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1. 发明公开

CN108304714A 目标系统的集成机器人学和访问管理有权
公开(公告)号：CN108304714A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711366309.2
申请日：2017-12-18
申请人：埃森哲环球解决方案有限公司
发明人： S·舒克拉 , G·坦唐 , R·E·瑟克斯顿 , N·乔施 , D·M·帕克 , A·拉梅施 , K·M·达萨里 , P·拉马克里施南
IPC分类号： G06F21/45 , G06F21/52
CPC分类号： G06F21/52 , B25J9/1674 , G05B19/042 , G05B2219/24158 , G05B2219/39371 , G06F17/50 , G06F21/45 , G06F2221/031 , G06F2221/2117 , H04L63/10
摘要：本申请的各实施例涉及目标系统的集成机器人学和访问管理。访问管理机器人促进系统促进机器人在目标系统上执行访问管理任务。

2. 发明授权

CN106853637B 机器人控制装置以及通信系统有权
公开(公告)号：CN106853637B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611108901.8
申请日：2016-12-06
申请人：发那科株式会社
发明人：尾崎俊一 , 西浩次
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/056 , G05B2219/39371 , G05B2219/40414 , G05B2219/40514 , H04L67/06 , H04L67/34
摘要：本发明提供一种机器人控制装置以及通信系统，具有与可编程逻辑控制器的通信功能。本发明的通信系统具有：机器人控制装置；与机器人控制装置之间进行通信的可编程逻辑控制器；读取定义了用于通信的通信参数的设定文件、并对可编辑控制器设定通信参数的通信设定装置，机器人控制装置具有根据该机器人控制装置的内部状态来输出设定文件的文件输出部。

3. 发明公开

CN107949855A 操作者识别和表现追踪审中-实审
公开(公告)号：CN107949855A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201680045193.X
申请日：2016-08-01
申请人：轨迹机器人公司
发明人：马克·约翰逊 , 布拉德利·保威斯 , 布鲁斯·韦尔蒂 , 肖恩·约翰逊
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28 , G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/06398 , B65G1/1378 , G05B19/042 , G05B2219/39371 , G05D1/0022 , G05D1/0234 , G05D1/0261 , G05D2201/0216 , G06K7/10297 , G06K7/10366 , G06K9/00288 , G06K9/00597 , G06Q10/087 , G06Q10/1091 , G06Q30/0635 , G06Q50/28
摘要：一种用于识别仓库中的操作者并且追踪操作者的表现的系统。所述系统包括至少一个机器人，所述至少一个机器人被配置为在所述仓库中与所述操作者交互。所述至少一个机器人包括第一收发器、接近检测器和存储器。所述第一收发器限定了围绕所述机器人的区域，并且所述接近检测器与所述第一收发器耦接。所述接近检测器被配置为检测操作者进入所述区域中并且检测所述操作者离开所述区域。所述存储器包含标识所述操作者已经进入和离开所述区域的信息。

4. 发明公开

CN106853637A 机器人控制装置以及通信系统有权
公开(公告)号：CN106853637A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611108901.8
申请日：2016-12-06
申请人：发那科株式会社
发明人：尾崎俊一 , 西浩次
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/056 , G05B2219/39371 , G05B2219/40414 , G05B2219/40514 , H04L67/06 , H04L67/34 , B25J9/161
摘要：本发明提供一种机器人控制装置以及通信系统，具有与可编程逻辑控制器的通信功能。本发明的通信系统具有：机器人控制装置；与机器人控制装置之间进行通信的可编程逻辑控制器；读取定义了用于通信的通信参数的设定文件、并对可编辑控制器设定通信参数的通信设定装置，机器人控制装置具有根据该机器人控制装置的内部状态来输出设定文件的文件输出部。

5. 发明授权

US11919165B2 Process evolution for robotic process automation and workflow micro-optimization 有权
公开(公告)号：US11919165B2
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：US18164919
申请日：2023-02-06
申请人： UiPath, Inc.
发明人： Prabhdeep Singh , Christian Berg
IPC分类号： G06Q10/0637 , B25J9/16 , G05B19/4155 , G06N20/00
CPC分类号： B25J9/163 , G05B19/4155 , G06N20/00 , G06Q10/0637 , G05B2219/39371
摘要： Process evolution for robotic process automation (RPA) and RPA workflow micro-optimization are disclosed. Initially, an RPA implementation may be scientifically planned, potentially using artificial intelligence (AI). Embedded analytics may be used to measure, report, and align RPA operations with strategic business outcomes. RPA may then be implemented by deploying AI skills (e.g., in the form of machine learning (ML) models) through an AI fabric that seamlessly applies, scales, manages AI for RPA workflows of robots. This cycle of planning, measuring, and reporting may be repeated, potentially guided by more and more AI, to iteratively improve the effectiveness of RPA for a business. RPA implementations may also be identified and implemented based on their estimated return on investment (ROI).

6. 发明授权

US11775339B2 Robotic process automation using virtual machine and programming language interpreter 有权
公开(公告)号：US11775339B2
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：US17588588
申请日：2022-01-31
申请人： Automation Anywhere, Inc.
发明人： Virinchipuram J. Anand , James Dennis , Abhijit Kakhandiki
IPC分类号： G06F9/48 , G06F9/38 , G06F9/455 , G06F9/50 , G06F11/36 , G06F16/907
CPC分类号： G06F9/485 , G06F9/3838 , G06F9/45558 , G06F9/5005 , G06F11/3612 , G05B2219/39371 , G06F9/5077 , G06F16/907 , G06F2009/45562
摘要： Computerized robotic process automation (RPA) methods and systems that increase the flexibility and lower the cost with which RPA systems may be deployed are disclosed herein. In one embodiment, an RPA system and method avoids the need for preinstalled RPA software on a device employed by a user to create and/or execute software robots to perform RPA. In another embodiment, an RPA system and method provides a capability to execute software robots that may have been encoded in one or more programming languages to execute on an operating system different than that employed by a server of the RPA system.

7. 发明公开

EP2197632A1 ROBOT APTE A ECHANGER DES PROGRAMMES INFORMATIQUES CODANT POUR DES COMPORTEMENTS 审中-公开
标题翻译： FÜRDEN AUSTAUSCH VON VERHALTEN-CODIERENDEN RECHNERPROGRAMMEN GEEIGNETER ROBOTER
公开(公告)号：EP2197632A1
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：EP08786975.6
申请日：2008-08-07
申请人： Aldebaran Robotics
发明人： MAISONNIER, Bruno , BARDINET, Fabien
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1602 , G05B2219/39254 , G05B2219/39371 , G06F9/445 , G06N3/008
摘要： The invention relates to a robot (1, 1a, 1b) comprising storage means (6, 6a, 6b) designed to store at least one computer program which, when it is executed, causes the robot to act according to a particular behaviour, characterized in that it comprises loading means (8, 9) capable of loading, from remote computer equipment (12), a computer program (16) which, when it is executed, causes the robot to act according to a particular behaviour, and recording means (22) capable of recording the computer program (16) thus loaded into said storage means (6, 6a, 6b). Said loading means are designed to transmit to the remote equipment a loading request (11) to initiate the loading of the computer program from the remote equipment (12). The robot comprises at least one memory for storing evolution parameters, and the loading means are additionally designed to transmit the request as a function of the evolution parameters (20, 21).
摘要翻译：本发明涉及一种机器人，其包括设计成存储至少一个计算机程序的存储装置，所述计算机程序在执行时使机器人根据特定行为而起作用，其特征在于，其包括能够从远程计算机设备加载计算机程序，其在执行时使机器人根据特定行为进行动作，以及能够将适当加载的计算机程序保存在所述存储装置中的保存装置。所述加载装置被设计为向远程设备发送加载请求以启动来自远程设备的计算机程序的加载。机器人包括至少一个用于存储进化参数的存储器，并且加载装置还被设计成根据演化参数发送请求。

8. 发明申请

WO2017023843A1 OPERATOR IDENTIFICATION AND PERFORMANCE TRACKING 审中-公开
标题翻译：操作员识别和性能跟踪
公开(公告)号：WO2017023843A1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：PCT/US2016/044988
申请日：2016-08-01
申请人： LOCUS ROBOTICS CORPORATION
发明人： JOHNSON, Mike , POWERS, Bradley , WELTY, Bruce , JOHNSON, Sean
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28 , G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/06398 , B65G1/1378 , G05B19/042 , G05B2219/39371 , G05D1/0022 , G05D1/0234 , G05D1/0261 , G05D2201/0216 , G06K7/10297 , G06K7/10366 , G06K9/00288 , G06K9/00597 , G06Q10/087 , G06Q10/1091 , G06Q30/0635 , G06Q50/28
摘要： A system for identifying and tracking performance of operators in a warehouse. The system comprises at least one robot configured to interact with the operators in the warehouse. The at least one robot includes a first transceiver, a proximity detector, and a memory. The first transceiver defines a zone surrounding the robot and the proximity detector is coupled to the first transceiver. The proximity detector is configured to detect entry, into the zone, of an operator and to detect exit of the operator from the zone. The memory contains information identifying said operators who have entered and exited the zone.
摘要翻译：用于识别和跟踪仓库中操作员的性能的系统。该系统包括至少一个被配置为与仓库中的操作者交互的机器人。所述至少一个机器人包括第一收发器，接近检测器和存储器。第一收发器限定围绕机器人的区域，并且接近检测器耦合到第一收发器。接近检测器被配置为检测进入操作者的区域并且检测操作者离开该区域的出口。内存包含识别已经进入和退出该区域的所有操作员的信息。

9. 发明申请

WO2015013283A2 AUTONOMOUS PERFORMANCE OPTIMIZATION IN ROBOTIC ASSEMBLY PROCESS 审中-公开
标题翻译：机器人装配过程中的自主性能优化
公开(公告)号：WO2015013283A2
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/US2014/047631
申请日：2014-07-22
申请人： TEXAS STATE UNIVERSITY
发明人： CHEN, Heping , CHENG, Hongtai
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G05B19/4155 , G05B2219/31368 , G05B2219/39371 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , Y02P90/30
摘要： A method for process parameter optimization in a robotic manufacturing process includes identifying, in two or more successive iterations, a system model for the robotic manufacturing process. Manufacturing process parameters are optimized based on the model identified. The process may be a robotic assembly process.
摘要翻译：用于机器人制造过程中的过程参数优化的方法包括在两个或更多个连续迭代中识别机器人制造过程的系统模型。制造工艺参数根据所确定的模型进行优化。这个过程可能是一个机器人装配过程。

10. 发明申请

WO2015013283A3 AUTONOMOUS PERFORMANCE OPTIMIZATION IN ROBOTIC ASSEMBLY PROCESS 审中-公开
标题翻译：机器人组装过程中的自动性能优化
公开(公告)号：WO2015013283A3
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/US2014047631
申请日：2014-07-22
申请人： TEXAS STATE UNIVERSITY
发明人： CHEN HEPING , CHENG HONGTAI
IPC分类号： B25J9/18
CPC分类号： G05B19/4155 , G05B2219/31368 , G05B2219/39371 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , Y02P90/30
摘要： A method for process parameter optimization in a robotic manufacturing process includes identifying, in two or more successive iterations, a system model for the robotic manufacturing process. Manufacturing process parameters are optimized based on the model identified. The process may be a robotic assembly process.
摘要翻译：机器人制造过程中的过程参数优化的方法包括在两个或更多个连续迭代中识别用于机器人制造过程的系统模型。制造工艺参数根据识别的模型进行优化。该过程可以是机器人组装过程。

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