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1. 发明授权

CN102047189B 切削加工仿真显示装置以及切削加工仿真显示方法有权
公开(公告)号：CN102047189B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200980119661.3
申请日：2009-05-25
申请人：三菱电机株式会社
发明人：宫田亮
IPC分类号： G05B19/4069 , G06T15/06 , G06T15/08 , G06T19/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35145 , G05B2219/35318 , G05B2219/35335 , G05B2219/37074 , G05B2219/45044 , G06T15/06 , G06T15/08 , G06T19/20 , G06T2219/2021
摘要：为了可减少光线追踪所需的运算量，在计算能力低的廉价的计算机中也可以容易地模拟工件的形状变化，切削加工仿真显示装置具有：工件描绘更新部(26)，针对与工件的形状变化部分对应的描绘区域，使用光线追踪法，更新工件描绘图像缓冲器以及工件描绘深度缓冲器的对应部分；工具描绘图像生成部(28)，针对本次的工具描绘区域，使用光线追踪法来生成工具描绘图像；以及图像传送部(29)，针对上次的工具描绘区域和本次的工件描绘更新区域，从工件描绘图像缓冲器将部分图像传送到显示帧缓冲器，并且将本次的工具描绘图像传送到显示帧缓冲器。另外，所述工件描绘更新部从根据更新前的深度距离和光线追踪对象像素坐标决定的地点P(406)开始进行光线追踪。

2. 发明公开

CN102047189A 切削加工仿真显示装置、切削加工仿真显示方法以及切削加工仿真显示程序有权
公开(公告)号：CN102047189A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119661.3
申请日：2009-05-25
申请人：三菱电机株式会社
发明人：宫田亮
IPC分类号： G05B19/4069 , B23Q15/00 , G06T15/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35145 , G05B2219/35318 , G05B2219/35335 , G05B2219/37074 , G05B2219/45044 , G06T15/06 , G06T15/08 , G06T19/20 , G06T2219/2021
摘要：为了可减少光线追踪所需的运算量，在计算能力低的廉价的计算机中也可以容易地模拟工件的形状变化，切削加工仿真显示装置具有：工件描绘更新部(26)，针对与工件的形状变化部分对应的描绘区域，使用光线追踪法，更新工件描绘图像缓冲器以及工件描绘深度缓冲器的对应部分；工具描绘图像生成部(28)，针对本次的工具描绘区域，使用光线追踪法来生成工具描绘图像；以及图像传送部(29)，针对上次的工具描绘区域和本次的工件描绘更新区域，从工件描绘图像缓冲器将部分图像传送到显示帧缓冲器，并且将本次的工具描绘图像传送到显示帧缓冲器。另外，所述工件描绘更新部从根据更新前的深度距离和光线追踪对象像素坐标决定的地点P(406)开始进行光线追踪。

3. 发明申请

US20040267400A1 Die machining method and device by v-cad data 失效
标题翻译：模具加工方法和装置采用v-cad数据
公开(公告)号：US20040267400A1
公开(公告)日：2004-12-30
申请号：US10486659
申请日：2004-08-17
发明人： Hitoshi Ohmori , Masahiro Anzai , Kiwamu Kase , Hideo Tashiro , Akitake Makinouchi
IPC分类号： G06F019/00
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35097 , G05B2219/35098 , G05B2219/35145 , G05B2219/35167 , G05B2219/45204 , Y02P90/265
摘要： There is prepared V-CAD data obtained by dividing external data 12 consisting of boundary data of an object into rectangular parallelepiped cells 13 having boundary planes orthogonal to each other in accordance with octree division and separating the respective divided cells into internal cells 13a positioned on the inner side of the object and boundary cells 13b including a boundary face, and mold data and mold processing data used to manufacture the object are generated from data of a reference plane which at least partially comes into contact with the object 1 and the V-CAD data. Further, in the mold processing data, a plurality of the processing tools 2 are selected in descending order of a size in accordance with sizes of the internal cells 13a of a processing portion, and the processing tool 2 is moved in a plane of the mold and in the thickness direction, thereby processing the mold. As a result, by using the V-CAD data, the NC processing program for mold processing can be simplified, and the mold processing time can be greatly reduced.
摘要翻译：通过将由对象的边界数据组成的外部数据12按照八叉树划分将具有彼此正交的边界面的长方体单元13分割并分离成位于其上的内部单元13a，准备V-CAD数据包括边界面的物体和边界单元13b的内侧以及用于制造物体的模具数据和模具处理数据是从至少部分地与物体1和V-CAD接触的参考平面的数据生成的数据。此外，在模具处理数据中，按照处理部的内部单元13a的尺寸的大小的降序选择多个处理工具2，并且处理工具2在模具的平面内移动并在厚度方向上进行加工。结果，通过使用V-CAD数据，可以简化用于模具加工的NC加工程序，并且可以大大降低模具加工时间。

4. 发明授权

US07110852B2 Die machining method and device by V-CAD data 失效
标题翻译：模具加工方法和装置采用V-CAD数据
公开(公告)号：US07110852B2
公开(公告)日：2006-09-19
申请号：US10486659
申请日：2002-08-14
申请人： Hitoshi Ohmori , Masahiro Anzai , Kiwamu Kase , Hideo Tashiro , Akitake Makinouchi
发明人： Hitoshi Ohmori , Masahiro Anzai , Kiwamu Kase , Hideo Tashiro , Akitake Makinouchi
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35097 , G05B2219/35098 , G05B2219/35145 , G05B2219/35167 , G05B2219/45204 , Y02P90/265
摘要： There is prepared V-CAD data obtained by dividing external data 12 consisting of boundary data of an object into rectangular parallelepiped cells 13 having boundary planes orthogonal to each other in accordance with octree division and separating the respective divided cells into internal cells 13a positioned on the inner side of the object and boundary cells 13b including a boundary face, and mold data and mold processing data used to manufacture the object are generated from data of a reference plane which at least partially comes into contact with the object 1 and the V-CAD data. Further, in the mold processing data, a plurality of the processing tools 2 are selected in descending order of a size in accordance with sizes of the internal cells 13a of a processing portion, and the processing tool 2 is moved in a plane of the mold and in the thickness direction, thereby processing the mold. As a result, by using the V-CAD data, the NC processing program for mold processing can be simplified, and the mold processing time can be greatly reduced.
摘要翻译：通过将由对象的边界数据构成的外部数据12划分成具有根据八叉树分割彼此正交的边界面的长方体单元13而获得的V-CAD数据，并将各分割单元分离成位于包括边界面的物体和边界单元13b的内侧以及用于制造物体的模具数据和模具处理数据是从至少部分地与物体1接触的参考平面的数据和V -CAD数据。此外，在模具处理数据中，按照处理部分的内部单元13a的尺寸的大小降序选择多个处理工具2，并且处理工具2在模具和厚度方向，从而加工模具。结果，通过使用V-CAD数据，可以简化用于模具加工的NC加工程序，并且可以大大降低模具加工时间。

5. 发明授权

EP1418479B1 DIE MACHINING METHOD AND DEVICE BY V-CAD DATA 有权
标题翻译： CHIP处理方法及设备通过CAD数据
公开(公告)号：EP1418479B1
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：EP02758845.8
申请日：2002-08-14
申请人： RIKEN
发明人： OHMORI, Hitoshi, c/o Riken , ANZAI, Masahiro, c/o Riken , KASE, Kiwamu, c/o Riken , TASHIRO, Hideo, c/o Riken , MAKINOUCHI, Akitake, c/o Riken
IPC分类号： G05B19/4097 , B29C67/00
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35097 , G05B2219/35098 , G05B2219/35145 , G05B2219/35167 , G05B2219/45204 , Y02P90/265
摘要： External data (12) consisting of the interface data of an object (1) is divided by octtree dividing into rectangular parallelepiped cells (13) having interface planes crossing perpendicularly, and V-CAD data that classify the divided cells into internal cells (13a) located inside the object and interface cells (13b) including interface surfaces is prepared, and die data and die machining data for producing the object (1) are generated from data on reference surfaces at least partially contacting the object (1)and the V-CAD data. Die machining data is used to select a plurality of machining tools (2) in the order of decreasing size according to the sizes of internal cells (13a) in a machining unit to move the machining tools (2) within the planes and the thickness directions of the die to thereby machine the die. Therefore, V-CAD data used can simplify a die-machining NC machining program and significantly reduce a die machining time.

6. 发明授权

US08860733B2 Device for displaying cutting simulation, method for displaying cutting simulation, and program for displaying cutting simulation 有权
标题翻译：显示切割模拟的装置，显示切割模拟的方法和显示切割模拟的程序
公开(公告)号：US08860733B2
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：US12995071
申请日：2009-05-25
申请人： Akira Miyata
发明人： Akira Miyata
IPC分类号： G06T15/40 , G05B19/4069 , G06T15/08 , G06T15/06 , G06T19/20
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35145 , G05B2219/35318 , G05B2219/35335 , G05B2219/37074 , G05B2219/45044 , G06T15/06 , G06T15/08 , G06T19/20 , G06T2219/2021
摘要： In order to reduce the amount of computation required for ray tracing and facilitate simulating of changes in workpiece shape even on an inexpensive, low-performance computer, a device for displaying a cutting simulation includes: a rendered workpiece image update section for updating by ray tracing a portion of a rendered workpiece image buffer and a rendered workpiece depth buffer, the portion being associated with a rendering region corresponding to a change in the shape of the workpiece; a rendered tool image creation section for rendering a tool image by ray tracing for the current tool rendering region; and an image transfer section for transferring a partial image of the previous tool rendering region and the current workpiece rendering region to be updated from the rendered workpiece image buffer to a display frame buffer as well as transferring the current tool rendering image to the display frame buffer.
摘要翻译：为了减少光线跟踪所需的计算量，并且即使在便宜的低性能计算机上也能够模拟工件形状的变化，用于显示切割模拟的装置包括：渲染工件图像更新部分，用于通过光线跟踪进行更新渲染工件图像缓冲器的一部分和被渲染的工件深度缓冲器，该部分与对应于工件形状变化的渲染区域相关联; 渲染工具图像创建部分，用于通过用于当前工具渲染区域的光线跟踪来渲染工具图像; 以及图像传送部分，用于将要被更新的先前工具渲染区域的部分图像和当前工件渲染区域从所渲染的工件图像缓冲器传送到显示帧缓冲器，以及将当前工具渲染图像传送到显示帧缓冲器。

7. 发明授权

US07369971B2 Method and apparatus for generating three-dimensional shape data 失效
标题翻译：用于生成三维形状数据的方法和装置
公开(公告)号：US07369971B2
公开(公告)日：2008-05-06
申请号：US10034122
申请日：2002-01-03
申请人： Mitsuhiko Kadono
发明人： Mitsuhiko Kadono
IPC分类号： G06G7/48
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4099 , G05B2219/35145 , G05B2219/36252
摘要： The present invention provides a method and an apparatus for generating post-machining three-dimensional shape data for a workpiece on the basis of an NC program. The three-dimensional shape data generating apparatus comprises: a stock blank lattice point generating section (11) which represents the shape of a stock blank for the workpiece by three-dimensional lattice point data (L) comprising a multiplicity of lattice points on the basis of stock blank shape data; a tool path processing section (12) which generates data indicative of a tool traveling region in which the tool is to move with respect to the workpiece on the basis of the NC program, tool shape data and the stock blank shape data, then removes lattice points located in the tool traveling region; and a shape data generating section (15) which generates the post-machining three-dimensional shape data for the workpiece on the basis of the remaining lattice points.
摘要翻译：本发明提供了一种用于根据NC程序产生用于工件的后加工三维形状数据的方法和装置。三维形状数据生成装置包括：坯料格点生成部（11），其通过三维格点数据（L）表示工件的坯料的形状，该三维格点数据（L）基于多个格点库存空白形状数据; 刀具路径处理部（12），其基于NC程序，刀具形状数据和坯料形状数据生成表示刀具相对于工件移动的刀具行进区域的数据，然后移除格子位于工具行驶区域的点; 以及形状数据生成部（15），其基于剩余的格点生成用于工件的后加工三维形状数据。

8. 发明公开

EP1225494A2 Method and apparatus for generating three-dimensional shape data 审中-公开
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von dreidimensionalen Kontourdaten
公开(公告)号：EP1225494A2
公开(公告)日：2002-07-24
申请号：EP02000183.0
申请日：2002-01-09
申请人： Mori Seiki Co., Ltd. , Intelligent Manufacturing Systems International
发明人： Kadono, Mitsuhiko
IPC分类号： G05B19/4099
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4099 , G05B2219/35145 , G05B2219/36252
摘要： The present invention provides a method and an apparatus for generating post-machining three-dimensional shape data for a workpiece on the basis of an NC program. The three-dimensional shape data generating apparatus comprises: a stock blank lattice point generating section (11) which represents the shape of a stock blank for the workpiece by three-dimensional lattice point data (L) comprising a multiplicity of lattice points on the basis of stock blank shape data; a tool path processing section (12) which generates data indicative of a tool traveling region in which the tool is to move with respect to the workpiece on the basis of the NC program, tool shape data and the stock blank shape data, then removes lattice points located in the tool traveling region; and a shape data generating section (15) which generates the post-machining three-dimensional shape data for the workpiece on the basis of the remaining lattice points.
摘要翻译：本发明提供了一种用于根据NC程序产生用于工件的后加工三维形状数据的方法和装置。三维形状数据生成装置包括：坯料网格点生成部（11），其通过三维网格点数据（L）表示工件的坯料的形状，该三维网格点数据（L）基于多个格点库存空白形状数据; 刀具路径处理部（12），其基于NC程序，刀具形状数据和坯料形状数据生成表示刀具相对于工件移动的刀具行进区域的数据，然后移除格子位于工具行驶区域的点; 以及形状数据生成部（15），其基于剩余的格点生成用于工件的后加工三维形状数据。

9. 发明申请

WO1998019822A1 METHOD AND APPRATATUS FOR SIMULATION OF NC MACHINING 审中-公开
标题翻译：数控加工仿真的方法与设计
公开(公告)号：WO1998019822A1
公开(公告)日：1998-05-14
申请号：PCT/JP1996003266
申请日：1996-11-07
申请人： OKUMA CORPORATION , KABUSHIKI KAISHA MORI SEIKI SEISAKUSHO , MITUTOYO CORPORATION , YAMAZAKI, Kazuo
发明人： OKUMA CORPORATION , KABUSHIKI KAISHA MORI SEIKI SEISAKUSHO , MITUTOYO CORPORATION
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B2219/35145 , G05B2219/41426 , G05B2219/43124 , G05B2219/50321
摘要： A method of simulation of NC machining, wherein machining simulation is carried out according to blank shape data, tool shape data and an NC program to modify the NC program itself or interpolation data by feedforward control so that optimum cutting conditions can be obtained. The simulation result can be used for correcting the NC program and the interpolation data at the next stage. Further, a record of tools used can be generated on the basis of this simulation result.
摘要翻译：一种数控加工的模拟方法，其中根据坯料形状数据，刀具形状数据和NC程序进行加工模拟，以通过前馈控制修改NC程序本身或插值数据，从而可以获得最佳的切削条件。仿真结果可用于校正NC程序和下一阶段的插值数据。此外，可以基于该仿真结果生成使用的工具的记录。

10. 发明申请

WO2008142935A1 切削加工のシミュレーション又はモデリングの方法、その方法のプログラム、並びにそのプログラムを記録した記録媒体审中-公开
标题翻译：切割的模拟或建模方法，方法的程序和程序的中等记录
公开(公告)号：WO2008142935A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/JP2008/057681
申请日：2008-04-21
申请人：佐藤正樹
发明人：佐藤正樹
IPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4097
CPC分类号： G05B19/4069 , G05B19/4097 , G05B2219/35145 , G05B2219/45044
摘要：　本発明は、切削加工のシミュレーション方法、切削加工のシミュレーション方法のプログラム、切削加工のシミュレーション方法のプログラムを記録した記録媒体、モデリング方法、モデリング方法のプログラム及びモデリング方法のプログラムを記録した記録媒体に関し、アンダーカットの部位等についても表現できるようにして、簡易な処理により、ワーク形状を滑らかに表現することができるようにする。　本発明は、ボクセルを順次分割してボクセルの集合によりワーク、加工対象を表現するようにして、形状の変化するボクセルをポリゴンで表現する。
摘要翻译：本发明涉及切割的模拟方法，切割模拟方法程序，记录切割仿真方法的程序的介质，建模方法，建模方法的程序，以及记录建模方法的介质。通过简单的处理可以平滑地表达作品的简介，使得可以表示甚至是底切部分。一个体素按顺序划分，使得一个工件，即一个加工对象，由一组体素表示，从而表示具有多边形可变轮廓的体素。

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