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1. 发明授权

CN100480913C 以安全为导向的控制系统有权
公开(公告)号：CN100480913C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200580011864.2
申请日：2005-04-13
申请人：倍福自动化有限公司
发明人： H·伯特纳 , J·萨克斯
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234
摘要：本发明提供一种具有可靠功能性的安全模块和一种以安全报告形式传送数据的安全协议，目的在于在自动化系统中将安全功能作为非安全功能导向的系统控制器的一部分而对其进行控制，其中，来自每个安全模块的输入端参数和输出参数都被安全模块包封，并且各个安全模块按照数据被逻辑地组合到一起并根据将要被控制的系统的安全功能以数据传送链的方式流动，数据交换在安全协议的基础上在安全模块之间进行。

2. 发明公开

CN1942839A 以安全为导向的控制系统有权
公开(公告)号：CN1942839A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200580011864.2
申请日：2005-04-13
申请人：倍福电气有限公司
发明人： H·伯特纳 , J·萨克斯
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234
摘要：本发明提供一种具有可靠功能性的安全模块和一种以安全报告形式传送数据的安全协议，目的在于在自动化系统中将安全功能作为非安全功能导向的系统控制器的一部分而对其进行控制，其中，来自每个安全模块的输入端参数和输出参数都被安全模块包封，并且各个安全模块按照数据被逻辑地组合到一起并根据将要被控制的系统的安全功能以数据传送链的方式流动，数据交换在安全协议的基础上在安全模块之间进行。

3. 发明申请

US20070124115A1 Safety-oriented control system 有权
标题翻译：安全控制系统
公开(公告)号：US20070124115A1
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：US11583360
申请日：2006-10-18
申请人： Holger Buttner , Jens Sachs
发明人： Holger Buttner , Jens Sachs
IPC分类号： G06F11/30
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234
摘要： For the purpose of controlling safety functions as part of a system controller which is not oriented to safety functions in an automation system, the invention provides safety modules having a sound functionality and provides a safety protocol which transmits data in the form of safety messages, wherein input and output parameters from each safety module are encapsulated by the safety protocol, and the individual safety modules are logically combined with one another in terms of data and flow by means of a data transmission link in line with the system's safety functions which are to be controlled, the data interchange taking place between the safety modules on the basis of the safety protocol.
摘要翻译：为了控制安全功能作为系统控制器的一部分，其不面向自动化系统中的安全功能，本发明提供具有声音功能的安全模块，并且提供以安全消息的形式传输数据的安全协议，其中来自每个安全模块的输入和输出参数由安全协议封装，并且各个安全模块在数据和流量方面通过数据传输链路在逻辑上相互组合，符合系统的安全功能根据安全协议，在安全模块之间进行数据交换。

4. 发明授权

US08335573B2 Safety-oriented control system 有权
标题翻译：安全控制系统
公开(公告)号：US08335573B2
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：US11583360
申请日：2006-10-18
申请人： Holger Buettner , Jens Sachs
发明人： Holger Buettner , Jens Sachs
IPC分类号： G05B19/18 , G05B11/01 , G06F15/16
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234
摘要： For the purpose of controlling safety functions as part of a system controller which is not oriented to safety functions in an automation system, the invention provides safety modules having a sound functionality and provides a safety protocol which transmits data in the form of safety messages, wherein input and output parameters from each safety module are encapsulated by the safety protocol, and the individual safety modules are logically combined with one another in terms of data and flow by means of a data transmission link in line with the system's safety functions which are to be controlled, the data interchange taking place between the safety modules on the basis of the safety protocol.
摘要翻译：为了控制安全功能作为系统控制器的一部分，其不面向自动化系统中的安全功能，本发明提供具有声音功能的安全模块，并提供以安全消息的形式传输数据的安全协议，其中来自每个安全模块的输入和输出参数由安全协议封装，并且各个安全模块在数据和流量方面通过数据传输链路在逻辑上相互组合，符合系统的安全功能根据安全协议，在安全模块之间进行数据交换。

5. 发明授权

US08010723B2 Safety controller with data lock 有权
标题翻译：带数据锁的安全控制器
公开(公告)号：US08010723B2
公开(公告)日：2011-08-30
申请号：US12340926
申请日：2008-12-22
申请人： Horst-Dieter Nikolai , Volker Rug
发明人： Horst-Dieter Nikolai , Volker Rug
IPC分类号： G06F13/00 , G06F13/36
CPC分类号： G05B9/02 , G05B2219/23234 , G05B2219/24008
摘要： The present invention relates to a SPC comprising at least one data processing means for realizing a first data channel 1 and a second data channel 2, and comprising a data transmission means 3 which is connected to data channels 1,2 in a manner such that, using data transmission means 3, data may be transferred from at least one data channel 1, 2 to a higher-order device 5 that is connectable to the controller.The object of the present invention is to further increase the safety of safety controllers. This aim is achieved by providing an active data lock 4, using which it is possible to influence the data transmission—which may be realized using data transmission means 3—to higher-order device 5. As a result, only error-free data are sent via higher-order device 5 to external I/O assemblies.
摘要翻译：本发明涉及一种SPC，包括至少一个用于实现第一数据信道1和第二数据信道2的数据处理装置，并且包括数据传输装置3，数据传输装置3以数据信道1,2连接，使用数据发送装置3，可以将数据从至少一个数据信道1,2传送到可连接到控制器的高阶装置5。本发明的目的是进一步增加安全控制器的安全性。该目的通过提供可以影响数据传输的有源数据锁4来实现，其可以使用数据发送装置3到更高阶装置5来实现。结果是，只有无错误的数据是通过高阶设备5发送到外部I / O组件。

6. 发明申请

US20090177290A1 Safety controller 有权
标题翻译：安全控制器
公开(公告)号：US20090177290A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：US12340926
申请日：2008-12-22
申请人： Horst-Dieter Nikolai , Volker Rug
发明人： Horst-Dieter Nikolai , Volker Rug
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： G05B9/02 , G05B2219/23234 , G05B2219/24008
摘要： The present invention relates to a SPC comprising at least one data processing means for realizing a first data channel 1 and a second data channel 2, and comprising a data transmission means 3 which is connected to data channels 1,2 in a manner such that, using data transmission means 3, data may be transferred from at least one data channel 1, 2 to a higher-order device 5 that is connectable to the controller.The object of the present invention is to further increase the safety of safety controllers. This aim is achieved by providing an active data lock 4, using which it is possible to influence the data transmission—which may be realized using data transmission means 3—to higher-order device 5. As a result, only error-free data are sent via higher-order device 5 to external I/O assemblies.
摘要翻译：本发明涉及一种SPC，包括至少一个用于实现第一数据信道1和第二数据信道2的数据处理装置，并且包括数据传输装置3，数据传输装置3以数据信道1,2连接，使用数据发送装置3，可以将数据从至少一个数据信道1,2传送到可连接到控制器的高阶装置5。本发明的目的是进一步增加安全控制器的安全性。该目的通过提供可以影响数据传输的有源数据锁4来实现，其可以使用数据发送装置3到更高阶装置5来实现。结果是，只有无错误的数据是通过高阶设备5发送到外部I / O组件。

7. 发明申请

WO2005101145A1 SICHERHEITSSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：安全控制
公开(公告)号：WO2005101145A1
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：PCT/EP2005/003853
申请日：2005-04-13
申请人： ELEKTRO BECKHOFF GMBH , BÜTTNER, Holger , SACHS, Jens
发明人： BÜTTNER, Holger , SACHS, Jens
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234
摘要： Gemäss der Erfindung sind zum Steuern von Sicherheitsfunktionen im Rahmen einer nicht auf Sicherheitsfunktionen ausgerichteten Systemsteuerung in einem Automatisierungssystem Sicherheitsmodule mit einer fehlerfreien Funktionalität und ein Sicherheitsprotokoll, das eine Datenübertragung in Form von Sicherheitstelegrammen durchführt, vorgesehen, wobei Ein-gangs- und Ausgangsparameter jedes Sicherheitsmoduls durch das Sicherheitsmodul gekapselt und die einzelnen Sicherheitsmodule über eine Datenübertragungsstrecke entsprechend den zu steuernden Sicherheitsfunktionen des Systems daten- und ablauftechnisch miteinander verknüpft sind, wobei der Datenaustausch zwischen den Sicherheitsmodulen auf der Grundlage des Sicherheitsprotokolls erfolgt.
摘要翻译：根据本发明，用于控制安全功能作为其一部分的非定向为与无故障的功能，并执行在安全消息的形式的数据传输的安全协议的自动化系统的安全模块的安全功能的系统控制器被提供，其中，每个安全模块的A-gangs-和输出参数由是安全模块封装后的数据和所述个人安全模块通过根据系统和方法的技术连接的是控制安全功能的数据传输链路，其中所述安全协议的基础上的安全模块之间的数据交换进行。

8. 发明专利

JP2007533045A Control system of safety-oriented 有权
公开(公告)号：JP2007533045A
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：JP2007508782
申请日：2005-04-13
申请人：ベックホフオートメーションゲーエムベーハー
发明人：ザクス，イェンス , ビュットナー，ホルガー
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234
摘要：本発明によれば、オートメーション・システムにおいて、安全性機能指向ではないシステムコントロール構成における安全性機能を制御するために、エラーのない機能性と安全性メッセージの形式でのデータ伝送を行う安全性プロトコルとを含む安全性モジュールが設けられる。それぞれの安全性モジュールの入力および出力パラメータは安全性モジュールによって隠蔽され、それぞれの安全性モジュールは、制御されるべきシステムの安全性機能に従ったデータ伝送経路を通じてデータおよび手順という点においてリンクしている。上記データは、上記安全性プロトコルに従って、上記安全性モジュール間で相互交換される。

9. 发明专利

JP4567728B2 Control system of safety-oriented 有权
公开(公告)号：JP4567728B2
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：JP2007508782
申请日：2005-04-13
申请人：ベックホフオートメーションゲーエムベーハー
发明人：ザクス，イェンス , ビュットナー，ホルガー
IPC分类号： G05B19/042 , G05B9/02 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234

10. 发明公开

EP1738233A1 SICHERHEITSSTEUERUNG 有权
标题翻译：安全控制
公开(公告)号：EP1738233A1
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：EP05733921.0
申请日：2005-04-13
申请人： Beckhoff Automation GmbH
发明人： BÜTTNER, Holger , SACHS, Jens
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B2219/14114 , G05B2219/23234
摘要： According to the invention, in order to control safety functions in a system control arrangement that is not oriented to safety functions, in an automation system, safety modules are provided which have an error-free functionality and a safety protocol that carries out a data transmission in the form of safety messages, the input and output parameters of each safety module being encapsulated by the safety module and the individual safety modules being linked, from the point of view of data and procedure, via a data transmission path in line with the safety functions of the system that are to be controlled, the data being exchanged between the safety modules on the basis of the safety protocol.

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