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1. 发明公开

CN105900028A 加工程序编辑辅助装置有权
公开(公告)号：CN105900028A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201580003827.0
申请日：2015-09-03
申请人：山崎马扎克公司
发明人：木方一博 , 木村守邦 , 片山拓朗 , 小池俊辅 , 太田贵之
IPC分类号： G05B19/409 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/4068
CPC分类号： G05B19/4068 , B23Q1/0045 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/409 , G05B2219/35505 , G05B2219/36041 , G05B2219/36071 , G05B2219/36172 , G05B2219/36177 , Y02P90/265
摘要：本发明提供加工程序编辑辅助装置。在程序数据显示区域和工序一览显示区域中的任意一方的显示区域内显示有该一方的显示区域的显示对象时，如果通过所述输入装置指定所述一方的显示区域的特定部位，则显示控制部将由所述一方的显示区域的所述显示对象和所述特定部位确定的显示对象作为该一方的显示区域的指定显示对象，并且与该一方的显示区域的其他显示对象差别化显示。此外，将另一方的显示区域的显示候补中的与所述一方的显示区域的指定显示对象对应的显示候补作为该另一方的显示区域的指定显示对象，并包含在该另一方的显示区域的显示对象中，并且与该另一方的显示区域的其他显示对象差别化显示。

2. 发明授权

CN103970087B 动作程序生成装置有权
公开(公告)号：CN103970087B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410043584.0
申请日：2014-01-29
申请人：发那科株式会社
发明人：井上幸三
IPC分类号： G05B19/418 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1661 , B25J9/10 , G05B2219/36177 , G05B2219/40099 , G06F17/50 , Y02P90/02
摘要：本发明的动作程序生成装置（10）具备：程序块存储部（11），其存储作为动作程序的工作单位的多个程序块；选择部（12），其从多个程序块中选择构成动作程序的任意个数的程序块；显示部（13），其显示由选择出的任意个数的程序块和包含在该程序块中的自变量构成的路径图；选择输入部（14），其在显示部中选择至少一个程序块，并且输入该至少一个程序块的自变量；执行部（15），其在显示部上对任意个数的程序块分别配置执行按键，并且通过选择输入部操作执行按键，从而执行与执行按键对应的上述程序块；生成部（16），其根据通过上述选择部选择出的任意个数的程序块和通过选择输入部选择出的至少一个程序块所输入的自变量，生成动作程序。

3. 发明公开

CN103970087A 动作程序生成装置有权
公开(公告)号：CN103970087A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410043584.0
申请日：2014-01-29
申请人：发那科株式会社
发明人：井上幸三
IPC分类号： G05B19/418 , B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1661 , B25J9/10 , G05B2219/36177 , G05B2219/40099 , G06F17/50 , Y02P90/02
摘要：本发明的动作程序生成装置（10）具备：程序块存储部（11），其存储作为动作程序的工作单位的多个程序块；选择部（12），其从多个程序块中选择构成动作程序的任意个数的程序块；显示部（13），其显示由选择出的任意个数的程序块和包含在该程序块中的自变量构成的路径图；选择输入部（14），其在显示部中选择至少一个程序块，并且输入该至少一个程序块的自变量；执行部（15），其在显示部上对任意个数的程序块分别配置执行按键，并且通过选择输入部操作执行按键，从而执行与执行按键对应的上述程序块；生成部（16），其根据通过上述选择部选择出的任意个数的程序块和通过选择输入部选择出的至少一个程序块所输入的自变量，生成动作程序。

4. 发明公开

CN107272590A 进行自动提取的波形显示装置有权
公开(公告)号：CN107272590A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710193011.X
申请日：2017-03-28
申请人：发那科株式会社
发明人：手塚淳一
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/0426 , G05B19/4068 , G05B19/408 , G05B2219/36177 , G05B2219/40558
摘要：本发明提供一种进行自动提取的波形显示装置，其是从由数值控制装置输出的数据中提取所需部分的数据的波形显示装置。波形显示装置具备：从由数值控制装置(2)输出的输出数据中取得预定的种类的数据的数据取得部(11)；根据来自数值控制装置(2)的信息，判断用于从预定的种类的数据中提取部分数据的开始条件以及结束条件的条件判断部(13)；从预定的种类的数据中提取与开始条件以及结束条件相对应的部分数据的数据提取部(14)；以及把提取出的部分数据作为波形进行显示的波形显示部(16)。

5. 发明授权

CN105900028B 加工程序编辑辅助装置有权
公开(公告)号：CN105900028B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201580003827.0
申请日：2015-09-03
申请人：山崎马扎克公司
发明人：木方一博 , 木村守邦 , 片山拓朗 , 小池俊辅 , 太田贵之
IPC分类号： G05B19/409 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/4068
CPC分类号： G05B19/4068 , B23Q1/0045 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/409 , G05B2219/35505 , G05B2219/36041 , G05B2219/36071 , G05B2219/36172 , G05B2219/36177 , Y02P90/265
摘要：本发明提供加工程序编辑辅助装置。在程序数据显示区域和工序一览显示区域中的任意一方的显示区域内显示有该一方的显示区域的显示对象时，如果通过所述输入装置指定所述一方的显示区域的特定部位，则显示控制部将由所述一方的显示区域的所述显示对象和所述特定部位确定的显示对象作为该一方的显示区域的指定显示对象，并且与该一方的显示区域的其他显示对象差别化显示。此外，将另一方的显示区域的显示候补中的与所述一方的显示区域的指定显示对象对应的显示候补作为该另一方的显示区域的指定显示对象，并包含在该另一方的显示区域的显示对象中，并且与该另一方的显示区域的其他显示对象差别化显示。

6. 发明授权

US09676101B2 Operating program writing system 有权
公开(公告)号：US09676101B2
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：US14168325
申请日：2014-01-30
申请人： FANUC CORPORATION
发明人： Kozo Inoue
IPC分类号： G06F7/60 , G06F17/10 , B25J9/16 , B25J9/10 , G06F17/50
CPC分类号： B25J9/1661 , B25J9/10 , G05B2219/36177 , G05B2219/40099 , G06F17/50 , Y02P90/02
摘要： An operating program writing system includes a block storing part which stores a plurality of blocks constituting work units of an operating program, a selecting part which selects any number of blocks from the plurality of blocks, a displaying part which displays a path diagram including the any number of blocks and arguments which are contained in the blocks, a selecting and inputting part which selects at least one block among the any number of blocks and inputs the arguments of the at least one block, a running part which arranges run buttons for the respective any number of blocks and runs blocks which correspond to the run buttons, and a writing part which uses the any number of blocks and the input argument of the at least one block as the basis to write an operating program.

7. 发明申请

US20170160724A1 MACHINING PROGRAM EDITING ASSIST APPARATUS 审中-公开
公开(公告)号：US20170160724A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：US15438771
申请日：2017-02-22
申请人： Yamazaki Mazak Corporation
发明人： Kazuhiro KIKATA , Morikuni KIMURA , Takuro KATAYAMA , Shunsuke KOIKE , Takayuki OTA
IPC分类号： G05B19/4068 , G05B19/409 , B23Q1/00
CPC分类号： G05B19/4068 , B23Q1/0045 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/409 , G05B2219/35505 , G05B2219/36041 , G05B2219/36071 , G05B2219/36172 , G05B2219/36177 , Y02P90/265
摘要： A machining program editing assist apparatus includes a display controller. While the display objects are being displayed in either one of the program data display area and the process list display area, the display controller decides that a designated display object of the one of the display areas is the display object designated by the display objects of the one of the display areas and a specific point, differentiates the designated display object from the other display objects in the one of the display areas, decides that a designated display object of the other of the display areas is the display candidate of the other of the display areas, includes the designated display object in the display objects of the other of the display areas, and differentiates the designated display object from the other display objects in the other of the display areas.

8. 发明授权

US4636938A Method and apparatus for producing numerical control programs 失效
标题翻译：用于生产数控程序的方法和装置
公开(公告)号：US4636938A
公开(公告)日：1987-01-13
申请号：US646651
申请日：1984-08-31
申请人： Peter F. Broome
发明人： Peter F. Broome
IPC分类号： G05B19/4093 , G05B19/4097 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35261 , G05B2219/35263 , G05B2219/35285 , G05B2219/35299 , G05B2219/36016 , G05B2219/36124 , G05B2219/36177 , G05B2219/36273 , G05B2219/36283 , Y02P90/265
摘要： An apparatus and method are provided for creating and revising programs for numerically controlled machines. First, generalized data block signals are produced, the generalized data block signals representing alphanumeric words defining block types, workpiece material types, work surfaces, workpiece features and machining operations. Then, machine control instruction block signals are produced in response to the generalized data block signals, the machine control instruction block signals represent alphanumeric words defining machine member motion in the form and format required by a particular numerical control. The generalized data program may be created by a machine operator using data obtained from the workpiece design data. Generalized data program creation and revision is accomplished without regard for the data requirements and limitations of a particular machine and control combination by which the workpiece is to be processed.
摘要翻译：提供了一种用于创建和修改数控机器程序的装置和方法。首先，产生广义数据块信号，表示定义块类型，工件材料类型，工作表面，工件特征和加工操作的字母数字字的通用数据块信号。然后，响应于广义数据块信号产生机器控制指令块信号，机器控制指令块信号表示以特定数值控制所需的形式和格式定义机器成员运动的字母数字字。广义数据程序可以由机器操作者使用从工件设计数据获得的数据来创建。完成广泛的数据程序创建和修订，而不考虑要处理工件的特定机器和控制组合的数据要求和限制。

9. 发明授权

US07613998B2 Method for automatically creating at least one dialog box on an operator interface of a computer user station 有权
标题翻译：用于在计算机用户站的操作员界面上自动创建至少一个对话框的方法
公开(公告)号：US07613998B2
公开(公告)日：2009-11-03
申请号：US10773433
申请日：2004-02-09
申请人： Peter Wiedenberg
发明人： Peter Wiedenberg
IPC分类号： G06F3/00 , G06F3/048 , G06F17/00
CPC分类号： G06F3/04847 , G05B2219/36177 , G05B2219/37081
摘要： A method for automatically creating at least one dialog box on an operator interface of a computer user station, which is connected to an industrial process installation via at least one interface so as to transmit data (e.g., process data, status data, control and/or regulating data). The created dialog box displays the transmitted data of the process installation on the operator interface. Further, the data of the process installation that is to be displayed is assigned to certain, stored data types. The at least one dialog box is created on the operator interface of the computer user station so as to display the data to be graphically represented by means of display types (e.g., pointers, bars, numerical displays, etc.), which are assigned to the respective data types.
摘要翻译：一种用于在计算机用户站的操作员界面上自动创建至少一个对话框的方法，该方法经由至少一个接口连接到工业过程安装，以便传送数据（例如，过程数据，状态数据，控制和/ 或调节数据）。创建的对话框在操作员界面上显示流程安装的传输数据。此外，要显示的过程安装的数据被分配给某些存储的数据类型。在计算机用户站的操作员接口上创建至少一个对话框，以便显示通过显示类型（例如，指针，条形，数字显示等）以图形方式表示的数据，这些显示类型被分配给各自的数据类型。

10. 发明申请

US20070150102A1 Method of supporting robot application programming and programming tool for the same 审中-公开
标题翻译：支持机器人应用程序编程和编程工具的方法相同
公开(公告)号：US20070150102A1
公开(公告)日：2007-06-28
申请号：US11635222
申请日：2006-12-07
申请人： Joong Ki Park , Joong Bae Kim , Woo Young Kwon , Kyeong Ho Lee , Young Jo Cho
发明人： Joong Ki Park , Joong Bae Kim , Woo Young Kwon , Kyeong Ho Lee , Young Jo Cho
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1661 , G05B2219/36177 , G05B2219/40099 , G05B2219/40102 , G06F8/34
摘要： A method of supporting robot application programming and a programming tool for the same are provided. In the method of supporting robot application programming, behaviors that constitute operations to be performed by a robot are assembled in the programming tool for programming an application program for the operations to be performed by the robot. The method includes: (a) classifying the operations to be performed by the robot by functions of the robot; (b) displaying the behavior of the robot which can constitute one of the functions on a display device in a graphical form with block shapes that can be connected one another visually with a plurality of conditions; and (c) converting a set of the blocks into an XML file, when the function of the robot is constructed as a robot task by the set of blocks in the graphical form. Accordingly, various robot applications can be intuitively, easily and speedily developed by simply manipulating the tool boxes of the graphical programming tools without directly inputting code in text form.
摘要翻译：提供了一种支持机器人应用程序编程的方法及其编程工具。在支持机器人应用编程的方法中，构成由机器人执行的操作的行为被组装在编程工具中，以编程用于由机器人执行的操作的应用程序。该方法包括：（a）通过机器人的功能对由机器人执行的操作进行分类; （b）以图形形式显示能够在显示装置上构成其中一个功能的机器人的行为，其具有可以多个条件在视觉上彼此连接的块形状; 以及（c）当所述机器人的功能由图形形式的所述一组块构造为机器人任务时，将所述块的一组转换为XML文件。因此，通过简单地操纵图形编程工具的工具箱而不直接输入文本形式的代码，可以直观，容易和快速地开发各种机器人应用。

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