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1. 发明公开

CN106062722A 控制系统、方法、程序以及信息处理装置无效
公开(公告)号：CN106062722A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011831.1
申请日：2015-01-14
申请人：欧姆龙株式会社
发明人：矢尾板宏心 , 小岛达矢
IPC分类号： G06F11/34 , G05B23/02 , G06F11/32
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/058 , G05B19/409 , G05B2219/13037 , G05B2219/13067 , G05B2219/15079 , G05B2219/23414 , G05B2219/31472 , G05B2219/35291 , G06F11/32 , G06F11/324 , G06F11/34
摘要：控制装置(104)存储将预定的事件和与该事件相关联的变量对应关联的链接信息(185)。控制装置(104)响应于预定的事件(905)的发生，将发生的事件的信息和链接信息(185)中表示的与事件相关联的规定的变量的当前值，与时刻信息建立关联并作为第一日志信息存储在存储器(911)中。另外，控制装置(104)根据预定的周期，将含有规定的变量的值的信息与时刻信息建立关联并作为第二日志信息存储在存储器(128)中。信息处理装置(300)从控制装置获取链接信息(185)，基于链接信息和第二日志信息，将表示与第一日志信息中表示的事件的信息对应关联的变量的信息显示在显示器(314)中。

2. 发明公开

CN101467111A 可编程逻辑控制器的外围装置以及程序的自动验证方法失效
公开(公告)号：CN101467111A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200680054988.3
申请日：2006-06-13
申请人：三菱电机株式会社
发明人：坂上香织 , 角谷政信 , 佐藤友弘 , 野野村真人
IPC分类号： G05B19/05 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/13037
摘要：本发明得到一种可编程逻辑控制器的外围装置，其可以基于时序图，高精度地对生成的顺序程序执行验证。PLC的外围装置(2)与基于顺序程序对外部机器进行控制的PLC(1)连接，对PLC(1)中的顺序程序的动作状态进行验证，其具有：跟踪结果优化处理单元(26)，其生成基于外部机器的性能对跟踪结果进行校正后的优化后跟踪结果，该跟踪结果是通过PLC(1)执行与外部机器中的规定的信号输入输出部对应的顺序处理而得到的；以及跟踪结果对照处理单元(27)，其将优化后跟踪结果与作为外部机器的顺序处理的基础的时序图进行对照，检测优化后跟踪结果的偏差。

3. 发明授权

CN103168277B 用于调试包括多个子系统的过程或制造厂解决方案的方法有权转让
公开(公告)号：CN103168277B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201080069832.9
申请日：2010-08-31
申请人： ABB技术有限公司
发明人： M.赫尼克 , R.德拉特 , B.施勒特 , K.朗格 , J.拉卢
IPC分类号： G05B23/02 , G05B19/05 , G05B19/042 , G05B17/02 , G06F11/36
CPC分类号： G05B9/02 , G05B17/02 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/13037 , G05B2219/13142 , G05B2219/23283 , G05B2219/33297
摘要：本发明涉及用于在厂或子系统级上调试工业厂或它的部分的控制系统（例如工厂小区、工厂线、机电单元、机器、加工厂或它的部分）的方法和系统，该控制系统包括具有相同或不同控制设备类型的至少两个不同的控制子系统，该控制子系统包括如PLC、DCS、机器人、驱动器、仪表和/或其他过程特定组件的装置中的特定可编程控制器单元，然而利用那些信号或参数的子集和有关条件，例如所述信号或参数的逻辑组合，控制系统跨它的子系统、装置和技术的所有需要的参数和信号在单个观测上提取和可视化并且用于限定系统范围的断点。

4. 发明授权

CN101467111B 可编程逻辑控制器的外围装置失效
公开(公告)号：CN101467111B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200680054988.3
申请日：2006-06-13
申请人：三菱电机株式会社
发明人：坂上香织 , 角谷政信 , 佐藤友弘 , 野野村真人
IPC分类号： G05B19/05 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/13037
摘要：本发明得到一种可编程逻辑控制器的外围装置，其可以基于时序图，高精度地对生成的顺序程序执行验证。PLC的外围装置(2)与基于顺序程序对外部机器进行控制的PLC(1)连接，对PLC(1)中的顺序程序的动作状态进行验证，其具有：跟踪结果优化处理单元(26)，其生成基于外部机器的性能对跟踪结果进行校正后的优化后跟踪结果，该跟踪结果是通过PLC(1)执行与外部机器中的规定的信号输入输出部对应的顺序处理而得到的；以及跟踪结果对照处理单元(27)，其将优化后跟踪结果与作为外部机器的顺序处理的基础的时序图进行对照，检测优化后跟踪结果的偏差。

5. 发明公开

CN106547233A 数值控制装置有权
公开(公告)号：CN106547233A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610827465.3
申请日：2016-09-14
申请人：发那科株式会社
发明人：长岛范武
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/4147 , G05B19/4145 , G05B2219/13037 , G05B2219/33297 , G05B2219/34273 , G05B2219/34291 , G05B2219/36038 , G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要：本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置具备根据梯形程序进行信号的输入输出的可编程控制器，并根据NC程序进行机械的控制。该数值控制装置具有第一表和第二表，其中，该第一表是将使用于机械控制的功能和输入输出信号关联起来而得的表，该第二表是将与输入输出信号具有依赖关系的各信号关联起来而得的表。根据由预读的NC程序的程序块指令的功能的功能代码，参照第一表和第二表，确定成为自动跟踪对象的信号并进行跟踪。

6. 发明公开

CN103168277A 用于调试包括多个子系统的过程或制造厂解决方案的方法有权转让
公开(公告)号：CN103168277A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201080069832.9
申请日：2010-08-31
申请人： ABB技术有限公司
发明人： M.赫尼克 , R.德拉特 , B.施勒特 , K.朗格 , J.拉卢
IPC分类号： G05B23/02 , G05B19/05 , G05B19/042 , G05B17/02 , G06F11/36
CPC分类号： G05B9/02 , G05B17/02 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G05B2219/13037 , G05B2219/13142 , G05B2219/23283 , G05B2219/33297
摘要：本发明涉及用于在厂或子系统级上调试工业厂或它的部分的控制系统（例如工厂小区、工厂线、机电单元、机器、加工厂或它的部分）的方法和系统，该控制系统包括具有相同或不同控制设备类型的至少两个不同的控制子系统，该控制子系统包括如PLC、DCS、机器人、驱动器、仪表和/或其他过程特定组件的装置中的特定可编程控制器单元，然而利用那些信号或参数的子集和有关条件，例如所述信号或参数的逻辑组合，控制系统跨它的子系统、装置和技术的所有需要的参数和信号在单个观测上提取和可视化并且用于限定系统范围的断点。

7. 发明授权

US08060221B2 Peripheral device of programmable logic controller 失效
标题翻译：可编程逻辑控制器的外围设备
公开(公告)号：US08060221B2
公开(公告)日：2011-11-15
申请号：US12304632
申请日：2006-06-13
申请人： Kaori Sakagami , Masanobu Sumiya , Tomohiro Sato , Makoto Nonomura
发明人： Kaori Sakagami , Masanobu Sumiya , Tomohiro Sato , Makoto Nonomura
IPC分类号： G05B11/01 , G06F9/44
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/13037
摘要： A tracing-result optimization processing unit generates an optimized tracing result. A tracing-result collation processing unit collates the optimized tracing result and a time chart as a basis of a sequence processing for an external apparatus and detects shift of the optimized tracing result. A tracing-result storing unit accumulates and stores therein a tracing result obtained by a programmable logic controller at predetermined time intervals. Every time the tracing result is stored in the tracing-result storing unit, the tracing-result optimization processing unit generates the optimized tracing result.
摘要翻译：跟踪结果优化处理单元生成优化的跟踪结果。跟踪结果对照处理单元将优化的跟踪结果和时间图对照作为外部设备的序列处理的基础，并检测优化的跟踪结果的移位。跟踪结果存储单元以预定的时间间隔累积并存储由可编程逻辑控制器获得的跟踪结果。每次跟踪结果存储在跟踪结果存储单元中时，跟踪结果优化处理单元生成优化的跟踪结果。

8. 发明授权

US5953226A Control system having an application function with integrated self diagnostics 失效
标题翻译：控制系统具有集成自诊断功能的应用功能
公开(公告)号：US5953226A
公开(公告)日：1999-09-14
申请号：US760792
申请日：1996-12-05
申请人： Michael Thomas Mellish , Mac Haley
发明人： Michael Thomas Mellish , Mac Haley
IPC分类号： G05B19/05 , G05B23/02 , G05B11/01
CPC分类号： G05B19/058 , G05B2219/13037 , G05B2219/14054 , G05B2219/14083 , G05B2219/14097
摘要： A self diagnostic system is integrated into an application program for controlling a machine or process. The application program is comprised of various logical segments that have to be solved by a logic solving engine. The diagnostic program will annunciate an event when the application program cannot execute a desired response by monitoring certain preselected and marked segments of the application program and allocating memory to save the result. When an abnormal occurrence in these segments results in the desired event not occurring, the diagnostic system will determine what part of the logic expression controlling the event could not be completed. This information will be saved and used for annunciating the reason for the desired event not happening. The diagnostic system includes a special control module that is added to the application program. This module is implemented as either an instruction added to the marked logic segment that is to be monitored in the case of a ladder logic system or as a subroutine as part of other types of sequential control methods. The data is recorded automatically, without application programming.
摘要翻译：自诊断系统被集成到用于控制机器或过程的应用程序中。应用程序由必须由逻辑解算引擎解决的各种逻辑段组成。当应用程序通过监视应用程序的某些预选和标记段并分配存储器来保存结果时，诊断程序将通知应用程序无法执行所需的响应。当这些段中的异常发生导致所期望的事件不发生时，诊断系统将确定控制事件的逻辑表达式的哪一部分无法完成。此信息将被保存并用于通知未发生所需事件的原因。诊断系统包括添加到应用程序中的特殊控制模块。该模块被实现为在梯形逻辑系统的情况下添加到要被监视的标记逻辑段的指令或作为其他类型的顺序控制方法的一部分的子例程。数据自动记录，无应用程序编程。

9. 发明公开

EP3101547A1 CONTROL SYSTEM, METHOD, PROGRAM AND INFORMATION PROCESSING DEVICE 审中-公开
标题翻译： STEUERUNGSSYSTEM，VERFAHREN，PROGRAMM UND INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP3101547A1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：EP15761547.7
申请日：2015-01-14
申请人： Omron Corporation
发明人： YAOITA, Koji , KOJIMA, Tatsuya
IPC分类号： G06F11/34 , G05B23/02 , G06F11/32
CPC分类号： G05B19/042 , G05B19/058 , G05B19/409 , G05B2219/13037 , G05B2219/13067 , G05B2219/15079 , G05B2219/23414 , G05B2219/31472 , G05B2219/35291 , G06F11/32 , G06F11/324 , G06F11/34
摘要： A controller (104) stores link information (185) linking a predetermined event to a variable associated with the event. The controller (104) stores first log information in association with time information into a memory (911) in response to occurrence of the predetermined event (905). The first log information includes information about the event, and a current value of a predetermined variable associated with the event included in the link information (185). The controller (104) stores second log information in association with time information into a memory (128) in accordance with a predetermined period. The second log information includes information about a value of the predetermined variable. An information processing device (300) obtains the link information (185) from the controller, and displays information indicating the variable associated with an event indicated by the first log information onto the monitor (314) based on the link information and the second log information.
摘要翻译：控制器（104）存储将预定事件链接到与事件相关联的变量的链接信息（185）。响应于预定事件的发生，控制器（104）将与时间信息相关联的第一日志信息存储到存储器（911）中（905）。第一日志信息包括关于事件的信息，以及与包括在链接信息（185）中的事件相关联的预定变量的当前值。控制器（104）根据预定周期将与时间信息相关联的第二日志信息存储到存储器（128）中。第二日志信息包括关于预定变量的值的信息。信息处理设备（300）从控制器获取链接信息（185），并且基于链接信息和第二日志信息将指示与由第一日志信息指示的事件相关联的变量的信息显示到监视器（314）上。

10. 发明授权

US5793947A Programmable controller for synchronously tracing the execution of operation blocks and SFC program execution method using the programmable controller 失效
标题翻译：可编程控制器，用于使用可编程控制器同步跟踪操作块的执行和SFC程序执行方法
公开(公告)号：US5793947A
公开(公告)日：1998-08-11
申请号：US223101
申请日：1994-04-04
申请人： Noboru Sakamoto
发明人： Noboru Sakamoto
IPC分类号： G05B19/048 , G05B19/05 , G05B23/02 , G06F11/34
CPC分类号： G05B19/056 , G05B19/05 , G05B19/058 , G05B2219/13037 , G05B2219/13108
摘要： The present invention provides a programmable controller for executing an SFC program. The programmable controller has a memory which stores a step trace program for storing and tracing a history of execution statuses of active steps of a plurality of blocks of an SFC during execution of the SFC program. The step trace program comprises a step trace setting subprogram which, through the use of a peripheral device, synchronously traces the execution statuses of the active steps of the plurality of blocks. The step trace program further comprises a step trace execution subprogram which creates step trace data based on the execution statuses of active steps traced by the step trace setting device. The programmable controller further comprises a step trace display device for displaying the step trace data. Hence, an operator can simultaneously view the execution status of active steps of a plurality of blocks of the SFC to thereby determine which active steps have been executed at any given time.
摘要翻译：本发明提供一种用于执行SFC程序的可编程控制器。可编程控制器具有存储步骤跟踪程序，用于在执行SFC程序期间存储和跟踪SFC的多个块的活动步骤的执行状态的历史。步进跟踪程序包括步进跟踪设置子程序，其通过使用外围设备同步地跟踪多个块的活动步骤的执行状态。步进跟踪程序还包括步进跟踪执行子程序，其基于步进跟踪设置设备跟踪的活动步骤的执行状态创建步骤跟踪数据。可编程控制器还包括用于显示步骤跟踪数据的步进跟踪显示装置。因此，操作员可以同时查看SFC的多个块的活动步骤的执行状态，从而确定在任何给定时间已经执行了哪些活动步骤。

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