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1. 发明公开

CN103577683A 铲车训练模拟器的深度相关帮助功能有权转让
公开(公告)号：CN103577683A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310334658.1
申请日：2013-08-02
申请人：哈尼施费格尔技术公司
发明人：格雷戈里·斯维德斯基 , 詹姆斯·贝内迪克特二世
IPC分类号： G06F19/00 , G06F9/455
CPC分类号： G09B9/04 , E02F3/301 , E02F9/2008
摘要：本发明涉及铲车训练模拟器的深度相关帮助功能。用于训练操作员的系统和方法。系统包括计算装置，所述计算装置包括处理单元和计算机可读介质。所述计算机可读介质存储训练模拟器应用。当训练模拟器应用被所述处理单元执行时，所述训练模拟器应用被配置成（i）从所述操作员接收操作命令；（ii）基于所述操作命令，生成模拟工作环境和具有模拟铲斗的模拟铲车，所述模拟铲车和所述模拟铲斗位于所述模拟工作环境中；（iii）生成指示器，所述指示器向所述操作员提供深度相关信息，所述深度相关信息涉及所述模拟铲斗相对于所述模拟工作环境中的参考点的位置；和（iv）向至少一个输出装置输出所述模拟工作环境和所述指示器，以向所述操作员显示。

2. 发明授权

CN103577683B 铲车训练模拟器的深度相关帮助功能有权转让
公开(公告)号：CN103577683B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201310334658.1
申请日：2013-08-02
申请人：哈尼施费格尔技术公司
发明人：格雷戈里·斯维德斯基 , 詹姆斯·贝内迪克特二世
IPC分类号： G06F19/00 , G06F9/455
CPC分类号： G09B9/04 , E02F3/301 , E02F9/2008
摘要：本发明涉及铲车训练模拟器的深度相关帮助功能。用于训练操作员的系统和方法。系统包括计算装置，所述计算装置包括处理单元和计算机可读介质。所述计算机可读介质存储训练模拟器应用。当训练模拟器应用被所述处理单元执行时，所述训练模拟器应用被配置成（i）从所述操作员接收操作命令；（ii）基于所述操作命令，生成模拟工作环境和具有模拟铲斗的模拟铲车，所述模拟铲车和所述模拟铲斗位于所述模拟工作环境中；（iii）生成指示器，所述指示器向所述操作员提供深度相关信息，所述深度相关信息涉及所述模拟铲斗相对于所述模拟工作环境中的参考点的位置；和（iv）向至少一个输出装置输出所述模拟工作环境和所述指示器，以向所述操作员显示。

3. 发明公开

CN107780457A 一种基于PLC的液压挖掘机模型控制系统无效
公开(公告)号：CN107780457A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610746749.X
申请日：2016-08-29
申请人：李福霞
发明人：李福霞
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2008
摘要：一种基于PLC的液压挖掘机模型控制系统，通过对现有的液压挖掘机模型加装电磁换向阀、角度传感器、触摸屏、可编程控制器以及上位计算机，使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备。该控制系统应用PLC、角度编码器、电磁阀和触摸屏对液压挖掘机模型进行改造，使其成为应用了机电一体化几项关键技术的实训设备，可以基本上满足机电一体化技术专业综合实训的要求，投资少，占地小。

4. 发明公开

CN104166582A 用于轮式装载机训练模拟器的深度相关的帮助功能有权转让
公开(公告)号：CN104166582A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410205712.7
申请日：2014-05-15
申请人：哈尼施费格尔技术公司
发明人：格雷戈里·斯维德斯基 , 詹姆斯·贝内迪克特二世
IPC分类号： G06F9/455 , G06F3/0487 , E02F3/04
CPC分类号： G09B9/042 , E02F9/2008
摘要：本发明涉及用于轮式装载机训练模拟器的深度相关的帮助功能。提供用于训练操作者的方法和系统。一个系统包括计算设备，所述计算设备包括处理单元和计算机可读介质。所述计算机可读介质存储训练模拟器应用程序，所述训练模拟器应用程序被配置成接收来自所述操作者的操作命令，生成模拟工作环境和具有模拟铲斗的模拟轮式装载机，并生成将关于所述模拟轮式装载机的至少部分的相对于模拟工作环境内的基准点的位置的深度相关的信息提供给操作者的指示器。所述训练模拟器应用程序还被配置成输出所述模拟工作环境和所述指示器以便显示给所述操作者，并且基于所述模拟轮式装载机相对于所述基准点的位置自动修改所述指示器。

5. 发明授权

CN102505719B 一种动作映射控制系统及具有其的平地机失效
公开(公告)号：CN102505719B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110340540.0
申请日：2011-11-02
申请人：三一重工股份有限公司
发明人：周风华 , 李志勇 , 李航洋
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F9/2008 , G05G9/047
摘要：本发明提出了一种动作映射控制系统及具有其的平地机，其中，该动作映射控制系统用于控制机作业装置的动作，包括：具有多个运动自由度的手柄、多个传感器、控制器；多个传感器位于手柄上，并且与手柄的多个运动自由度一一对应；每一传感器用于感测手柄在对应自由度的运动信息，并将运动信息发送至控制器；控制器用于根据手柄在对应自由度的运动信息，控制作业装置在对应自由度上运动。本发明实现作业装置的动作与手柄的操作动作一致，可降低操作人员的技能要求，减轻了操作人员的工作强度，简化了操作难度，提高了操作便捷性。

6. 发明公开

CN102505719A 一种动作映射控制系统及具有其的平地机失效
公开(公告)号：CN102505719A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110340540.0
申请日：2011-11-02
申请人：三一重工股份有限公司
发明人：周风华 , 李志勇 , 李航洋
IPC分类号： E02F3/85
CPC分类号： E02F3/844 , E02F9/2008 , G05G9/047
摘要：本发明提出了一种动作映射控制系统及具有其的平地机，其中，该动作映射控制系统用于控制机作业装置的动作，包括：具有多个运动自由度的手柄、多个传感器、控制器；多个传感器位于手柄上，并且与手柄的多个运动自由度一一对应；每一传感器用于感测手柄在对应自由度的运动信息，并将运动信息发送至控制器；控制器用于根据手柄在对应自由度的运动信息，控制作业装置在对应自由度上运动。本发明实现作业装置的动作与手柄的操作动作一致，可降低操作人员的技能要求，减轻了操作人员的工作强度，简化了操作难度，提高了操作便捷性。

7. 发明公开

EP2381697A2 REMOTE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT 有权
标题翻译： FERNSTEUERUNGSSYSTEM UNDERVERHRENFÜREINE BAUMASCHINE
公开(公告)号：EP2381697A2
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：EP09835269.3
申请日：2009-12-23
申请人： Doosan Infracore Co., Ltd.
发明人： SONG, Jin Suk , KIM, In Kyu
IPC分类号： H04Q9/02
CPC分类号： G08C17/00 , E02F9/2008 , E02F9/205 , G08C2201/32
摘要： The present invention relates to a remote control system and a remote control method of a construction machine for reducing a fatigue degree of an operator at the time when the operator controls driving of the construction machine depending on his/her body motion in the remote control system of the construction machine. For this, according to the present invention, a value acquired by compensating for a predetermined value ε β with respect to a finger bending angle β h for a palm is tracked by a bending angle β e of a bucket at the time of tracking the position of the bucket depending on hand motion of the operator to reduce a finger bending movement amount of the operator, thereby reducing fatigue. Further, the workspace of the operator is set to be smaller than points which are maximally movable in each of X, Y, and Z-axis directions at the time of setting the workspace of the operator, the workspace of WS h of the operator set to be small and a machine workspace WS e match each other, and the operator performs an operation in the workspace which is set to be small, thereby reducing the fatigue.
摘要翻译：本发明涉及一种施工机械的遥控系统和遥控方法，用于在操作者根据其在远程控制系统中的身体运动来控制施工机械的驾驶时减少操作者的疲劳程度的施工机械。为此，根据本发明，通过补偿相对于手掌的手指弯曲角度h h的预定值μ²而获得的值在跟踪位置时由铲斗的弯曲角度e e跟踪的铲斗取决于操作者的手动运动，以减少操作者的手指弯曲移动量，从而减少疲劳。此外，操作者的工作空间被设定为小于在设定操作者的工作空间时能够在X，Y，Z轴方向各自最大限度地移动的点，操作者设定的工作空间WS h 并且机器工作空间WS e彼此匹配，并且操作者在设置为较小的工作空间中执行操作，从而减少疲劳。

8. 发明申请

US20170110020A1 DEPTH-RELATED HELP FUNCTIONS FOR A SHOVEL TRAINING SIMULATOR 审中-公开
公开(公告)号：US20170110020A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：US15393858
申请日：2016-12-29
申请人： Harnischfeger Technologies, Inc.
发明人： Gregory Swiderski , James Benedict, II
IPC分类号： G09B9/04 , E02F3/30
CPC分类号： G09B9/04 , E02F3/301 , E02F9/2008
摘要： Systems and methods for training an operator. One system includes a computing device including a processing unit and computer-readable medium. The computer-readable medium stores a training simulator application. The training simulator application, when executed by the processing unit, is configured to (i) receive an operating command from the operator, (ii) generate a simulated working environment and a simulated shovel having a simulated dipper, the simulated shovel and the simulated dipper positioned within the simulated working environment based on the operating command, (iii) generate an indicator providing depth-related information to an operator relating to a position of the simulated dipper with respect to a point-of-reference within the simulated working environment, and (iv) output the simulated working environment and the indicator to at least one output device for display to the operator.

9. 发明申请

US20110257816A1 REMOTE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT 有权
标题翻译：远程控制系统和建筑设备方法
公开(公告)号：US20110257816A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：US13142241
申请日：2009-12-23
申请人： Jin Suk Song , In Kyu Kim
发明人： Jin Suk Song , In Kyu Kim
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： G08C17/00 , E02F9/2008 , E02F9/205 , G08C2201/32
摘要： The present disclosure relates to a remote control system and a remote control method of a construction machine for reducing a fatigue degree of an operator at the time when the operator controls driving of the construction machine depending on his/her body motion in the remote control system of the construction machine. For this, according to the present disclosure, a value acquired by compensating for a predetermined value εβ with respect to a finger bending angle βh for a palm is tracked by a bending angle βe of a bucket at the time of tracking the position of the bucket depending on hand motion of the operator to reduce a finger bending movement amount of the operator, thereby reducing fatigue. Further, the workspace of the operator is set to be smaller than points which are maximally movable in each of X, Y, and Z-axis directions at the time of setting the workspace of the operator, the workspace of WSh of the operator set to be small and a machine workspace WSe match each other, and the operator performs an operation in the workspace which is set to be small, thereby reducing the fatigue.
摘要翻译：本发明涉及一种施工机械的遥控系统和遥控方法，用于在操作者根据其在远程控制系统中的身体运动来控制施工机械的驾驶时减少操作者的疲劳程度的施工机械。为此，根据本公开，通过补偿预定值＆egr;＆bgr;获得的值; 相对于手掌的手指弯曲角度＆bgr; h，由跟随操作者的手动的铲斗的位置时的铲斗的弯曲角度＆bgr; e来跟踪，以减少手指的弯曲角度操作人员，从而减轻疲劳。此外，操作者的工作空间被设定为小于在设定操作者的工作空间时能够在X，Y，Z轴方向各自最大限度地移动的点，操作者的WSh的工作空间设定为并且机器工作空间WSe彼此匹配，并且操作者在设置为较小的工作空间中执行操作，从而减少疲劳。

10. 发明授权

US5826483A Hydraulic heavy equipment 失效
标题翻译：液压重型设备
公开(公告)号：US5826483A
公开(公告)日：1998-10-27
申请号：US899756
申请日：1997-07-24
申请人： Mitsuhiro Koseki
发明人： Mitsuhiro Koseki
IPC分类号： E02F3/42 , E02F9/20 , F15B13/042 , F15B13/16
CPC分类号： E02F9/2008 , E02F9/2004 , F15B13/0422
摘要： In hydraulic heavy equipment, a working device has a boom, an arm and a bucket. An operating device has the same link structure as in the working device. By operating the working device, control valves are operated and the working device functions in a similar manner to the operating device. The movement of the working device is transmitted, and the control valves are brought back to the neutral position. Therefore, the working device follows up the operating device, and functions in the same manner as the operating device.
摘要翻译：在液压重型设备中，工作装置具有吊杆，臂和铲斗。操作装置具有与工作装置相同的链接结构。通过操作工作装置，操作控制阀，并且工作装置以与操作装置相似的方式起作用。工作装置的运动被传递，并且控制阀被带回到中立位置。因此，工作装置跟随操作装置，并且以与操作装置相同的方式起作用。

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