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1. 发明公开

CN1755559A 基于位置的材料加工和处理无效
公开(公告)号：CN1755559A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510098090.3
申请日：2005-04-01
申请人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
发明人： D·W·法齐敏 , D·A·瓦斯科 , B·A·贝特科 , D·P·努恩 , D·M·克尔拉格汉 , J·J·贝尔 , S·A·图特科维克斯
IPC分类号： G05B19/05 , G05B19/418 , G05B15/02 , G05B21/00 , G06F17/00
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/31432 , G05B2219/32127 , G05B2219/36523 , G05B2219/37002 , G05B2219/49302 , Y02P90/04 , Y02P90/087 , Y02P90/10
摘要：一种控制集成资源以在至少第一资源和产品之一是在处理过程中移动的可移动零件的环境中对该产品执行处理的方法和设备，该方法包括步骤，在可移动零件上提供信息装置，确定信息装置的位置，并控制至少第一资源作为该信息装置位置的函数。

2. 发明授权

CN100408280C 一种机器人控制装置及具有该装置的机器人系统有权
公开(公告)号：CN100408280C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200510084178.X
申请日：2005-07-14
申请人：发那科株式会社
发明人：长嘉治 , 小林博彦
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/16 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/1661 , G05B2219/36522 , G05B2219/36523 , G05B2219/40383 , G05B2219/40395 , G05B2219/49302
摘要：提供可自动生成针对由多个作业对象要素构成的作业对象物的作业程序的机器人控制装置。将示教针对构成作业对象物的各作业要素的作业的示教程序，事先登录好。在各示教程序中，作为属性信息，保存有作业对象物的产品号(识别信息)和适用顺序。机器人控制装置，检索作为属性信息保存有所输入的作业对象物的产品号的示教程序，并根据属性信息的适用顺序，生成主程序以使将这个示教程序作为子程序调出。再者，在其前后追加向作业开始位置、作业结束位置移动的命令，来完成主程序。机器人控制装置，根据这样生成的主程序，来控制机器人的动作。

3. 发明公开

CN1721143A 具有机器人控制装置的机器人系统有权
公开(公告)号：CN1721143A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510084178.X
申请日：2005-07-14
申请人：发那科株式会社
发明人：长嘉治 , 小林博彦
IPC分类号： B25J13/00 , B25J9/16 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/1661 , G05B2219/36522 , G05B2219/36523 , G05B2219/40383 , G05B2219/40395 , G05B2219/49302
摘要：提供可自动生成针对由多个作业对象要素构成的作业对象物的作业程序的机器人控制装置。将示教针对构成作业对象物的各作业要素的作业的示教程序，事先登录好。在各示教程序中，作为属性信息，保存有作业对象物的产品号(识别信息)和适用顺序。机器人控制装置，检索作为属性信息保存有所输入的作业对象物的产品号的示教程序，并根据属性信息的适用顺序，生成主程序以使将这个示教程序作为子程序调出。再者，在其前后追加向作业开始位置、作业结束位置移动的命令，来完成主程序。机器人控制装置，根据这样生成的主程序，来控制机器人的动作。

4. 发明授权

US3576540A Plural machine tool and part handling control system 失效
标题翻译：多功能工具和零件处理控制系统
公开(公告)号：US3576540A
公开(公告)日：1971-04-27
申请号：US57654067
申请日：1967-11-20
申请人： SUNDSTRAND CORP
发明人： FAIR DONALD G , BAEVERSTAD HAROLD L , ERIKSON CARL F
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q41/00 , G05B19/418 , G06F9/00 , G06K17/00
CPC分类号： G05B19/41835 , B23Q41/00 , G05B19/4183 , G05B19/4184 , G05B19/4187 , G05B2219/31266 , G05B2219/31268 , G05B2219/31432 , G05B2219/32046 , G05B2219/36523 , G05B2219/45213 , G05B2219/49302 , Y02P90/10 , Y02P90/12 , Y02P90/14 , Y02P90/205 , Y02P90/28 , Y10T29/5124 , Y10T408/08 , Y10T408/52 , Y10T483/165
摘要： A digital computer simultaneously controls the operation of plural machine tools and related apparatus, and coordinates the movement of parts and tools between storage areas and each of the machine tools. The parts which are to be worked on are either randomly or selectively supplied to any particular machine tool. Tools used in common by the machine tools are stored in a central storage area, and are selectively conveyed to a particular machine tool in accordance with the operations to be performed on a part.

5. 发明申请

US20060015218A1 Robot system provided with robot controller 有权
标题翻译：机器人系统配有机器人控制器
公开(公告)号：US20060015218A1
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：US11180670
申请日：2005-07-14
申请人： Yoshiharu Nagatsuka , Hirohiko Kobayashi
发明人： Yoshiharu Nagatsuka , Hirohiko Kobayashi
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1661 , G05B2219/36522 , G05B2219/36523 , G05B2219/40383 , G05B2219/40395 , G05B2219/49302
摘要： A robot controller capable of automatically preparing a job program for a workpiece configured of a plurality of job elements is disclosed. A plurality of teaching programs for teaching the job for each job element making up the workpiece are stored in advance. Each teaching program has registered therein attribute information including the item number (identification information) and the sequence of application of the teaching program to each workpiece. The robot controller retrieves teaching programs having registered therein, as attribute information, the same item number as the input item number of the workpiece and prepares a main program such that the retrieved teaching programs are called sequentially as subprograms in accordance with the application sequence specified by the attribute information. Further, commands for moving to the job starting position and the job end position are added before and after the main program thereby to complete the main program. Based on the main program thus prepared, the robot controller controls the robot operation.
摘要翻译：公开了能够自动准备由多个作业元件构成的工件的作业程序的机器人控制器。预先存储用于对构成工件的每个作业元素进行作业的多个教导程序。每个教学程序已经向每个工件注册了包括项目编号（识别信息）和教学程序的应用顺序的属性信息。机器人控制器检索其中登记的教学程序作为属性信息，与工件的输入项目编号相同的项目编号，并准备主程序，使得所检索的教学程序按照按照由属性信息。此外，在主程序之前和之后添加用于移动到作业开始位置和作业结束位置的命令，从而完成主程序。基于如此准备的主程序，机器人控制器控制机器人操作。

6. 发明申请

US20030105599A1 System for ensuring proper completion of tasks 审中-公开
标题翻译：确保完成任务的系统
公开(公告)号：US20030105599A1
公开(公告)日：2003-06-05
申请号：US09996958
申请日：2001-11-30
发明人： Craig Brett Fisher , Jason Richard Light , Michael Douglas Gerty , Neil Garfield Allyn , Chui See Cecilia Tang
IPC分类号： G01L001/00 , G01L005/00 , G06F019/00 , G01L003/00
CPC分类号： B25B23/14 , B23P19/066 , G05B19/124 , G05B2219/31095 , G05B2219/36523
摘要： An apparatus ensures proper completion of a plurality of tasks at the plurality of positions, such as torquing of a plurality of bolts on a structure. The bolts are to be torqued to a plurality of different torques. The apparatus includes first indicia adjacent to each bolt. The indicia are characteristic of the torque to which each bolt is to be tightened. There is a reading device for reading the indicia for each bolt. At least one torque wrench is provided for tightening each bolt. The second indicia are operatively coupled to the wrench and to the reading device which indicates when the torque wrench properly tightens each bolt.
摘要翻译：一种装置确保在多个位置处适当地完成多个任务，例如扭转结构上的多个螺栓。这些螺栓要扭转到多个不同的扭矩。该装置包括与每个螺栓相邻的第一标记。标记是每个螺栓要拧紧的扭矩的特征。有一个读取装置，用于读取每个螺栓的标记。提供至少一个扭矩扳手以紧固每个螺栓。第二标记可操作地联接到扳手和读取装置，该装置指示何时扭矩扳手适当地拧紧每个螺栓。

7. 发明授权

US5930460A Teaching program automatic generation apparatus 失效
标题翻译：教学程序自动生成装置
公开(公告)号：US5930460A
公开(公告)日：1999-07-27
申请号：US589906
申请日：1996-01-23
申请人： Minoru Noumaru , Tatsuo Echizenya , Sinichi Watanabe , Mitsuhiko Uchida
发明人： Minoru Noumaru , Tatsuo Echizenya , Sinichi Watanabe , Mitsuhiko Uchida
IPC分类号： B23Q41/00 , B25J9/22 , G05B19/418 , G05B19/42 , G06F9/06 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/41815 , G05B2219/31351 , G05B2219/32102 , G05B2219/32129 , G05B2219/36522 , G05B2219/36523 , G05B2219/45064 , Y02P90/08
摘要： A program formation block extracts an operation factor which must be performed and the target work of the operation factor for each car type from a car-type classified operation registration file on the basis of a car-type number input from a car-type No. input block. The program formation block selects a manipulator capable of the extracted operation factor from an operation factor manipulator table, and extracts, from a manipulator individual program module, a program which the selected manipulator requires to perform the operation factor. Such processes are performed to all operation factors extracted from the car-type classified operation registration file to form a series of programs. Interlock information between manipulators is added to the series of programs to automatically generate teaching data.
摘要翻译：程序形成单元根据从车型编号输入的车型号码，从车型分类操作登记文件中提取必须执行的操作系数和每种车型的操作系数的目标工作。输入块。程序形成块从操作因子操纵器表中选择能够提取操作因子的操纵器，并从操作者单独的程序模块中提取所选择的操纵器执行操作因子所需的程序。对从车型分类操作登记文件提取的所有操作因素执行这样的处理，以形成一系列程序。操纵器之间的联锁信息被添加到一系列程序中，以自动生成教学数据。

8. 发明授权

US06590408B1 Microelectronic fabrication electrical test apparatus and method providing enhanced electrical test accuracy 有权
标题翻译：微电子制造电气测试装置和方法提供增强的电气测试精度
公开(公告)号：US06590408B1
公开(公告)日：2003-07-08
申请号：US10157557
申请日：2002-05-29
申请人： Yung-Min Cheng , Chun-Sheng Wang , Ming-Hui Lin , Sheng-Guei Chang , Juei-Feng Hsu
发明人： Yung-Min Cheng , Chun-Sheng Wang , Ming-Hui Lin , Sheng-Guei Chang , Juei-Feng Hsu
IPC分类号： G01R3102
CPC分类号： G05B19/41875 , G05B2219/36523 , G05B2219/45026 , H01L21/67276 , Y02P90/22
摘要： Within both an electrical test apparatus for electrically testing a substrate, and a method for electrically testing the substrate while employing the electrical test apparatus, there is provided for an automatic selection of an electrical test program, absent operator intervention, once having identified a substrate. Due to the absence of operator intervention, the substrate is more accurately electrically tested.
摘要翻译：在用于电测试衬底的电气测试装置和用于在使用电气测试装置的情况下对衬底进行电测试的方法中，提供了一旦确定了衬底，就自动选择电测试程序，没有操作员干预。由于没有操作员的干预，基板更精确地进行了电气测试。

9. 发明授权

US4745557A Machine tool control system 失效
标题翻译：机床控制系统
公开(公告)号：US4745557A
公开(公告)日：1988-05-17
申请号：US828919
申请日：1986-02-13
申请人： Gary W. Pekar , Billy R. Sewell , Michael Blanc
发明人： Gary W. Pekar , Billy R. Sewell , Michael Blanc
IPC分类号： G05B19/12 , G05B19/401 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/4015 , G05B19/128 , G05B2219/36371 , G05B2219/36523 , G05B2219/41081 , G05B2219/43194 , G05B2219/50031 , G05B2219/50133 , Y10T408/16 , Y10T408/165 , Y10T408/17 , Y10T408/173
摘要： A machine tool setting device and control system are provided. The machine tool setting device sets the machine tool tip at a predetermined distance above a work piece by detecting when the machine tool tip intercepts an optical beam. The control system allows for the drilling of multi-ply work pieces wherein the multi-plies comprise different thicknesses and hardnesses. The drill bit translational velocity and rotational velocity are continuously controlled for optimization depending upon the type of material and thickness as a hole is drilled through the work piece.
摘要翻译：提供了机床设定装置和控制系统。机床设置装置通过检测机床尖端是否拦截光束而将机床尖端设置在工件上方预定距离处。控制系统允许多层工件的钻孔，其中多层包括不同的厚度和硬度。连续控制钻头平移速度和旋转速度，以根据材料的类型和厚度进行优化，因为穿过工件钻出一个孔。

10. 发明授权

US3099873A Shuttle operated tape controlled machine tool 失效
标题翻译：班车操作磁带控制机床
公开(公告)号：US3099873A
公开(公告)日：1963-08-06
申请号：US77712258
申请日：1958-11-28
申请人： KEARNEY & TRECKER CORP
发明人： BRAINARD WALLACE E , MERNER KENNETH R
IPC分类号： B23B39/02 , B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q7/14 , B23Q15/00 , G05B19/418
CPC分类号： B23B39/02 , B23Q3/1552 , B23Q3/15706 , B23Q3/15713 , B23Q7/1489 , B23Q15/00 , G05B19/41815 , G05B2219/36368 , G05B2219/36374 , G05B2219/36508 , G05B2219/36513 , G05B2219/36523 , G05B2219/45213 , G05B2219/50171 , G05B2219/50249 , G05B2219/50381 , G05B2219/50388 , Y02P90/08 , Y10T29/5105 , Y10T408/08 , Y10T408/175 , Y10T409/300896 , Y10T483/16

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