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1. 发明公开

CN105203090A 具有锁定解锁机构的陀螺有权
公开(公告)号：CN105203090A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510684913.4
申请日：2015-10-21
申请人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
发明人：李永锋 , 刘小舟 , 董晨光 , 史庆云 , 陈磊江 , 张宁 , 郑艳莉 , 于宏 , 黄慧芬
IPC分类号： G01C19/26 , G01C19/04
CPC分类号： G01C19/26 , G01C19/04
摘要：提供一种具有锁定解锁机构的陀螺，具有壳体，壳体中部设有内外环组件和内三环电刷座组件，壳体一侧设有外四环导电环和电位计，内外环组件的锁片上设有锥形锁定孔，壳体一侧设有与锥形锁定孔卡合将陀螺内外环锁定的锁定解锁机构，锁定解锁机构包括底座，底座中部设有摇臂轴，摇臂轴上设有摇臂装置，摇臂轴一端设有卡棍，摇臂轴一侧的底座上设有电磁铁组件和卡片，电磁铁组件一端设有衔铁，卡片通过大支轴与底座转动连接，卡片一端卡入衔铁上的凹槽内，卡片另一端与卡棍一端压接。本发明确保陀螺在解锁后投入一次性使用和短时工作中累积误差最小，保证陀螺工作精度，体积小，结构紧凑，性能可靠，耐高过载，制造成本低。

2. 发明公开

CN104931029A 一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的双位置回转寻北测量方法有权
公开(公告)号：CN104931029A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510218240.3
申请日：2015-04-30
申请人：长安大学
发明人：石震 , 杨志强 , 马骥
IPC分类号： G01C19/34 , G01C19/26
CPC分类号： G01C19/34 , G01C19/26
摘要：本发明公开了一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法，包括如下步骤：一、安置仪器；二、陀螺定向测量：a.使陀螺马达旋转轴方向对准陀螺仪测角装置中的电子度盘零刻度线方向；第一位置寻北测量；c.计算得到在第一位置上陀螺仪测角装置的电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角；d.获得在第二位置上陀螺仪测角装置的电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角；三、照准系统方向观测；四、计算测线的真北方位角。本发明的方法有效解决了寻北方法寻北时间长、数据稳定性差、系统性误差难以剔除等技术问题，能够有效消除或减弱部分仪器及观测系统误差，改善定向精度。

3. 发明公开

CN103868506A 动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路有权
公开(公告)号：CN103868506A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210531946.1
申请日：2012-12-11
申请人：西安航天精密机电研究所
发明人：李淑英 , 黎坤
IPC分类号： G01C19/26
CPC分类号： G01C19/26
摘要：本发明涉及动力调谐陀螺仪动基座启停伺服锁定电路，包括X前置电路、X交叉轴校正电路、X直接轴控制电路、Y前置电路、Y交叉轴校正电路、Y直接轴控制电路、乘法器输入信号产生单元、X交叉轴乘法器、X直接轴乘法器、Y交叉轴乘法器、Y直接轴乘法器、X加法器、Y加法器、X功放电路、Ｙ功放电路；本发明解决了动力调谐陀螺在动基座时启动所导致的挠性接头频繁地作大角度弯曲的技术问题。本发明的电路容易实现，实验结果理想，提高了挠性陀螺仪的动态特性。

4. 发明申请

WO2013158202A1 SNUBBER FOR GIMBAL WITH DOG FOR SNUBBER ELEMENTS 审中-公开
标题翻译： SNUBBER FOR GIMBAL与DOG为SNUBBER元素
公开(公告)号：WO2013158202A1
公开(公告)日：2013-10-24
申请号：PCT/US2013/025731
申请日：2013-02-12
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： MILLER, Kirk A.
IPC分类号： G01C19/26 , G03B15/00 , H04N5/232 , F16F15/02
CPC分类号： G01C19/26 , F16F15/02 , G03B15/006 , G03B2205/0007
摘要： An unmanned aerial vehicle comprising: a fuselage; and a sensor system 10 coupled to the fuselage; wherein the sensor system includes: an outer shell 50; an inner gimbal 52 within the outer shell; and extendible snubbers 60 that selectively couple together the inner gimbal 52 and the outer shell 50; wherein, when the snubbers are not extended, the inner gimbal is vibrationally isolated from the outer shell, and able to move relative to the outer shell; and wherein, when the snubbers are extended, the inner gimbal is stiffly coupled to the outer shell.
摘要翻译：一种无人驾驶飞行器，包括：机身; 和耦合到机身的传感器系统10; 其中所述传感器系统包括：外壳50; 外壳内的万向架52; 以及可选择性地将内部万向架52和外壳50联接在一起的可延伸缓冲器60; 其中，当所述缓冲器未被延伸时，所述内万向架与所述外壳振动隔离，并且能够相对于所述外壳移动; 并且其中当所述缓冲器延伸时，所述内万向架刚性地联接到所述外壳。

5. 发明申请

WO1983001681A1 IMPROVED GYRO-STABILIZED APPARATUS 审中-公开
标题翻译：改进的GYRO-STABILIZED设备
公开(公告)号：WO1983001681A1
公开(公告)日：1983-05-11
申请号：PCT/US1982001547
申请日：1982-11-01
申请人： NAVIDYNE CORPORATION
发明人： NAVIDYNE CORPORATION , ZAVADA, Edmund, S. , MAYER, Laurence, J.
IPC分类号： G01C19/08
CPC分类号： G01C21/18 , G01C19/08 , G01C19/26 , G01C19/30
摘要： A gyro-stabilized apparatus for a ship-board antenna (22) or the like includes an azimuth platform (18) stabilized by gyro assemblies (32, 34, 36 and 38) each gyro assembly having a housing (84) which serves as an end bell for a gyro motor (82) and which is pivotally supported on the platform by trunnions (106, 108) having bearings (118) thereon resiliently supported in a bearing housing (110). A coaxial bore through one trunnion passes electrical conductors (128) to the gyro motor from the platform without exerting extraneous torques on the gyro assembly during precession. The platform is supported on a support structure (14) by a gimbal assembly (150) which enables precise alignment of the gimbal axes intersection with the rotational axis of the platform, and enables precise alignment of the gimbal axes with respect to the pitch and roll axes of the ship. The gimbal assembly affords an unobstructed passage through the center thereof for cables. An elevation assembly (20), pivotally mounted on the azimuth platform (18) for supporting an antenna, is formed so that it can be rotated from horizon-to-horizon over zenith.
摘要翻译：用于船载天线（22）等的陀螺仪稳定装置包括由陀螺仪组件（32,34,36和38）稳定的方位平台（18），每个陀螺仪组件具有壳体（84），其用作用于陀螺仪电动机（82）的端部钟形件，并且通过具有弹性地支撑在轴承壳体（110）中的轴承（118）的耳轴（106,108）枢转地支撑在平台上。通过一个耳轴的同轴孔将电导体（128）从平台传递到陀螺仪电机，而在进动期间不会在陀螺仪组件上施加无关的扭矩。平台通过万向节组件（150）支撑在支撑结构（14）上，该万向节组件（150）能够使万向轴轴线与平台的旋转轴线精确对准，并且使万向轴相对于俯仰和滚动的精确对准船的轴。万向节组件提供通过其中心的无障碍通道用于电缆。可枢转地安装在方位平台（18）上用于支撑天线的升降组件（20）形成为使得其能够在天顶之间从地平线到水平线旋转。

6. 发明申请

WO1983001682A1 METHOD AND APPARATUS FOR OVERCOMING CERTAIN DESTABILIZING TORQUES ON GYRO-STABILIZED PLATFORMS 审中-公开
标题翻译：在稳定平台上覆盖某些减排方法的方法和装置
公开(公告)号：WO1983001682A1
公开(公告)日：1983-05-11
申请号：PCT/US1982001546
申请日：1982-11-01
申请人： NAVIDYNE CORPORATION
发明人： NAVIDYNE CORPORATION , BARKER, A., Clifford
IPC分类号： G01C19/26
CPC分类号： G01C19/26 , H01Q1/18 , Y10T74/1204 , Y10T74/1218 , Y10T74/1221
摘要： La destabilisation d'une plate-forme (18) stabilisée à l'aide d'un gyroscope, tel qu'une plate-forme utilisée pour le montage d'une antenne (22) à bord d'un bateau, destabilisation résultant d'une embardée ou rotation non compensée de la plate-forme en azimut par rapport à une orientation de référence fixe, est empêchée en utilisant une paire (32, 34 ou 36, 38) de gyroscopes tournant en sens contraire pour chaque axe stabilisé et des gyroscopes de la cage ayant un sens de rotation opposé au sens de rotation de la plate-forme.

7. 发明公开

EP0614807A1 Improved reaction wheel assembly 失效
标题翻译： Reaktionsrad的Verbesserte Aufbauzuordnung。
公开(公告)号：EP0614807A1
公开(公告)日：1994-09-14
申请号：EP94103495.1
申请日：1994-03-08
申请人： HONEYWELL INC.
发明人： Marshall, Terence J. , Ford, Kevin M.
IPC分类号： B64G1/28 , G01C19/26
CPC分类号： G01C19/26 , B64G1/283 , Y10T74/1207
摘要： An improved reaction wheel assembly (10) is provided whereby a reaction wheel assembly contains a safing mechanism (70) for securing the assembly. A rotor shaft assembly and bearings (34, 64) are provided whereby a reaction wheel assembly selectively may be either safe or operational, and the safing assembly provides for application of stabilizing force longitudinally along the axis of rotation of a rotor shaft.
摘要翻译：提供了改进的反作用轮组件（10），由此反作用轮组件包含用于固定组件的安全机构（70）。转子轴组件和轴承（34,64）被设置成使得反作用轮组件选择性地可以是安全的或可操作的，并且安全组件提供沿转子轴的旋转轴线纵向施加稳定力。

8. 发明专利

JP2017535784A ３軸ＭＥＭＳジャイロ审中-公开
公开(公告)号：JP2017535784A
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：JP2017528429
申请日：2015-07-23
申请人：ゴルテック.インク
发明人：チャン、ティンカイ
IPC分类号： G01C19/5762
CPC分类号： G01C19/26 , B81B7/0003 , B81B7/008 , G01C19/08 , G01C19/56 , G01C19/5684 , G01C19/5691 , G01C19/5733 , G01P9/02
摘要：【課題】本発明は3軸MEMSジャイロに関する。【解決手段】中央部に位置する環状検出用コンデンサと、環状検出用コンデンサの外側に位置し、y軸に沿って原点の両側に対称に配置される2組の駆動用コンデンサと、環状検出用コンデンサの外側に位置し、x軸に沿って原点の両側に対称に配置される2組の第2検出用コンデンサと、それぞれ駆動用コンデンサの可動極パッド、第2検出用コンデンサの可動極パッド、及び環状検出用コンデンサの環状の上極パッドの外縁に接続される連動部と、を含む。本発明の3軸MEMSジャイロは、単一構造に設計され、コンデンサによる静電駆動及び微分容量検出を採用し、駆動方式が簡単であり、構造がコンパクトで、ジャイロの体積を減少させるのに有利であり、工程上のロット生産に適し、さらに優れた測定精度と感度を実現することができる。【選択図】図3

9. 发明申请

WO2016195491A1 PORTABLE GYROSCOPIC BALANCE ASSISTANCE DEVICE 审中-公开
标题翻译：便携式平衡辅助装置
公开(公告)号：WO2016195491A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/NL2016/050394
申请日：2016-06-02
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
发明人： LEMUS PEREZ, Daniel Santiago , VALLERY, Heike
IPC分类号： G01C19/26
CPC分类号： G01C19/26 , A63B26/003
摘要： Portable gyroscopic balance assistance device for providing a corrective torque to a user, including a gyroscope comprising a flywheel (3) mounted in an inner gimfoal (4) having an inner axle (4'), which inner gimbal (4) is mounted in an in- termediate gimbal (5) having an intermediate axle (5'), which intermediate gimbal (5) is mounted in an outer gimbal (6) hav ing an outer axle (6'), wherein the intermediate axle (5') is orthogonal with respect to the inner axle (4' ) and with respect to the outer axle (6'), and wherein the outer gimbal is remova- bly wearable by the user, wherein one of the intermediate axle (5' ) and the outer axle (6'} comprises a torque limited inter- gimbal coupling (1, 2) that gives way when a predefined torque threshold is exceeded, thereby preventing a corrective torque being transferred onto the user.
摘要翻译：用于向用户提供校正扭矩的便携式陀螺平衡辅助装置，包括陀螺仪，该陀螺仪包括安装在具有内轴（4'）的内部三叶片（4）中的飞轮（3），所述内部万向架（4）安装在具有中间桥（5'）的中间万向节（5），所述中间万向节（5）安装在具有外轴（6'）的外万向架（6）中，其中所述中间轴（5'）相对于内轴（4'）相对于外轴（6'）正交，并且其中外部万向架可由使用者移除，其中中间轴（5'）和外部轴轴（6'）包括扭矩限制的间隙耦合（1,2），当超过预定义的扭矩阈值时，该扭矩耦合（1,2）允许转矩限制，从而防止纠正扭矩传递给用户。

10. 发明申请

WO2016082571A1 三轴微机电陀螺仪审中-公开
公开(公告)号：WO2016082571A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/CN2015/084973
申请日：2015-07-23
申请人：歌尔声学股份有限公司
发明人：张廷凯
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5684 , G01C19/5691
CPC分类号： G01C19/26 , B81B7/0003 , B81B7/008 , G01C19/08 , G01C19/56 , G01C19/5684 , G01C19/5691 , G01C19/5733 , G01P9/02
摘要：一种三轴微机电陀螺仪，包括：位于基板(1)中央位置的环形检测电容，所述环形检测电容包括四个下极板以及环形上极板(8)；第一组下极板(6a)与其对应部分的环形上极板(8)相配合构成一组第一检测电容；第二组下极板(6b)与其对应部分的环形上极板(8)相配合构成另一组第一检测电容；所述环形上极板(8)在原点处通过第一锚点(5a)固定于基板(1)上；两组驱动电容位于所述环形检测电容的外侧，包括可动驱动电极(16)和固定驱动电极(4)；两组第二检测电容位于所述环形检测电容的外侧，包括可动检测电极(17)和固定检测电极(3)；联动部，分别与所述可动驱动电极(16)、所述可动检测电极(17)、以及所述环形上极板(8)的外沿连接。该三轴微机电陀螺仪驱动方式简单，结构紧凑，并且能够实现良好的测量精度和灵敏度。

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