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    • 3. 发明授权
    • Machine operation monitor
    • 机器运行监视器
    • US4536849A
    • 1985-08-20
    • US415811
    • 1982-09-08
    • Donald J. BorischGary V. HanrahanHerbert E. Merritt
    • Donald J. BorischGary V. HanrahanHerbert E. Merritt
    • G05B19/4063G06F17/40G07C3/00G06F15/46
    • G07C3/00G05B19/4063G05B2219/25423
    • A machine operation monitor is provided for detecting malfunctions during execution of a machine cycle of operation irrespective of the activity being performed. Load levels of machine member driving means are periodically sampled and compared against limits computed by the monitor. The limit calculation uses net force or torque measured by storing load level samples during two preparatory executions of the machine cycle of operation. During the first execution a finished workpiece is produced using good tools. During the second execution no workpiece is present. The differences between load level samples taken during these two executions represent the net force required to perform work on the workpiece. The monitor responds to synchronization signals to maintain correspondence between load level samples taken in successive executions of the machine cycle. The monitor also responds to monitor off signals to suspend monitor operation during periods of no activity in the machine cycle.
    • 提供机器操作监视器,用于在执行机器运行周期期间检测故障,而不管执行的活动如何。 周期性地对机器构件驱动装置的负载水平进行采样,并与监视器计算的极限进行比较。 极限计算在机器运行周期的两个预备执行期间使用通过存储负载水平采样测量的净力或扭矩。 在第一次执行期间,使用良好的工具生产成品工件。 在第二次执行期间,不存在工件。 在这两次执行期间采取的负载水平样本之间的差异表示在工件上执行工作所需的净力。 监视器响应同步信号,以维持在连续执行机器周期时所采取的负载水平采样之间的对应关系。 监视器还响应监视关闭信号,以在机器周期的无活动期间暂停监视操作。
    • 4. 发明授权
    • Time-based control system
    • 基于时间的控制系统
    • US5790407A
    • 1998-08-04
    • US615499
    • 1996-03-12
    • Michael T. StricklandKarl H. DittrichKenyon L. Patterson
    • Michael T. StricklandKarl H. DittrichKenyon L. Patterson
    • G05B19/042G05B19/406G05B19/06G05D3/00
    • G05B19/042G05B19/406G05B2219/24042G05B2219/25423G05B2219/42329G05B2219/50197
    • A time-based control system (10) for controlling a process incorporating external devices using a predefined response profile (13). The response profile (13) is continuously compared to the actual response of the controlled device (11). A plurality of sensor modules (24) is used to monitor the actual magnitude and direction of change of selected quantities during the process. If the response it outside the user-defined maximum allowable error, appropriate measures are taken to either correct the error, halt the process, or proceed with the process in a time-based mode. The proper response and detection of errors of the controlled device (11) is independent of load, rate, temperature and other external stimuli. The time-based control system (10) can detect errors caused by higher level equipment such as the sensor modules (24). Thus, the time-based control system (10) can detect when any portion of the time-based control system (10) or the controlled device (11) malfunctions. By controlling the controlled device (11) using the time-based control system (10) of the present invention, the present invention is not subject to oscillations, overshoot, or undershoot during the selected process. Therefore, the present invention protects from overload, stuck devices, overheating, and the like without the use of additional sensors.
    • 一种基于时间的控制系统(10),用于使用预定义的响应简档(13)来控制结合外部设备的过程。 响应曲线(13)与受控设备(11)的实际响应持续比较。 多个传感器模块(24)用于在该过程期间监视所选量的实际变化幅度和变化方向。 如果响应超出用户定义的最大允许误差,则采取适当措施来纠正错误,停止该过程,或者以时间为基础的模式进行处理。 受控设备(11)的正确响应和错误检测与负载,速率,温度和其他外部刺激无关。 基于时间的控制系统(10)可以检测诸如传感器模块(24)的较高级设备引起的错误。 因此,基于时间的控制系统(10)可以检测何时基于时间的控制系统(10)或受控设备(11)的任何部分发生故障。 通过使用本发明的基于时间的控制系统(10)控制受控设备(11),本发明在所选择的处理期间不受振荡,过冲或下冲影响。 因此,本发明防止过载,卡住的装置,过热等而不使用额外的传感器。
    • 6. 发明公开
    • Steuersystem mit Aktuatorüberwachung
    • 带执行器监控的控制系统
    • EP1376282A2
    • 2004-01-02
    • EP03013752.5
    • 2003-06-17
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • Maier, Willi
    • G05B19/418
    • G05B19/0428G05B19/058G05B2219/14055G05B2219/24042G05B2219/24055G05B2219/24077G05B2219/25423
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem (1) mit einer Zentraleinheit (2) und wenigstens einer Aktuatorsteuereinheit (E N ), die zwischen die Zentraleinheit (2) des Steuersystems (1) und wenigstens einen zu steuernden Aktuator (A N ) geschaltet ist, wobei die Aktuatorsteuereinheit (E N ) einen Steuerschalter (12) zum Ansteuern des Aktuators (A N ) umfasst. Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine Aktuatorsteuereinheit (E N ) und ein Verfahren zur Erzeugung eines verschleißabhängigen Signals eines Aktuators (A N ). Um Ausfall oder Verschleißerscheinungen bei Aktuatoren (A N ) zu erkennen wird vorgeschlagen, in einer Aktuatorsteuereinheit (E N ) einen Prozessor (10) und eine Überwachungseinheit (11) anzuordnen. Der Prozessor (10) steuert die Kommunikation zwischen der Zentraleinheit (2) und der Aktuatorsteuereinheit (E N ), insbesondere den Schaltvorgang auf Befehl der Zentraleinheit (2). Die Überwachungseinheit (11) erfasst die während des Schaltvorgangs über den Steuerschalter (12) abfallende Spannung (U) bzw. fließenden Strom (I) und führt diese dem Prozessor (10) zu, in dem ein Vergleich mit gespeicherten Referenzen (I s (t), U s (t)) vorgenommen wird und bei Abweichungen ein Signal erzeugt wird, welches der Zentraleinheit zugeführt wird. Das Steuersystem ist durch die dezentrale Verwendung von Prozessoren und Überwachungseinheiten in den Aktuatoreinheiten in der Lage, unabhängig vom verwendeten Aktuatortyp eine Überwachung auf Verschleiß oder Ausfall des Aktuators vorzunehmen, indem es sich an den Aktuatortyp zu festlegbaren Zeitpunkten oder -räumen anpasst und somit auf effektive Art und Weise ein Austauschen von Aktuatoren ermöglicht.
    • 本发明涉及一种控制系统(1)的中央单元(2)和至少一个致动器控制器(EN),其被连接在所述中央单元(2)的控制系统(1)和至少一个被控制的致动器(AN)之间,其中,所述 致动器控制单元(EN)包括用于驱动致动器(AN)的控制开关(12)。 此外,本发明涉及致动器控制单元(EN)和用于产生致动器(AN)的磨损相关信号的方法。 为了检测致动器(AN)中的故障或磨损迹象,建议将处理器(10)和监控单元(11)布置在致动器控制单元(EN)中。 处理器(10)控制中央单元(2)和致动器控制单元(EN)之间的通信,特别是中央单元(2)的命令的开关操作。 监控单元(11)经由控制开关(12)下降的电压(U)或流过的电流(I)的切换动作过程中检测和将它们提供给处理器(10),其中,与存储的引用(一个比较(t)的 ,Us(t)),并且在偏差的情况下产生信号,该信号被提供给中央单元。 该控制系统是磨损或通过在适当的位置独立致动器的类型的致动器中分散使用的处理器和控制单元的致动器的故障的预监测,通过适应致动器的类型是固定的时间点或空间,从而有效地艺术 和方式允许更换致动器。