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1. 发明授权

CN103365248B 数值控制装置有权
公开(公告)号：CN103365248B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
申请人：发那科株式会社
发明人：松原俊介 , 岩下平辅 , 堀越真一 , 平井朗 , 佐藤博裕
IPC分类号： G05B19/406 , G07C3/08
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要：本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。

2. 发明授权

CN101226386B 并联机构机床的控制方法及控制装置失效
公开(公告)号：CN101226386B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200710140331.5
申请日：2007-08-09
申请人：大隈株式会社
发明人：上野浩 , 松下哲也
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/09
CPC分类号： B25J9/1623 , B25J9/1641 , G05B2219/37343 , G05B2219/39186 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要：本发明提供一种并联机构机床的控制方法及控制装置，进行考虑了全部从动轴的旋转阻力的影响的补偿，由此可以高精度地确定末端执行器的位置和姿态。首先在第1步骤(S1)，求出针对末端执行器的位置指令值和姿态指令值的各致动器指令值。然后在第2步骤(S2)，获取第1和第2万向接头的旋转阻力值，在第3步骤(S3)，使用旋转阻力值计算作用于各第2万向接头的力和力矩，在第4步骤，根据这些力和力矩求出作用于末端执行器的合力和合力矩。然后在第5步骤，使用这些合力和合力矩计算机构的弹性变形量，使用该值计算致动器指令值的补偿量。然后在第6步骤，对于在第1步骤求出的致动器指令值，加算在第5步骤求出的补偿量以进行更新。

3. 发明公开

CN103365248A 数值控制装置有权
公开(公告)号：CN103365248A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
申请人：发那科株式会社
发明人：松原俊介 , 岩下平辅 , 堀越真一 , 平井朗 , 佐藤博裕
IPC分类号： G05B19/406 , G07C3/08
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要：本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。

4. 发明公开

CN102023608A 数值控制装置有权复审申请
公开(公告)号：CN102023608A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
申请人：发那科株式会社
发明人：松原俊介 , 岩下平辅 , 堀越真一 , 平井朗 , 佐藤博裕
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要：本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。

5. 发明授权

CN102023608B 数值控制装置有权复审申请
公开(公告)号：CN102023608B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
申请人：发那科株式会社
发明人：松原俊介 , 岩下平辅 , 堀越真一 , 平井朗 , 佐藤博裕
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
摘要：本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。

6. 发明公开

CN101226386A 并联机构机床的控制方法及控制装置失效
公开(公告)号：CN101226386A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710140331.5
申请日：2007-08-09
申请人：大隈株式会社
发明人：上野浩 , 松下哲也
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/09
CPC分类号： B25J9/1623 , B25J9/1641 , G05B2219/37343 , G05B2219/39186 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要：本发明提供一种并联机构机床的控制方法及控制装置，进行考虑了全部从动轴的旋转阻力的影响的补偿，由此可以高精度地确定末端执行器的位置和姿态。首先在第1步骤(S1)，求出针对末端执行器的位置指令值和姿态指令值的各致动器指令值。然后在第2步骤(S2)，获取第1和第2万向接头的旋转阻力值，在第3步骤(S3)，使用旋转阻力值计算作用于各第2万向接头的力和力矩，在第4步骤，根据这些力和力矩求出作用于末端执行器的合力和合力矩。然后在第5步骤，使用这些合力和合力矩计算机构的弹性变形量，使用该值计算致动器指令值的补偿量。然后在第6步骤，对于在第1步骤求出的致动器指令值，加算在第5步骤求出的补偿量以进行更新。

7. 发明公开

CN1603989A 数字控制器无效
公开(公告)号：CN1603989A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410081145.5
申请日：2004-09-30
申请人：发那科株式会社
发明人：远藤贵彦 , 山室幸二
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/401
CPC分类号： G05B19/186 , B23F23/006 , G05B2219/37343 , G05B2219/45214 , G05B2219/49255 , Y10T409/100159
摘要：一种数字控制器，其经过粗加工成齿轮形状的工件和工具同步旋转，确保该工件和工具不相互干扰地接近极限距离Lt，使二者为一位置关系以执行常规的齿轮加工(条件是该工件与工具相啮合)的逼近量Ap，以及相应于切削深度的相位移动量被作为指令而给定。在逼近动作的同时，执行相位调节动作。当逼近动作进行到接近极限距离Lt时，如果相位调节完成，则逼近动作将继续进行而不中断。否则，逼近动作中断，并在相位调节完成后重新启动。在逼近动作完成后，执行相位移动以给出一切削深度并执行加工。当切削量变成某一值或者更小，则判断该加工完成。由于逼近动作和相位调节同时执行且可以自动判断加工的完成，因此可以减少加工时间。

8. 发明申请

US20050265800A1 Numerical controller 审中-公开
标题翻译：数控机
公开(公告)号：US20050265800A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：US10954193
申请日：2004-10-01
申请人： Takahiko Endo , Kouji Yamamuro
发明人： Takahiko Endo , Kouji Yamamuro
IPC分类号： B23Q15/00 , B23F23/00 , B23F23/12 , G05B19/18 , B23F1/00
CPC分类号： G05B19/186 , B23F23/006 , G05B2219/37343 , G05B2219/45214 , G05B2219/49255 , Y10T409/100159
摘要： A numerical controller capable of reducing machining time in synchronization control machining. A workpiece already rough-machined into a shape of a gear and a tool are rotated in synchronism. Proximity limit distance Lt ensuring that the workpiece and the tool do not interfere with each other, approach amount Ap required to bring the workpiece and the tool into a positional relationship for performing normal gear machining (condition in which the workpiece engages with the tool), and phase shift amount corresponding to the depth of cut are given as commands. In parallel with approach motion, phase adjustment motion for making the workpiece face a tooth space of the tool is performed. When the approach motion progresses by the proximity limit distance Lt, if the phase adjustment is completed, the approach motion is continued without interruption. If not, the approach motion is interrupted, and resumed after the phase adjustment is completed. After the approach motion is completed, phase shift is performed to give a cut, and machining is performed. When cutting loads become a certain value or smaller, it is determined that the machining is completed. Since the approach motion and the phase adjustment are performed concurrently and completion of machining is automatically determined, the machining time can be reduced.
摘要翻译：一种能够减少同步控制加工中的加工时间的数值控制器。已经粗加工成齿轮和工具的工件的工件同步旋转。接近极限距离Lt确保工件和工具彼此不干涉，使工件和工具进入正常齿轮加工（工件与工具接合的状态）所需的位置关系所需的接近量Ap，并且相应于切割深度的相移量作为命令给出。与进场运动并行，执行用于使工件面对工具的牙齿空间的相位调整运动。当接近运动进行接近极限距离Lt时，如果相位调整完成，则连续运动不间断地继续。如果没有，则进场运动中断，并在相位调整完成后恢复运行。进场动作结束后，进行相移切断，进行加工。当切削负载变为一定值或更小时，确定加工完成。由于进行运动和相位调整同时进行，并且自动确定加工完成，因此可以减少加工时间。

9. 发明授权

US5072550A Grinding method and grinding machine with controlled grinding force 失效
标题翻译：具有控制研磨力的研磨方法和研磨机
公开(公告)号：US5072550A
公开(公告)日：1991-12-17
申请号：US614201
申请日：1990-11-16
申请人： Yasutami Matsumoto
发明人： Yasutami Matsumoto
IPC分类号： B23Q15/12 , B24B49/16
CPC分类号： B23Q15/12 , B24B49/16 , G05B2219/37274 , G05B2219/37343 , G05B2219/37345 , G05B2219/37355 , G05B2219/37536
摘要： This invention provides a grinding method and a grinding machine therefor with controlled grinding force which detects the grinding force and grinding rate during operations, calculates in real time the threshold force and grinding wheel sharpness coefficient for each grinding cycle by an arithmetic operation unit, monitors the changes in sharpness of the grinding wheel, and properly changes values instructed by the grinding force commands based on the threshold force, the sharpness coefficient and the predetermined grinding rate value for controlling the feed of the grinding wheel. When the deflection of the grinding wheel shaft changes due to the changes in grinding force, the swivel angle of the grinding wheel shaft or a workpiece is adjusted to prevent the surface of the workpiece from tapering.
摘要翻译：本发明提供一种研磨方法及其研磨机，具有受控的研磨力，可以检测运转中的研磨力和磨削速度，通过算术运算单元实时计算每个研磨周期的阈值力和砂轮清晰度系数，监测根据用于控制砂轮的进给的阈值力，锐度系数和规定的研磨速度值，适当地改变由磨削力指令指示的值。当砂轮轴的偏转由于磨削力的变化而变化时，调整砂轮轴或工件的旋转角度，以防止工件的表面变细。

10. 发明授权

US4802095A Method for indicating end mill wear 失效
标题翻译：表示立铣刀磨损的方法
公开(公告)号：US4802095A
公开(公告)日：1989-01-31
申请号：US946423
申请日：1986-12-24
申请人： Jan Jeppsson
发明人： Jan Jeppsson
IPC分类号： B23Q17/09 , G05B19/4065
CPC分类号： B23Q17/09 , G05B19/4065 , G05B2219/37256 , G05B2219/37343
摘要： A system is provided for measuring tool wear of a rotating end mill. The system measures wear by monitoring the side-loading forces on the tool during cutting. The resultant side-loading forces FRES have tangential FT and radial FR components. The radial component FR increases correspondingly with tool wear. FRES and FT are measured directly and on the basis of these measurements FR is determined mathematically to provide an indication of tool wear.
摘要翻译：提供了一种用于测量旋转立铣刀的工具磨损的系统。该系统通过在切割期间监测刀具上的侧向加载力来测量磨损。所得到的侧向加载力FRES具有切向FT和径向FR部件。随着刀具磨损，径向分量FR相应增加。 FRES和FT直接测量，并且在这些测量的基础上，数学地确定FR以提供刀具磨损的指示。

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