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1. 发明公开

CN104115079A 数控装置失效
公开(公告)号：CN104115079A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201280069048.7
申请日：2012-02-06
申请人：三菱电机株式会社
发明人：井内幸弘 , 藤野大助 , 小野俊郎
IPC分类号： G05B19/4155 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/32105 , G05B2219/36361
摘要：为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置(1)具备：程序解析部(2)，其从加工程序(7)先读取刀具更换指令(12)和更换后定位指令(11)并将它们分别输出；刀具更换指令输出部(5)，其基于刀具更换指令(12)使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部(3)和插补部(4)，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。

2. 发明授权

CN104115079B 数控装置失效
公开(公告)号：CN104115079B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201280069048.7
申请日：2012-02-06
申请人：三菱电机株式会社
发明人：井内幸弘 , 藤野大助 , 小野俊郎
IPC分类号： G05B19/4155 , B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/32105 , G05B2219/36361
摘要：为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置具备：程序解析部，其从加工程序先读取刀具更换指令和更换后定位指令并将它们分别输出；刀具更换指令输出部，其基于刀具更换指令使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部和插补部，在更换后定位指令是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。

3. 发明公开

CN105312948A 机床的刀具交换装置失效
公开(公告)号：CN105312948A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510347763.8
申请日：2015-06-19
申请人：发那科株式会社
发明人：五十部学 , 室田真弘 , 佐藤直树
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15503 , B23Q3/15534 , B23Q3/15546 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , G05B2219/34347 , G05B2219/36361 , G05B2219/36362 , G05B2219/36364 , G05B2219/50238 , G05B2219/50242 , Y10T483/10 , Y10T483/123 , Y10T483/136 , Y10T483/14 , Y10T483/179 , B23Q3/1572
摘要：本发明涉及一种机床的刀具交换装置，具备：指令单元，其将刀具收纳位置的变更指令输出给控制单元，控制单元在从指令单元接收到刀具收纳位置的变更指令时，控制分度单元，使得在主轴上安装有刀具的状态下，使刀具库旋转，向刀具交换位置分度预定的刀具把持部。

4. 发明授权

CN105312948B 机床的刀具交换装置失效
公开(公告)号：CN105312948B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510347763.8
申请日：2015-06-19
申请人：发那科株式会社
发明人：五十部学 , 室田真弘 , 佐藤直树
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15503 , B23Q3/15534 , B23Q3/15546 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , G05B2219/34347 , G05B2219/36361 , G05B2219/36362 , G05B2219/36364 , G05B2219/50238 , G05B2219/50242 , Y10T483/10 , Y10T483/123 , Y10T483/136 , Y10T483/14 , Y10T483/179
摘要：本发明涉及一种机床的刀具交换装置，具备：指令单元，其将刀具收纳位置的变更指令输出给控制单元，控制单元在从指令单元接收到刀具收纳位置的变更指令时，控制分度单元，使得在主轴上安装有刀具的状态下，使刀具库旋转，向刀具交换位置分度预定的刀具把持部。

5. 发明申请

US20150134105A1 NUMERICAL CONTROL APPARATUS 有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US20150134105A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：US14362546
申请日：2012-02-06
申请人： Yukihiro Iuchi , Daisuke Fujino , Shunro Ono
发明人： Yukihiro Iuchi , Daisuke Fujino , Shunro Ono
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/32105 , G05B2219/36361
摘要： A numerical control apparatus includes a program analyzing unit configured to pre-fetch a tool replacement command and a post-replacement positioning command from a machining program and output these commands, a tool-replacement-command output unit configured to cause, based on the tool replacement command, a machine tool to execute a tool replacing operation, and a movement-command determining unit and an interpolating unit configured to start, when the post-replacement positioning command is an axis component command for positioning an axis related to the tool replacing operation, control of the axis based on the axis component command, after waiting for completion of the tool replacing operation, and start, when the post-replacement positioning command is an axis component command for positioning an axis unrelated to the tool replacing operation, control of the axis based on the axis component command, without waiting for the same.
摘要翻译：数值控制装置包括：程序分析单元，被配置为从加工程序预取刀具替换命令和替换后定位命令并输出这些命令;刀具替换命令输出单元，其被配置为基于所述刀具更换指令，执行刀具替换操作的机床;以及移动指令判定单元和内插单元，被配置为当所述替换后定位命令是用于定位与所述刀具更换操作相关的轴的轴分量命令时，开始在等待刀具更换操作完成之后，基于轴分量指令控制轴，并且当替换后定位命令是用于定位与刀具更换操作无关的轴的轴分量命令时，开始控制轴基于轴分量命令，无需等待相同。

6. 发明申请

US20150367466A1 ROTARY-MAGAZINE TOOL CHANGER CAPABLE OF CHANGING TOOL STORAGE POSITION 有权
标题翻译：旋转刀具更换刀具更换刀具存储位置
公开(公告)号：US20150367466A1
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：US14742759
申请日：2015-06-18
申请人： FANUC Corporation
发明人： Gaku ISOBE , Masahiro MUROTA , Naoki SATO
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15503 , B23Q3/15534 , B23Q3/15546 , B23Q11/00 , B23Q17/00 , G05B2219/34347 , G05B2219/36361 , G05B2219/36362 , G05B2219/36364 , G05B2219/50238 , G05B2219/50242 , Y10T483/10 , Y10T483/123 , Y10T483/136 , Y10T483/14 , Y10T483/179
摘要： A tool changer for a machine tool is provided with a command unit for outputting a change command for a tool storage position to a control unit, which turns a tool magazine with a tool mounted on a spindle and controls an index unit to index a predetermined tool grip portion to a tool change position on receiving the change command for the tool storage position from the command unit.
摘要翻译：一种用于机床的工具更换器具有一个命令单元，用于将一个刀具存储位置的改变命令输出到一个控制单元，该控制单元使用安装在主轴上的刀具转动一个刀库，并控制一个指标单元来指定一个预定刀具在从命令单元接收到用于工具存储位置的改变命令时，把持部分到达刀具更换位置。

7. 发明公开

EP2687933A1 NC PROGRAM GENERATION METHOD AND CUTTING PROCESSING METHOD 审中-公开
标题翻译：用于生产的数控加工程序及处理
公开(公告)号：EP2687933A1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：EP12757281.6
申请日：2012-02-23
申请人： Hitachi, Ltd.
发明人： TSUTSUMI, Daisuke , ONOZUKA, Hideaki , KONO, Ippei , NAKANO, Takahiro , BAYASI, Qiqige
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/40938 , G05B2219/36071 , G05B2219/36252 , G05B2219/36361 , G05B2219/49391 , G05B2219/50308 , G05B2219/50316 , G05B2219/50322 , Y02P90/265
摘要： An NC program generating method is capable of predicting tool wear with high precision before carrying out machining in three-dimensional-shape cutting and generating an NC program in consideration of tool change, etc. In the NC program generating method, an NC simulator 5 executes an NC simulation of an NC program at each process interval set in advance; a machining-condition acquiring unit 6 and the machining-state acquiring unit 7 acquire a machining condition and a machining state; a tool-wear-amount calculating unit 8 references a tool wear amount corresponding to the machining state from a tool wear database 10 and calculates information about a tool wear amount of each process interval; and an NC-program-optimization processing unit 9 changes the machining condition of the NC program and optimizes the NC program so that a tool can be used without waste based on the information about the tool wear amount of each process interval calculated by the tool-wear-amount calculating unit 8.
摘要翻译：的NC程序生成方法能够在考虑换刀等。在NC程序生成方法的三维形状的切割和生成NC程序的执行机加工，以NC模拟器5个执行之前预测的工具磨损高精度的在预先设置的每个处理间隔的NC程序的NC模拟的; 的加工条件获取单元6和加工状态获取单元获取7加工条件和加工状态; 的工具磨损量计算部8所参照的工具磨损量从工具磨损数据库10对应于该加工状态，并计算有关每个处理间隔的工具磨损量的信息; 和NC程序优化处理单元9改变NC程序的加工条件和优化了NC程序所以没有一个工具能够没有浪费基于关于由所述工具 - 计算出的各处理间隔的刀具磨损量的信息被用于磨损量计算部8

8. 发明公开

EP2687933A4 NC PROGRAM GENERATION METHOD AND CUTTING PROCESSING METHOD 审中-公开
标题翻译：用于生产的数控加工程序及处理
公开(公告)号：EP2687933A4
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：EP12757281
申请日：2012-02-23
申请人： HITACHI LTD
发明人： TSUTSUMI DAISUKE , ONOZUKA HIDEAKI , KONO IPPEI , NAKANO TAKAHIRO , BAYASI QIQIGE
IPC分类号： G05B19/4093 , B23Q15/00 , G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/40938 , G05B2219/36071 , G05B2219/36252 , G05B2219/36361 , G05B2219/49391 , G05B2219/50308 , G05B2219/50316 , G05B2219/50322 , Y02P90/265

9. 发明公开

US20230305540A1 Machine and Method for Manufacturing a Workpiece by a Computer-Controlled Manufacturing Machine with an Optimal Tool Configuration 审中-公开
公开(公告)号：US20230305540A1
公开(公告)日：2023-09-28
申请号：US18011347
申请日：2021-06-23
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Mert BASMACI , Muhammet Oguz OZCAN , Nesrin YESILKAYA
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4187 , G05B2219/32276 , G05B2219/32304 , G05B2219/32333 , G05B2219/36361
摘要： Method for manufacturing a workpiece with a predefined sequence of machine tools by a computer-controlled manufacturing machine with an optimal tool configuration, wherein the initial locations of the tools are allocated, first and second time transfer time functions are calculated for all tools, possible tool location sequences are generated, for possible tool location sequences a respective first cost factor is calculated, obtained tool location sequences are ranked in accordance with the respective first cost factor, the tools are transferred from their initial locations to the optimal locations in accordance with an optimal tool configuration, and the workpiece is manufactured with the optimal tool configuration by the manufacturing machine.

10. 发明授权

US09494928B2 Numerical control apparatus 有权
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US09494928B2
公开(公告)日：2016-11-15
申请号：US14362546
申请日：2012-02-06
申请人： Yukihiro Iuchi , Daisuke Fujino , Shunro Ono
发明人： Yukihiro Iuchi , Daisuke Fujino , Shunro Ono
IPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/32105 , G05B2219/36361
摘要： A numerical control apparatus includes a program analyzing unit configured to pre-fetch a tool replacement command and a post-replacement positioning command from a machining program and output these commands, a tool-replacement-command output unit configured to cause, based on the tool replacement command, a machine tool to execute a tool replacing operation, and a movement-command determining unit and an interpolating unit configured to start, when the post-replacement positioning command is an axis component command for positioning an axis related to the tool replacing operation, control of the axis based on the axis component command, after waiting for completion of the tool replacing operation, and start, when the post-replacement positioning command is an axis component command for positioning an axis unrelated to the tool replacing operation, control of the axis based on the axis component command, without waiting for the same.
摘要翻译：数值控制装置包括：程序分析单元，被配置为从加工程序预取刀具替换命令和替换后定位命令并输出这些命令;刀具替换命令输出单元，其被配置为基于所述刀具更换指令，执行刀具替换操作的机床;以及移动指令判定单元和内插单元，被配置为当所述替换后定位命令是用于定位与所述刀具更换操作相关的轴的轴分量命令时，开始在等待刀具更换操作完成之后，基于轴分量指令控制轴，并且当替换后定位命令是用于定位与刀具更换操作无关的轴的轴分量命令时，开始控制轴基于轴分量命令，无需等待相同。

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