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1. 发明专利

KR20210037622A KR20210037622A - Map data updating method, apparatus, device, and readable storage medium 审中-公开
公开(公告)号：KR20210037622A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020210013958A
申请日：2021-02-01
申请人： 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
发明人： 더구어 시아 , 리우후이 장 , 지저우 황 , 후이 자오 , 전 루 , 홍샤 바이 , 위팅 리우
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/32 , G06F17/00 , G06N3/08 , G09B29/00
CPC分类号： G01C21/3804 , G01C21/32 , G06F17/00 , G06N3/08 , G09B29/00
摘要： 본 출원은 맵 데이터 업데이트 방법, 장치, 기기 및 판독 가능 저장매체를 개시하며, 스마트시티 기술분야에 관한 것으로, 특히는 전자맵, 스마트 교통, 자율 주행, 인공지능 기술 중 딥러닝 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현방안에 따르면, 서버는 전자기기에서 보고한 도로 정보를 수신한 후, 도로 정보를 기초로 복수의 서열을 획득하되, 동일한 서열에 속하는 각 도로 정보의 유형, 위치는 동일하다. 다음, 서버는 사전에 트레이닝된 뉴럴 네트워크 모델로 서열에 포함된 각각의 도로 정보를 입력하여, 뉴럴 네트워크 모델이 서열을 기초로 인식 결과를 출력하도록 한다. 서버는 해당 인식 결과를 기초로 맵 데이터를 업데이트한다. 해당 방안을 사용함으로써, 서열 중 각 도로 정보의 콘텍스트와 뉴럴 네트워크 기술을 결합하여, 유효한 도로 정보를 인식해내고 맵 데이터를 업데이트하여, 정확하게 맵 데이터를 업데이트하는 목적을 달성한다.

2. 发明公开

EP4396533A1 VERFAHREN UND ASSISTENZEINRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZEN VON FAHRZEUGFUNKTIONEN IN EINEM PARKRAUM UND KRAFTFAHRZEUG 审中-实审
公开(公告)号：EP4396533A1
公开(公告)日：2024-07-10
申请号：EP22764733.6
申请日：2022-08-11
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WAPPLER, Stefan , IKEN, Timo , KOCH, Niklas , KUBE, Roland
IPC分类号： G01C21/30 , B60W30/06 , G06V20/58
CPC分类号： B60W30/06 , B62D15/0285 , G06V20/586 , G01C21/3804 , B60W2420/40320130101 , B60W30/0956 , B60W30/095

3. 发明公开

EP4386696A2 SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4386696A2
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP24157225.4
申请日：2019-05-15
申请人： Mobileye Vision Technologies Ltd.
发明人： SHAPIRA, Dori , VIENTE, Kfir , BRAUNSTEIN, Daniel , CASPI, Bnaya , HANNIEL, Iddo , ELDAR, Eli , PEKER, Eli , SULAMI, Matan , ROSENBERG-BITON, Efrat , TAMIR, Achiya Tal , SCHWARTZ, Maxim , COHEN, Ariel , NEHUSHTAN, Nimrod , LEVI, Ishay , HUBERMAN, David , BARLEV, Jonathan , MADMONY, Maoz , BARZILAY, Ouriel
IPC分类号： G06V20/56
CPC分类号： G01C21/3602 , G01C21/3658 , G08G1/167 , G08G1/09623 , G01C21/3804 , G06V20/588 , G01C21/3811 , G01C21/3819 , G01C21/3815 , G01C21/3848
摘要： Systems and methods are provided for autonomous vehicle navigation. The systems and methods may map a lane mark, may map a directional arrow, selectively harvest road information based on data quality, map road segment free spaces, map traffic lights and determine traffic light relevancy, and map traffic lights and associated traffic light cycle times.

4. 发明公开

EP4370872A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINES ELEKTRONISCHEN HORIZONTS FÜR EIN AUTONOMES KRAFTFAHRZEUG 审中-实审
公开(公告)号：EP4370872A1
公开(公告)日：2024-05-22
申请号：EP22735409.9
申请日：2022-06-24
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： VOGLER, Benjamin , JENTSCH, Roland , FEUCHTER, Wilfried , KAMPHENKEL, Oliver , JUELGE, Katharina , LANIN, Alexander
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/3407 , G01C21/3804

5. 发明公开

EP4437309A1 VERFAHREN, SERVEREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG ZUM AUTOMATISCHEN ABSCHNITTWEISEN KARTIEREN EINES UMGEBUNGSBEREICHS 审中-实审
公开(公告)号：EP4437309A1
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP22809083.3
申请日：2022-10-25
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WAPPLER, Stefan , IKEN, Timo , KOCH, Niklas , KUBE, Roland
IPC分类号： G01C21/36 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/3804 , G01C21/3602

6. 发明公开

EP4399488A1 VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINER KARTENDARSTELLUNG EINES UMFELDS EINES FAHRZEUGS IN EINER SEMANTISCHEN STRAßENKARTE 审中-实审
公开(公告)号：EP4399488A1
公开(公告)日：2024-07-17
申请号：EP22764313.7
申请日：2022-08-02
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： WAGNER, Andre
IPC分类号： G01C21/36 , G01C21/00 , G06V20/56
CPC分类号： G01C21/3602 , G01C21/3804 , G06V30/418 , G06V30/422

7. 发明公开

EP4372509A1 MAP DATA GENERATION DEVICE, MOVABLE APPARATUS MANAGEMENT DEVICE, STORAGE MEDIUM, MAP DATA GENERATION METHOD, AND MOVABLE APPARATUS MANAGEMENT METHOD 审中-公开
公开(公告)号：EP4372509A1
公开(公告)日：2024-05-22
申请号：EP23203474.4
申请日：2023-10-13
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： KOTOKU, Masashi , OOBA, Hideaki
IPC分类号： G05D1/00 , G01C21/00
CPC分类号： G05D1/0274 , G05D1/0282 , G01C21/00 , G01C21/3804
摘要： In order to provide a map which can contribute to performance of smooth operation of a movable apparatus which autonomously moves to the movable apparatus, a map data generation device includes an operation data reception unit configured to receive operation data indicating results of a movable apparatus autonomously moving in a space and performing a predetermined operation, and a map data generation unit configured to generate map data which is used when the movable apparatus autonomously moves in the space and performs the predetermined operation on the basis of the operation data.

8. 发明专利

KR20210038451A KR20210038451A - Verification method and device for modeling route, unmanned vehicle, and storage medium 审中-公开
公开(公告)号：KR20210038451A
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020210026283A
申请日：2021-02-26
申请人： 베이징 바이두 넷컴 사이언스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
发明人： 용샨 옌
IPC分类号： G06K9/00 , G06F16/29 , G06K9/62 , G06T17/05
CPC分类号： G06K9/00791 , G01C21/3804 , G06F16/29 , G06K9/4604 , G06K9/6211 , G06T17/05
摘要： 본 출원은 모델링 노선의 검증 방법, 장치, 무인 자동차 및 저장매체를 개시하고, 컴퓨터 비젼, 스마트 교통 기술 분야에 관한 것이다. 본 출원의 방법의 구체적인 구현 방안은, 목표 도로 구간의 필터링 임계값을 획득하고; 여기서, 필티링 임계값과 목표 도로 구간에 대응되는 이미지 특징점은 관련되고; 필터링 임계값을 통해 목표 도로 구간에 대응되는 모델링 노선에 대해 검증하여 검증 결과를 획득한다. 본 출원은 직접 필터링 임계값을 이용하여 모델링 노선의 사용 가능성을 검증할 수 있기에, 사람이 차량을 운전하여 모델링 노선에 대해 검증할 필요가 없고, 검증 효율을 효과적으로 향상시키며, 차량이 사용 불가한 모델링 노선에 따라 주행하는 것을 방지하여 운전 체험을 향상시킨다.

9. 发明公开

EP4423633A1 MULTI-SENSOR NAVIGATION 审中-实审
公开(公告)号：EP4423633A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP22884782.8
申请日：2022-10-21
申请人： Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation
发明人： COX, Mark
IPC分类号： G06F18/40
CPC分类号： G06F17/11 , G06T7/80 , G06T2207/1002420130101 , G06T2207/1002820130101 , G06T2207/3024120130101 , G06T7/33 , G01C21/3804 , G01C21/20

10. 发明公开

EP4379675A3 SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4379675A3
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP24157229.6
申请日：2019-05-15
申请人： Mobileye Vision Technologies Ltd.
发明人： SHAPIRA, Dori , VIENTE, Kfir , BRAUNSTEIN, Daniel , CASPI, Bnaya , HANNIEL, Iddo , ELDAR, Eli , PEKER, Eli , SULAMI, Matan , ROSENBERG-BITON, Efrat , TAMIR, Achiya Tal , SCHWARTZ, Maxim , COHEN, Ariel , NEHUSHTAN, Nimrod , LEVI, Ishay , HUBERMAN, David , BARLEV, Jonathan , MADMONY, Maoz , BARZILAY, Ouriel
IPC分类号： G01C21/36 , B60W30/12 , G01C21/34
CPC分类号： G01C21/3602 , G01C21/3658 , G08G1/167 , G08G1/09623 , G01C21/3804 , G06V20/588 , G01C21/3407
摘要： Systems and methods are provided for autonomous vehicle navigation. The systems and methods may map a lane mark, may map a directional arrow, selectively harvest road information based on data quality, map road segment free spaces, map traffic lights and determine traffic light relevancy, and map traffic lights and associated traffic light cycle times.

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