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1. 发明公开

CN108112260A 用于获取地下井中的井下特性的测量值的方法和装置无效
公开(公告)号：CN108112260A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201680024913.4
申请日：2016-04-29
申请人：沙特阿拉伯石油公司
发明人：马克斯·德芬鲍 , 格雷戈里·D·哈姆 , 何塞·奥利维里奥·阿尔瓦雷斯 , 格雷戈里·伯内罗 , 森德·拉马钱德兰 , 米格尔·刚萨雷斯 , 塞巴斯蒂安·丘陶克 , 克里斯托夫·鲍威尔 , 侯赛因·赛伦
IPC分类号： E21B47/12 , E21B47/06 , E21B47/09 , E21B47/26
CPC分类号： G05B19/406 , E21B23/10 , E21B47/04 , E21B47/06 , E21B47/065 , E21B47/09 , E21B47/091 , E21B47/10 , E21B47/12 , E21B47/122 , E21B47/123 , E21B47/124 , G05B2219/36292
摘要：本发明提供了用于测量沿着地下井的特性的无缆装置。根据至少一个实施例，无缆装置包括外壳(105，205)和配置成测量沿着地下井的数据的一个或多个传感器(175，225)。数据包括地下井中的一个或多个物理、化学、地质或结构特性。无缆装置还包括：处理器(125)，其被配置为控制测量数据的一个或多个传感器(175，225)并存储测量的数据；以及发射机(180)，其被配置为将测量的数据发送到布置在地下井外部的接收机。此外，无缆装置包括控制器(140)，控制器被配置为控制无缆装置的浮力或阻力以控制无缆装置在地下井中的位置。处理器(125)包括对地下井内的无缆装置的一个或多个传感器(175，225)的测量参数进行限定的指令。

2. 发明申请

US20160265321A1 Well Pumping System Having Pump Speed Optimization 审中-公开
标题翻译：具有泵速优化的井泵系统
公开(公告)号：US20160265321A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：US15053163
申请日：2016-02-25
申请人： Encline Artificial Lift Technologies LLC
发明人： William G. Elmer
IPC分类号： E21B43/12 , G05B19/042 , F04B49/20 , E21B41/00 , F04B47/02
CPC分类号： G05B19/042 , E21B47/0008 , E21B2043/125 , F04B47/022 , F04B49/065 , F04B2201/0202 , G05B2219/36292
摘要： An oil well pumping system having stroke optimization is provided. The system includes a downhole pump residing within a wellbore, and a rod string extending down into the wellbore and connected to the pump. The system also includes a well head having an actuator configured to reciprocate the rod string and connected downhole pump as upstrokes and as downstrokes, and a pump stroke controller. The pump stroke controller is configured to adjust a speed of the upstroke and a speed of the downstroke in response to signals indicative of pump fillage. In one aspect, the pump stroke controller tunes the pumping speed to match an average in-flow of production fluids into the pump over a multiple hour period to provide an optimum speed. A method for optimizing pumping speed at a wellbore is also provided herein.
摘要翻译：提供了具有行程优化的油井泵送系统。该系统包括位于井眼内的井下泵，以及向下延伸到井眼中并连接到泵的杆串。该系统还包括具有致动器的井头，该致动器被配置为使杆串和连接的井下泵作为上冲程和下冲程往复运动，以及泵冲程控制器。泵冲程控制器被配置为响应于指示泵填充的信号来调节上行程的速度和下行程的速度。在一个方面，泵冲程控制器调节泵送速度以在多个小时的时间段内将生产流体的平均流入量与泵相匹配以提供最佳速度。本文还提供了一种在井筒上优化泵送速度的方法。

3. 发明申请

US20160320769A1 METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING MEASUREMENTS OF DOWNHOLE PROPERTIES IN A SUBTERRANEAN WELL 审中-公开
标题翻译：用于获得地下室井下物性测量的方法和装置
公开(公告)号：US20160320769A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：US15143128
申请日：2016-04-29
申请人： Aramco Services Company
发明人： Max DEFFENBAUGH , Gregory D. HAM , Jose Oliverio ALVAREZ , Gregory BERNERO , Sunder RAMACHANDRAN , Miguel GONZALEZ , Sebastian CSUTAK , Christopher POWELL , Huseyin SEREN
IPC分类号： G05B19/406 , E21B47/09 , E21B47/12 , E21B47/06
CPC分类号： G05B19/406 , E21B23/10 , E21B47/04 , E21B47/06 , E21B47/065 , E21B47/09 , E21B47/091 , E21B47/10 , E21B47/12 , E21B47/122 , E21B47/123 , E21B47/124 , G05B2219/36292
摘要： Embodiments of the invention provide an untethered apparatus for measuring properties along a subterranean well. According to at least one embodiment, the untethered apparatus includes a housing, and one or more sensors configured to measure data along the subterranean well. The data includes one or more physical, chemical, geological or structural properties in the subterranean well. The untethered apparatus further includes a processor configured to control the one or more sensors measuring the data and to store the measured data, and a transmitter configured to transmit the measured data to a receiver arranged external to the subterranean well. Further, the untethered apparatus includes a controller configured to control the buoyancy or the drag of the untethered apparatus to control a position of the untethered apparatus in the subterranean well. The processor includes instructions defining measurement parameters for the one or more sensors of the untethered apparatus within the subterranean well.
摘要翻译：本发明的实施例提供了一种用于测量沿着地下井的性质的无约束装置。根据至少一个实施例，无捆绑设备包括壳体，以及被配置成测量沿着地下井的数据的一个或多个传感器。数据包括地下井中的一种或多种物理，化学，地质或结构性质。无束缚装置还包括处理器，其被配置为控制测量数据的一个或多个传感器并存储测量的数据;以及发射机，被配置为将测量的数据发送到布置在地下井外部的接收机。此外，无捆绑装置包括控制器，该控制器被配置为控制无束缚装置的浮力或阻力，以控制地下井中未受束缚装置的位置。该处理器包括定义测量参数的指令，用于地下井内的未受控设备的一个或多个传感器。

4. 发明授权

US12017286B2 Automatic hole-processing method with self-adapting adjustment of processing parameters 有权
公开(公告)号：US12017286B2
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：US17214750
申请日：2021-03-26
申请人： DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
发明人： Renke Kang , Zhigang Dong , Guolin Yang , Xianglong Zhu , Chao Yan , Yu Gao
IPC分类号： B23B35/00 , B23B49/00 , G05B19/4155
CPC分类号： B23B35/00 , B23B49/00 , G05B19/4155 , G05B2219/36292
摘要： Disclosed is an automatic hole-processing method with self-adapting adjustment of processing parameters, including the following steps: performing tool feeding, detecting whether the rotate speed changes or not, if changes, judging the type of the processing material according to the new rotate speed after stabilization (if not, the tool feeding is continued); feeding the tool according to the processing parameters suitable for the material, detecting whether the rotate speed changes or not, if changes, judging whether the hole processing has been completed or not according to the new rotate speed after stabilization (if not, the tool feeding is continued), if completed, retracting the tool with the set parameters (if not, judging the type of the processing material according to the new rotate speed after stabilization, and repeating the above steps), completing the hole processing. During the hole processing in the present disclosure, there is no need to know the type of workpiece material of each processing hole in advance and to set processing parameters for each material respectively; there is no need for axial tool setting, processing parameters can be changed automatically after the tool contacts the workpiece; there is no need to know the total thickness of each processing hole material in advance and to set the feed stokes respectively, after cutting through the workpiece, the tool automatically identifies and begins to retract.

5. 发明公开

US20230236566A1 NUMERICAL VALUE CONTROLLER 审中-公开
公开(公告)号：US20230236566A1
公开(公告)日：2023-07-27
申请号：US18007180
申请日：2021-08-25
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Daisuke UENISHI , Tomohiro OYAMADA
IPC分类号： G05B19/402 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/416 , G05B2219/36292
摘要： A numerical value controller for a machine tool includes a storage unit storing a machining program for drilling a hole in a workpiece in accordance with relative movement between a tool and workpiece in a depth direction, and a control unit controlling the relative movement between the tool and workpiece based on the machining program and that moves the tool relative to the workpiece in the depth direction from a return point to a hole bottom point. The return point is a position retracted in the depth direction from a workpiece surface where the tool starts to perform drilling. The machining program includes a command for a workpiece height point as a position of the workpiece surface. The control unit moves the tool relative to the workpiece in the depth direction at a relative rate higher than a cutting feed rate from the return point to the height point.

6. 发明申请

US20170074079A1 Controlled Pneumatic Well Pumping System, And Method For Optimizing Pump Stroke Speed 审中-公开
标题翻译：控制气动井泵系统及优化泵冲程速度的方法
公开(公告)号：US20170074079A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：US15258755
申请日：2016-09-07
申请人： Encline Artificial Lift Technologies LLC
发明人： William G. Elmer
IPC分类号： E21B43/12 , E21B47/00 , F04B47/00 , F04B49/06 , F04B49/20 , G05B19/05 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B9/123 , G05B19/10 , G05B11/01 , E21B41/00 , F04B49/22
CPC分类号： E21B43/126 , E21B47/0007 , F04B9/1273 , F04B47/022 , F04B49/065 , F04B2201/0201 , F04B2201/0202 , G05B19/042 , G05B2219/36292
摘要： A closed loop pneumatic pumping system is provided. The system uses a gas compressor and a high pressure gas tank to exert pneumatic pressure against a reciprocating piston over a wellbore. The piston is connected to a rod string and downhole pump for pumping formation fluids from a wellbore. The system includes an electronic controller that controls movement, including pump speed of the piston as it cycles between upstrokes and downstrokes within a cylinder over the wellbore. In one aspect, speed is controlled by adjusting a speed of the compressor. In another aspect, speed is controlled by adjusting the position of an upstroke control valve and a downstroke control valve. In one aspect, the pump stroke controller is configured to adjust a speed of the upstroke and a speed of the downstroke in response to signals indicative of pump fillage. A method for optimizing pneumatic pumping speed at a wellbore is also provided herein.
摘要翻译：提供闭环气动泵送系统。该系统使用一个气体压缩机和一个高压气罐，在气井上对往复式活塞施加气压。活塞连接到杆柱和井下泵，用于从井筒泵送地层流体。该系统包括一个控制运动的电子控制器，包括活塞的上升冲程和缸体内的冲程之间循环的泵速度。在一个方面，通过调节压缩机的速度来控制速度。另一方面，通过调节上行程控制阀和下行程控制阀的位置来控制速度。在一个方面，泵行程控制器被配置为响应于指示泵填充的信号来调节上行程的速度和下行程的速度。本文还提供了一种优化井筒气动泵送速度的方法。

7. 发明公开

EP3289179A1 METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING MEASUREMENTS OF DOWNHOLE PROPERTIES IN A SUBTERRANEAN WELL 审中-实审
标题翻译：在地下井中获取井下性质测量值的方法和装置
公开(公告)号：EP3289179A1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP16721049.1
申请日：2016-04-29
申请人： Saudi Arabian Oil Company
发明人： DEFFENBAUGH, Max , HAM, Gregory, D. , ALVAREZ, Jose, Oliverio , BERNERO, Gregory , RAMACHANDRAN, Sunder , GONZALEZ, Miguel , CSUTAK, Sebastian , POWELL, Christopher , SEREN, Huseyin
IPC分类号： E21B47/12 , E21B23/10 , E21B47/04
CPC分类号： G05B19/406 , E21B23/10 , E21B47/04 , E21B47/06 , E21B47/065 , E21B47/09 , E21B47/091 , E21B47/10 , E21B47/12 , E21B47/122 , E21B47/123 , E21B47/124 , G05B2219/36292
摘要： Embodiments of the invention provide an untethered apparatus for measuring properties along a subterranean well. According to at least one embodiment, the untethered apparatus includes a housing, and one or more sensors configured to measure data along the subterranean well. The data includes one or more physical, chemical, geological or structural properties in the subterranean well. The untethered apparatus further includes a processor configured to control the one or more sensors measuring the data and to store the measured data, and a transmitter configured to transmit the measured data to a receiver arranged external to the subterranean well. Further, the untethered apparatus includes a controller configured to control the buoyancy or the drag of the untethered apparatus to control a position of the untethered apparatus in the subterranean well. The processor includes instructions defining measurement parameters for the one or more sensors of the untethered apparatus within the subterranean well.

8. 发明申请

WO2016176643A1 METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING MEASUREMENTS OF DOWNHOLE PROPERTIES IN A SUBTERRANEAN WELL 审中-公开
标题翻译：用于获得地下室井下物性测量的方法和装置
公开(公告)号：WO2016176643A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/US2016/030260
申请日：2016-04-29
申请人： ARAMCO SERVICE COMPANY
发明人： DEFFENBAUGH, Max , HAM, Gregory, D. , ALVAREZ, Jose, Oliverio , BERNERO, Gregory , RAMACHANDRAN, Sunder , GONZALEZ, Miguel , CSUTAK, Sebastian , POWELL, Christopher , SEREN, Huseyin
IPC分类号： E21B47/12 , E21B23/10 , E21B47/04
CPC分类号： G05B19/406 , E21B23/10 , E21B47/04 , E21B47/06 , E21B47/065 , E21B47/09 , E21B47/091 , E21B47/10 , E21B47/12 , E21B47/122 , E21B47/123 , E21B47/124 , G05B2219/36292
摘要： Embodiments of the invention provide an untethered apparatus for measuring properties along a subterranean well. According to at least one embodiment, the untethered apparatus includes a housing (105, 205), and one or more sensors (175, 225) configured to measure data along the subterranean well. The data includes one or more physical, chemical, geological or structural properties in the subterranean well. The untethered apparatus further includes a processor (125) configured to control the one or more sensors (175, 225) measuring the data and to store the measured data, and a transmitter (180) configured to transmit the measured data to a receiver arranged external to the subterranean well. Further, the untethered appratus includes a controller (140) configured to control the buoyancy or the drag of the untethered apparatus to control a position of the untethered apparatus in the subterranean well. The processor (125) includes instructions definining measurement parameters for the one or more sensors (175, 225) of the untethered apparatus within the subterranean well.
摘要翻译：本发明的实施例提供了一种用于测量沿着地下井的性质的无约束装置。根据至少一个实施例，无捆绑设备包括壳体（105,205）以及被配置成沿着地下井测量数据的一个或多个传感器（175,225）。数据包括地下井中的一种或多种物理，化学，地质或结构性质。该无捆绑设备还包括处理器（125），其被配置为控制测量数据的一个或多个传感器（175,225）并存储测量的数据;以及发射机（180），被配置为将测量的数据发送到布置在外部的接收机到地下井。此外，无捆绑设备包括控制器（140），其被配置为控制未绑定设备的浮力或拖动以控制地下井中的未受控设备的位置。处理器（125）包括限定地下井内的无束缚装置的一个或多个传感器（175,225）的测量参数的指令。

9. 发明专利

JP2018518610A 地下坑井におけるダウンホール特性の測定値を得るための方法および装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018518610A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2017556568
申请日：2016-04-29
申请人：サウジアラビアンオイルカンパニー
发明人：ディッフェンボー,マックス , ハム,グレゴリー,ディー. , アルバレス,ホセ,オリヴェリオ , ベルネーロ,グレゴリー , ラマチャンドラン,サンダー , ゴンザレス,ミゲル , チュタック,セバスチャン , パウエル,クリストファー , セレン,フセイン
IPC分类号： E21B47/00
CPC分类号： G05B19/406 , E21B23/10 , E21B47/04 , E21B47/06 , E21B47/065 , E21B47/09 , E21B47/091 , E21B47/10 , E21B47/12 , E21B47/122 , E21B47/123 , E21B47/124 , G05B2219/36292
摘要：本発明の実施形態は、地下坑井に沿った特性を測定するための非繋留型機器を提供する。少なくとも1つの実施形態によれば、非繋留型機器は、ハウジングと、地下坑井に沿ってデータを測定するように構成された1つ以上のセンサとを含む。データは、地下坑井内の1つ以上の物理的、化学的、地質的または構造的特性を含む。非繋留型機器は、データを測定する1つ以上のセンサを制御し、測定データを記憶するように構成されたプロセッサと、測定データを地下坑井の外部に配置された受信機に送信するように構成された送信機とをさらに含む。さらに、非繋留型機器は、非繋留型機器の浮力または抗力を制御して、地下坑井内の非繋留型機器の位置を制御するように構成されたコントローラを含む。プロセッサは、地下坑井内の非繋留型機器の1つ以上のセンサのための測定パラメータを定義する命令を含む。

10. 发明公开

KR20180013939A 지하 웰에서의 다운홀 특성을 측정하기 위한 방법 및 장치 审中-公开
标题翻译：用于测量井下井下特征的方法和设备
公开(公告)号：KR20180013939A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR20177034568
申请日：2016-04-29
IPC分类号： E21B47/12 , E21B47/04 , E21B47/06 , E21B47/09 , E21B47/10 , G05B19/406
CPC分类号： G05B19/406 , E21B23/10 , E21B47/04 , E21B47/06 , E21B47/065 , E21B47/09 , E21B47/091 , E21B47/10 , E21B47/12 , E21B47/122 , E21B47/123 , E21B47/124 , G05B2219/36292
摘要： 본발명의실시예들은지하웰을따라특성을측정하기위한비테더링장치를제공한다. 적어도하나의실시예에따르면, 상기비테더링장치는하우징(105, 205), 및상기지하웰을따라데이터를측정하도록구성된하나이상의센서(175, 225)를포함한다. 상기데이터는상기지하웰에서하나이상의물리적, 화학적, 지질학적또는구조적특성을포함한다. 상기비테더링장치는상기데이터를측정하는하나이상의센서(175, 225)를제어하고그 측정된데이터를저장하도록구성된프로세서(125), 및상기지하웰 외부에배열된수신기로상기측정된데이터를전송하도록구성된전송기(180)를더 포함한다. 더욱이, 상기비테더링장치는상기지하웰에서상기비테더링장치의위치를제어하기위해상기비테더링장치의부력또는견인력을제어하도록구성된제어기(140)를포함한다. 상기제어기(125)는상기지하웰 내의비테더링장치의하나이상의센서(175, 225)에대한측정파라미터를규정하는명령들을포함한다.
摘要翻译：本发明的实施例提供了用于测量沿地下井的性质的烧结装置。根据至少一个实施例，苦味装置包括壳体105,205和构造成测量沿地下井的数据的至少一个传感器175,225。数据包括地下井中的一个或多个物理，化学，地质或结构特征。的BET渲染设备发送的测量的数据，以控制至少一个传感器（175，225）并且被配置成存储所测量的数据处理器125，以及地下井外的接收器阵列来测量数据 Lt 180°和180°之间。此外，BET渲染设备包括被配置为控制所述拉力的浮力或BET用于控制BET在地下井呈现设备的位置呈现设备控制器140。控制器125包括定义地下井中苦味设备的一个或多个传感器175,225的测量参数的指令。

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