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1. 发明公开

CN101970904A 液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元有权
公开(公告)号：CN101970904A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108449.7
申请日：2009-07-09
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：浅井胜彦
IPC分类号： F16H21/54 , F16H23/06 , F15B21/14
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
摘要：本发明提供一种液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元。该液压致动器具备：由万向接头机构(13)保持在基座部件(11)上，并能够相对于包含该机构的中心的3个正交轴中的两个轴的每个轴分别摆动的摆动部件(15)和第一及第二旋转部件(17，20)；泵机构(53)，其向充满了被蓄压机构(40)加压了的高压非压缩性流体的高压配管部(50)输送低压配管(51)中的低压非压缩性流体；控制阀装置(35)，其控制多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)与两配管部的连接，所述多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)连接基座部件和摆动部件，并通过上述流体驱动而对摆动部件产生摆动扭矩；摆动角调节装置(25a、25b)，其使两个旋转部件的相对角度发生变化。

2. 发明授权

CN101970904B 液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元有权
公开(公告)号：CN101970904B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200980108449.7
申请日：2009-07-09
申请人：松下电器产业株式会社
发明人：浅井胜彦
IPC分类号： F16H21/54 , F16H23/06 , F15B21/14
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
摘要：本发明提供一种液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元。该液压致动器具备：由万向接头机构(13)保持在基座部件(11)上，并能够相对于包含该机构的中心的3个正交轴中的两个轴的每个轴分别摆动的摆动部件(15)和第一及第二旋转部件(17，20)；泵机构(53)，其向充满了被蓄压机构(40)加压了的高压非压缩性流体的高压配管部(50)输送低压配管(51)中的低压非压缩性流体；控制阀装置(35)，其控制多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)与两配管部的连接，所述多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)连接基座部件和摆动部件，并通过上述流体驱动而对摆动部件产生摆动扭矩；摆动角调节装置(25a、25b)，其使两个旋转部件的相对角度发生变化。

3. 发明申请

US20150143988A1 Pneumatic Actuation Devices For Valves and the Like 审中-公开
标题翻译：用于阀门等的气动驱动装置
公开(公告)号：US20150143988A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：US14552443
申请日：2014-11-24
申请人： Jahangir S Rastegar , Jacques Fischer
发明人： Jahangir S Rastegar , Jacques Fischer
IPC分类号： F15B15/02 , F15B15/20
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/061
摘要： A stepper motor including: a plurality of actuators, each having an actuation rod movable between retracted and expended positions, the actuation rod having an actuation pin movable along with the actuation rod; and a shuttle rotatable about a shaft, the shuttle having a plurality of pockets corresponding to the actuation pin of the plurality of actuators, the plurality of pockets being partially offset from the plurality of pins such that actuation of one or more of the plurality of actuators moves the actuation rod and corresponding actuation pin into a corresponding one of the plurality of pockets to rotate the shuttle about the shaft.
摘要翻译：一种步进电动机，包括：多个致动器，每个致动器具有可在缩回位置和缩短位置之间移动的致动杆，所述致动杆具有可与致动杆一起移动的致动销; 以及绕轴转动的梭子，所述梭具有对应于所述多个致动器的致动销的多个凹穴，所述多个凹穴部分地偏离所述多个销，使得所述多个致动器中的一个或多个致动器将致动杆和相应的致动销移动到多个凹穴中的对应的一个中，以使梭子绕轴旋转。

4. 发明申请

US20100170241A1 HYDRAULIC ACTUATOR AND JOINT DRIVING UNIT EMPLOYING THE SAME 有权
标题翻译：液压执行器和联动驱动单元
公开(公告)号：US20100170241A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：US12676163
申请日：2009-07-09
申请人： Katsuhiko Asai
发明人： Katsuhiko Asai
IPC分类号： F15B11/20
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
摘要： There are provided a swash member and a first and second rotational members which are held on a base member through a universal joint mechanism and can rock about two axes out of three orthogonal axes including a center of the mechanism, a pump mechanism for transferring a low-pressure non-compressible fluid in a low-pressure pipe portion to a high-pressure pipe portion filled with a high-pressure non-compressible fluid being pressurized by a pressure accumulation mechanism, a control valve device which controls connection between both the pipe portions and a plurality of rocking-torque generation mechanisms which couple the base member and the swash member to each other and are driven by the fluids for generating a rocking torque to the swash member, and rocking-angle adjustment unit for changing a relative angle between the two rotational members.
摘要翻译：提供了一个斜盘和第一和第二旋转构件，其通过万向接头机构保持在基座构件上，并且可以围绕包括机构中心的三个正交轴围绕两个轴线摇摆，将低压管部分中的不可压缩流体压缩到填充有由压力累积机构加压的高压不可压缩流体的高压管部分;控制阀装置，其控制两个管部分之间的连接以及多个摆动转矩产生机构，其将所述基座部件和所述旋转斜盘部件彼此连结并由所述流体驱动，以向所述旋转斜盘部件产生摆动转矩;以及摇摆角度调整部，两个旋转构件。

5. 发明申请

US20170363117A1 ROTARY ACTUATOR, CONVERTING ACTUATOR AND METHOD FOR PRODUCING ROTATION 审中-公开
公开(公告)号：US20170363117A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：US15528365
申请日：2015-11-19
申请人： HYDROLINE OY
发明人： Manu LEINONEN
IPC分类号： F15B15/06 , F16H27/02
CPC分类号： F15B15/063 , F15B11/186 , F15B15/068 , F16H27/02
摘要： The invention relates to a rotary actuator, converting actuator and method for producing rotation. The rotary actuator includes at least two rotation units for producing stepped angular displacements (Rs). The rotation unit includes a cylinder for producing linear movement (L) and a converter for converting the linear movement to rotation. The stepped rotary movements of the rotation units are transmitted by transmission elements to an output shaft.

6. 发明授权

US08397624B2 Hydraulic actuator and joint driving unit employing the same 有权
标题翻译：液压执行机构及采用该液压执行机构的联动机构
公开(公告)号：US08397624B2
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：US12676163
申请日：2009-07-09
申请人： Katsuhiko Asai
发明人： Katsuhiko Asai
IPC分类号： F01B3/00
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
摘要： There are provided a swash member and a first and second rotational members which are held on a base member through a universal joint mechanism and can rock about two axes out of three orthogonal axes including a center of the mechanism, a pump mechanism for transferring a low-pressure non-compressible fluid in a low-pressure pipe portion to a high-pressure pipe portion filled with a high-pressure non-compressible fluid being pressurized by a pressure accumulation mechanism, a control valve device which controls connection between both the pipe portions and a plurality of rocking-torque generation mechanisms which couple the base member and the swash member to each other and are driven by the fluids for generating a rocking torque to the swash member, and rocking-angle adjustment unit for changing a relative angle between the two rotational members.
摘要翻译：提供了一个斜盘和第一和第二旋转构件，其通过万向接头机构保持在基座构件上，并且可以围绕包括机构中心的三个正交轴围绕两个轴线摇摆，将低压管部分中的不可压缩流体压缩到填充有由压力累积机构加压的高压不可压缩流体的高压管部分;控制阀装置，其控制两个管部分之间的连接以及多个摆动转矩产生机构，其将所述基座部件和所述旋转斜盘部件彼此连结并由所述流体驱动，以向所述旋转斜盘部件产生摆动转矩;以及摇摆角度调整部，两个旋转构件。

7. 发明授权

US06302128B1 Bi-directional rotary output actuator 失效
标题翻译：双向旋转输出执行器
公开(公告)号：US06302128B1
公开(公告)日：2001-10-16
申请号：US09027394
申请日：1998-02-20
申请人： John D. Muchow
发明人： John D. Muchow
IPC分类号： E03B100
CPC分类号： F15B11/186 , E21B34/04 , E21B34/10 , F15B11/128 , F15B11/18 , F15B15/061 , F16K31/1635 , Y10T137/0318
摘要： A rotary valve is opened and closed with a combination incremental rachet mechanism and a continuous motor mechanism. Two separate control circuits are used for opening and closing the valve. When the opening or closing circuit is energized alone, the valve is incrementally opened or closed by the ratchet respectively. When the opening circuit is energized and the closing circuit is subsequently energized, the valve is continuously opened by the motor. Likewise, when the closing circuit is energized and the opening circuit is subsequently energized, the valve is continuously closed by the motor.
摘要翻译：旋转阀通过组合增量式回流机构和连续的电机机构打开和关闭。使用两个单独的控制电路来打开和关闭阀。当打开或关闭回路单独通电时，阀门分别被棘轮递增地打开或关闭。当开启电路通电并且闭合电路随后被通电时，阀被马达连续打开。同样，当关闭电路通电并且开启电路随后通电时，电动机连续关闭阀门。

8. 发明申请

WO98037346A1 BI-DIRECTIONAL ROTARY OUTPUT ACTUATOR 审中-公开
标题翻译：双向旋转输出执行器
公开(公告)号：WO98037346A1
公开(公告)日：1998-08-27
申请号：PCT/US1998/003262
申请日：1998-02-20
IPC分类号： E21B34/04 , E21B34/10 , F15B11/12 , F15B11/18 , F15B15/06 , F16K31/163
CPC分类号： F15B11/186 , E21B34/04 , E21B34/10 , F15B11/128 , F15B11/18 , F15B15/061 , F16K31/1635 , Y10T137/0318
摘要： A rotary valve is opened and closed with a combination incremental rachet mechanism (14, 26) and a continuous motor (34) mechanism. Two separate control circuits (10, 22) are used for opening and closing the valve. When the opening (10) or closing (22) circuit is energized alone, the valve is incrementally opened or closed by the ratchet (14, 26) respectively. When the opening circuit (10) is energized and the closing circuit (22) is subsequently energized, the valve is continuously opened by the motor (34). Likewise, when the closing circuit (22) is energized and the opening circuit (10) is subsequently energized, the valve is continuously closed by the motor (34).
摘要翻译：旋转阀通过组合增量式回流机构（14,26）和连续马达（34）机构打开和关闭。两个单独的控制回路（10,22）用于打开和关闭阀门。当开启（10）或关闭（22）回路单独通电时，阀门分别由棘轮（14,26）递增地打开或关闭。当打开电路（10）通电并且闭合电路（22）随后通电时，阀门由马达（34）连续打开。同样地，当关闭电路22通电并且打开电路10被随后通电时，阀被马达34持续关闭。

9. 发明专利

JP4512670B2 Hydraulic actuator and the joint-driving unit using the same 有权
公开(公告)号：JP4512670B2
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：JP2010502597
申请日：2009-07-09
申请人：パナソニック株式会社
发明人：勝彦浅井
IPC分类号： F16H21/54 , F15B21/14 , F16H23/06
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13

10. 发明专利

JPWO2010007746A1 液圧アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動ユニット有权
公开(公告)号：JPWO2010007746A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：JP2010502597
申请日：2009-07-09
申请人：パナソニック株式会社
发明人：浅井　勝彦 , 勝彦浅井
IPC分类号： F16H21/54 , B25J17/00 , F15B11/028 , F16H23/06
CPC分类号： F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
摘要：ベース部材(11)にユニバーサルジョイント機構(13)で保持され、その機構の中心を含む3つの直交軸中の2つの軸の夫々に対して、夫々、揺動可能な揺動部材(15)と第1及び第2の回転部材(17,20)と、低圧配管部(51)の低圧非圧縮性流体を、蓄圧機構(40)により加圧された高圧な非圧縮性流体で満たされた高圧配管部(50)に移送するポンプ機構(53)と、ベース部材と揺動部材を連結し前記流体により駆動され揺動部材に対して揺動トルクを発生させる複数の揺動トルク発生機構(30a、30b、30c、30d、30e)と両配管部との接続を制御する制御弁装置(35)と、2つの回転部材の相対角度を変化させる揺動角調節手段(25a、25b)とを備える。

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