2219/42286 , G05B2219/42332 , G05B2219/45214 , G05B2219/50234 , G05D3/12 , H02P5/56
摘要： In the first synchronous system of the synchronous control unit (1), movement commands of the first motor (23) and the second motor (13) made by the movement command making section (9), which are synchronized with each other, are respectively supplied to the first amplifier (22) and the second amplifier (12) through the first communication path (11) and the second communication path (21). In the second synchronous system switched from the first synchronous system, the first motor (23) is decelerated by a deceleration command made by the deceleration making section (29) and the second motor (13) is decelerated synchronously with the first motor by a movement command made by the position feedback value controlled by the first motor (23) supplied to the second amplifier (12) through the third communication path (31).
摘要翻译：在同步控制单元（1）的第一同步系统中，由移动指令制作部（9）制成的第一马达（23）和第二马达（13）的移动指令分别相互同步通过第一通信路径（11）和第二通信路径（21）提供给第一放大器（22）和第二放大器（12）。在从第一同步系统切换的第二同步系统中，第一电动机（23）由减速制动部（29）进行的减速指令减速，第二电动机（13）与第一电动机同步地减速运动由通过第三通信路径（31）提供给第二放大器（12）的由第一电动机（23）控制的位置反馈值进行的指令。

7. 发明申请

US20090196696A1 PORTABLE DRILLING DEVICE 有权
标题翻译：便携式钻孔装置
公开(公告)号：US20090196696A1
公开(公告)日：2009-08-06
申请号：US12159174
申请日：2006-12-13
申请人： Kenji Otsuka , Osamu Asano
发明人： Kenji Otsuka , Osamu Asano
IPC分类号： B23B39/24
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要： It is an object of the present invention to prevent recurrence of an overload condition after occurrence of the overload condition, thereby improving operability and safety in a drilling device. A motor 12 for rotating a drill is connected to an AC power source 10 through a motor control unit 28, a current detector 30, and a power switch 36. A magnet 16 is also connected to the AC power source 10 through the power switch 36 and a full-wave rectifier 18. The motor control unit 28 rotationally drives the motor on the basis of a signal sent from a main control unit according to a state in which a motor start switch 38 is on. The main control unit 14 controls the motor control unit 28 to gradually reduce a supply voltage to the motor 12 when the motor 12 becomes overloaded, to gradually increase the voltage to the normal power supply condition when the overload condition is vanished, and to stop power supply to the motor 12 if the overload condition continues for a predetermined period.
摘要翻译：本发明的目的是防止在发生过载状态之后再次发生过载状况，从而提高了钻井装置的可操作性和安全性。用于旋转钻机的电动机12通过电动机控制单元28，电流检测器30和电源开关36连接到AC电源10.磁体16还通过电源开关36连接到AC电源10 和全波整流器18.电动机控制单元28根据电动机启动开关38接通的状态，基于从主控制单元发送的信号旋转驱动电动机。主控制单元14控制电动机控制单元28，当电动机12变得过载时，逐渐降低对电动机12的供电电压，当过载状况消失时，电压逐渐升高到正常供电状态，并停止供电如果过载状态持续一段预定时间，则供给电动机12。

8. 发明授权

US08148930B2 Control device for controlling a machine tool which can be used to drive tools 有权
标题翻译：用于控制可用于驱动工具的机床的控制装置
公开(公告)号：US08148930B2
公开(公告)日：2012-04-03
申请号：US12467523
申请日：2009-05-18
申请人： Jürgen Müller , Albrecht Speck , Tom Tolkmitt
发明人： Jürgen Müller , Albrecht Speck , Tom Tolkmitt
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/42286 , G05B2219/43058 , G05B2219/43065 , G05B2219/50194
摘要： A control device for controlling a machine tool which can be used to drive tools includes a memory for storing a movement limit value which is respectively assigned to the tools and is specific to the respective tool. A desired value generating unit generates desired values for controlling the movement of the tool. The desired values are limited by a limiting unit on the basis of the assigned movement limit value in such a manner that the movement limit value is not exceeded when moving the tool.
摘要翻译：用于控制可用于驱动工具的机床的控制装置包括用于存储移动极限值的存储器，该存储器分别被分配给工具并且是相应工具特有的。期望值生成单元生成用于控制工具移动的期望值。所希望的值由限制单元基于分配的移动极限值以移动工具时不超过移动限制值的方式来限制。

9. 发明授权

US07936142B2 Portable drilling device 有权
标题翻译：便携式钻孔装置
公开(公告)号：US07936142B2
公开(公告)日：2011-05-03
申请号：US12159174
申请日：2006-12-13
申请人： Kenji Otsuka , Osamu Asano
发明人： Kenji Otsuka , Osamu Asano
IPC分类号： G05B11/28
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要： A drilling device prevents recurrence of an overload condition after occurrence of the overload condition, thereby improving operability and safety in the drilling device. A motor for rotating a drill is connected to an AC power source through a motor control unit, a current detector, and a power switch. A magnet is also connected to the AC power source through the power switch and a full-wave rectifier. The motor control unit rotationally drives the motor on the basis of a signal sent from a main control unit according to a state in which a motor start switch is on. The main control unit controls the motor control unit to gradually reduce a supply voltage to the motor when the motor becomes overloaded, to gradually increase the voltage to the normal power supply condition when the overload condition is vanished, and to stop power supply to the motor if the overload condition continues for a predetermined period.
摘要翻译：钻井装置防止在发生过载状况后再次发生过载状况，从而提高钻井装置的可操作性和安全性。用于旋转钻机的电动机通过电动机控制单元，电流检测器和电源开关连接到AC电源。磁体也通过电源开关和全波整流器连接到交流电源。电动机控制单元根据电动机起动开关接通的状态，根据从主控制单元发送的信号旋转驱动电动机。主控制单元控制电机控制单元，当电机过载时逐渐减小电机的电源电压，当过载状态消失时，逐渐将电压提高到正常供电状态，并停止向电机供电如果过载状态持续一段预定时间。

10. 发明授权

US09136781B2 Synchronous control unit for synchronizing two shafts with each other 有权
标题翻译：同步控制单元，用于使两个轴彼此同步
公开(公告)号：US09136781B2
公开(公告)日：2015-09-15
申请号：US14229291
申请日：2014-03-28
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Tadashi Okita
IPC分类号： H02P1/54 , H02P5/52 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05D3/12 , G05B19/4062
CPC分类号： H02P5/526 , B23Q15/00 , G05B19/18 , G05B19/4062 , G05B2219/33228 , G05B2219/41195 , G05B2219/42286 , G05B2219/42332 , G05B2219/45214 , G05B2219/50234 , G05D3/12 , H02P5/56
摘要： In the first synchronous system of the synchronous control unit (1), movement commands of the first motor (23) and the second motor (13) made by the movement command making section (9), which are synchronized with each other, are respectively supplied to the first amplifier (22) and the second amplifier (12) through the first communication path (11) and the second communication path (21). In the second synchronous system switched from the first synchronous system, the first motor (23) is decelerated by a deceleration command made by the deceleration making section (29) and the second motor (13) is decelerated synchronously with the first motor by a movement command made by the position feedback value controlled by the first motor (23) supplied to the second amplifier (12) through the third communication path (31).
摘要翻译：在同步控制单元（1）的第一同步系统中，由移动指令制作部（9）制成的第一马达（23）和第二马达（13）的移动指令分别相互同步通过第一通信路径（11）和第二通信路径（21）提供给第一放大器（22）和第二放大器（12）。在从第一同步系统切换的第二同步系统中，第一电动机（23）由减速制动部（29）进行的减速指令减速，第二电动机（13）与第一电动机同步地减速运动由通过第三通信路径（31）提供给第二放大器（12）的由第一电动机（23）控制的位置反馈值进行的指令。

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