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1. 发明公开

CN106502211A 一种基于计算机控制的雕铣机数控系统无效
公开(公告)号：CN106502211A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510559105.5
申请日：2015-09-07
申请人：哈尔滨卓晋科技有限公司
发明人：刘睿
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/4141 , G05B2219/34269
摘要：本发明公开了一种基于计算机控制的雕铣机数控系统，包括控制系统，及与控制系统电连接的GE运动控制器，及与GE运动控制器电连接的端子连接板，及与端子连接板电连接的伺服电机驱动器和雕铣床机床本体，及与伺服电机驱动器电连接的伺服电机；所述雕铣床机床本体上安装有电源、电气开关及外部输入输出端口；所述GE运动控制器包括I/O口、DSP及总线接口。本发明的基于计算机控制的雕铣机数控系统，兼有DSP处理速度快及IPC控制系统便于实现开放式结构的优点，是一种高精度、高速度、多轴联动、体积小、集成度高的GE运动控制器，可以满足多轴联动的数控机床、机器人等高性能控制系统的需求。

2. 发明公开

CN106062647A 控制系统有权
公开(公告)号：CN106062647A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011828.X
申请日：2015-01-15
申请人：欧姆龙株式会社
发明人：稻目幸生 , 矢尾板宏心 , 武内良峰 , 植田贵雅
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/054 , G05B2219/15115 , G05B2219/34269 , G05B2219/34301
摘要：在控制系统中，使装置的调整变得容易。在控制系统(100)中，PLC系统(1)的输入单元(13)获取实际抽样数据(1137b)。输出单元(15)基于包括输出指示时刻和指示输出信号值的输出指示数据输出输出信号。控制装置(11)的任务执行部(1111)以规定的周期反复执行任务。抽样部(1113)获取变量抽样数据(1137a)。开发支援装置(3)的同一时间序列数据创建部(313)创建同一时间序列数据。同一时间序列数据显示部(315)将同一时间序列数据显示在同一时间轴上。

3. 发明公开

CN104808591A 用于玻璃纤维拉丝的机器人系统和控制方法无效
公开(公告)号：CN104808591A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510089299.7
申请日：2015-02-27
申请人：张锐
发明人：张锐
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4145 , G05B2219/34269 , G05B2219/37 , G05B2219/45
摘要：本发明提供一种用于玻璃纤维拉丝的机器人系统和控制方法。所述机器人系统包括：机械臂单元，设置在运动轨道上，用于接收操作指令、根据操作指令向对应的工作台执行玻璃纤维拉取、玻璃纤维切割或卷筒更换操作；激光传感器，与工作台一一对应，设置在运动轨道上，用于检测玻璃纤维的直径，并发送检测得到的直径数据信息；运动控制卡，设置在工业控制计算机中，通过控制电缆分别与机械臂单元、激光传感器、工作台连接，用于存储机械臂单元的操作逻辑信息，接收并分析直径数据信息，得到检测结果，当检测结果异常时向机械臂单元发送操作指令。本发明具有操作灵活、精度高，成本低廉，体积小，便于调整控制逻辑，便于远程控制等优点。

4. 发明申请

US20030182010A1 System for software PLC implementation for plastic molding machines 有权
标题翻译：塑料成型机软件PLC实现系统
公开(公告)号：US20030182010A1
公开(公告)日：2003-09-25
申请号：US10339856
申请日：2003-01-10
发明人： Matthias Erhardt
IPC分类号： G06F019/00
CPC分类号： G05B19/414 , B29C45/76 , G05B2219/31455 , G05B2219/34208 , G05B2219/34269
摘要： A system for integrating a software programmable logic controller functions along with the human machine interface functions for plastics molding machines is disclosed. A general purpose computer integrates the programmable logic controller functions of monitoring and controlling input output devices and sensors along with the human machine interface functions of monitoring and presenting the status of the plastics molding to an operator. Through this system, primarily the data latency exhibited between the human machine interface and the programmable logic controller are eliminated, along with the cost of maintenance and upgrade of the machine.
摘要翻译：公开了一种用于集成软件可编程逻辑控制器功能以及用于塑料成型机的人机界面功能的系统。通用计算机集成了可编程逻辑控制器的功能，监控和控制输入输出设备和传感器以及人机界面功能，监控和呈现塑料成型的状态给操作员。通过该系统，主要是在人机界面和可编程逻辑控制器之间展现的数据延迟，以及机器的维护和升级成本。

5. 发明授权

US5621672A Multitask control system 失效
标题翻译：多任务控制系统
公开(公告)号：US5621672A
公开(公告)日：1997-04-15
申请号：US638091
申请日：1996-04-26
申请人： Minoru Kobayashi , Toshiaki Nagasawa , Makoto Suzuki , Shigeo Kobayashi
发明人： Minoru Kobayashi , Toshiaki Nagasawa , Makoto Suzuki , Shigeo Kobayashi
IPC分类号： G05B15/02 , B25J9/18 , G05B19/18 , G05B19/414 , G06F9/46
CPC分类号： G05B19/4148 , G05B19/4141 , G05B2219/24187 , G05B2219/24192 , G05B2219/2623 , G05B2219/34269 , G05B2219/34433
摘要： A control system for controlling operations of a plurality of controlled devices each capable of positioning a plurality of logical axes included therein to perform operations such as welding or assembling workpieces, wherein a parallel control of the respective devices is performed by a multitask processor, control of operations such as welding which require a real-time control in its nature is performed by a real-time processor, and a communication memory is provided between the both processors for transferring therebetween required commands and data for the positioning control or the operations control.
摘要翻译：一种用于控制多个受控设备的操作的控制系统，每个控制设备能够定位其中包括的多个逻辑轴，以执行诸如焊接或组装工件的操作，其中通过多任务处理器执行各个设备的并行控制，控制需要实时控制的诸如焊接的操作由实时处理器执行，并且在两个处理器之间提供通信存储器以在其间传送所需的命令和用于定位控制或操作控制的数据。

6. 发明申请

US20170068236A1 CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：控制系统
公开(公告)号：US20170068236A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：US15123294
申请日：2015-01-15
申请人： OMRON CORPORATION
发明人： Yukio INAME , Koji YAOITA , Yoshitaka TAKEUCHI , Takamasa UEDA
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/054 , G05B2219/15115 , G05B2219/34269 , G05B2219/34301
摘要： A control system easily adjusts devices. In a control system, an input unit included in a PLC system obtains actual sampling data. An output unit outputs an output signal based on output instruction data including a designated output timing and a designated output signal value. A task execution unit included in a controller repeatedly executes a task in a predetermined period. A sampling unit obtains variable sampling data. A same time-series data generation unit included in a development support apparatus generates same time-series data. A same time-series data display unit displays the same time-series data on the same time axis.
摘要翻译：控制系统轻松调整设备。在控制系统中，包括在PLC系统中的输入单元获得实际的采样数据。输出单元基于包括指定的输出定时和指定的输出信号值的输出指令数据来输出输出信号。包括在控制器中的任务执行单元在预定时段内重复执行任务。采样单元获取可变采样数据。包括在开发支持装置中的相同的时间序列数据生成单元生成相同的时间序列数据。相同的时间序列数据显示单元在相同的时间轴上显示相同的时间序列数据。

7. 发明授权

US07058475B2 System for software PLC implementation for plastic molding machines 有权
公开(公告)号：US07058475B2
公开(公告)日：2006-06-06
申请号：US10339856
申请日：2003-01-10
申请人： Matthias Erhardt
发明人： Matthias Erhardt
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G05B19/414 , B29C45/76 , G05B2219/31455 , G05B2219/34208 , G05B2219/34269
摘要： A system for integrating a software programmable logic controller functions along with the human machine interface functions for plastics molding machines is disclosed. A general purpose computer integrates the programmable logic controller functions of monitoring and controlling input output devices and sensors along with the human machine interface functions of monitoring and presenting the status of the plastics molding to an operator. Through this system, primarily the data latency exhibited between the human machine interface and the programmable logic controller are eliminated, along with the cost of maintenance and upgrade of the machine.

8. 发明公开

EP0539880A1 Programmable computer controller 失效
标题翻译： Programmierbare Computersteuerung。
公开(公告)号：EP0539880A1
公开(公告)日：1993-05-05
申请号：EP92118168.1
申请日：1992-10-23
申请人： LOGIC CORPORATION
发明人： Shigematsu, Hisashi
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/05 , G05B19/052 , G05B2219/31391 , G05B2219/34269
摘要： This invention offers a programmable computer controller that is well suited for manufacturing administration, which is to be provided in addition to machine control.
The programmable computer controller 1 of this invention has a control means 4, which provides a logical operation or other control operation using the input information from control equipment and/or computer means 5 as data under the control program stored and held and puts out the result to the control equipment and/or computer means 5 ; a computer means 5, which generates data on the basis of the data put in from input equipment or the said control means 4 under the computer program activated by controlling by the said control means 4 and puts out the generated data to the said control means 4 or output equipment : and a control means which is provided for information communications between the said control means 4 and computer means 5 and makes operation control including data processing for both the said control means 4 and computer means 5.
摘要翻译：本发明提供了一种非常适合于制造管理的可编程计算机控制器，除了机器控制之外，该计算机控制器将被提供。本发明的可编程计算机控制器1具有控制装置4，其使用来自控制设备和/或计算机装置5的输入信息作为存储和保存的控制程序下的数据提供逻辑操作或其他控制操作，并输出结果到控制设备和/或计算机装置5; 计算机装置5，其基于由输入设备或所述控制装置4在由所述控制装置4的控制激活的计算机程序下输入的数据生成数据，并将生成的数据输出到所述控制装置4 或输出设备;以及控制装置，其被提供用于所述控制装置4和计算机装置5之间的信息通信，并进行包括对所述控制装置4和计算机装置5的数据处理的操作控制。

9. 发明申请

WO2015136971A1 制御システム审中-公开
标题翻译：控制系统
公开(公告)号：WO2015136971A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/JP2015/050944
申请日：2015-01-15
申请人：オムロン株式会社
发明人：稲目幸生 , 矢尾板宏心 , 武内良峰 , 植田貴雅
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/054 , G05B2219/15115 , G05B2219/34269 , G05B2219/34301
摘要：　制御システムにおいて、装置の調整を容易にする。制御システム（１００）において、ＰＬＣシステム（１）の入力ユニット（１３）は実サンプリングデータ（１１３７ｂ）を取得する。出力ユニット（１５）は、出力指示時刻と指示出力信号値とを含む出力指示データに基づいて出力信号を出力する。制御装置（１１）のタスク実行部（１１１１）は、タスクを所定の周期にて繰り返し実行する。サンプリング部（１１１３）は、変数サンプリングデータ（１１３７ａ）を取得する。開発支援装置（３）の同一時系列データ作成部（３１３）は、同一時系列データを作成する。同一時系列データ表示部（３１５）は、同一時系列データを、同一時間軸上に表示する。
摘要翻译：为了便于调节控制系统中的装置，控制系统（100）中的PLC系统（1）中的输入单元（13）获取实际采样数据（1137b），输出单元（15）输出基于包括指定输出时间和指定输出信号值的输出指定数据的输出信号。控制装置（11）的任务执行单元（1111）在规定的时间内重复执行任务。采样单元（1113）获取可变采样数据（1137a）。开发支持装置（3）的同一时间序列数据创建单元（313）创建相同时间序列的数据。相同时间序列数据显示单元（315）在相同的时间轴上显示相同的时间序列数据。

10. 发明公开

EP3101497A4 CONTROL SYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3101497A4
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：EP15762038
申请日：2015-01-15
申请人： OMRON TATEISI ELECTRONICS CO
发明人： INAME YUKIO , YAOITA KOJI , TAKEUCHI YOSHITAKA , UEDA TAKAMASA
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/054 , G05B2219/15115 , G05B2219/34269 , G05B2219/34301
摘要： A control system easily adjusts devices. In a control system (100), an input unit (13) included in a PLC system (1) obtains actual sampling data (1137b). An output unit (15) outputs an output signal based on output instruction data including a designated output timing and a designated output signal value. A task execution unit (1111) included in a controller (11) repeatedly executes a task in a predetermined period. A sampling unit (1113) obtains variable sampling data (1137a). A same time-series data generation unit (313) included in a development support apparatus (3) generates same time-series data. A same time-series data display unit (315) displays the same time-series data on the same time axis.

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