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    • 3. 发明公开
    • 具有模块化驱动的织机
    • CN102257197A
    • 2011-11-23
    • CN200980150846.0
    • 2009-12-04
    • 特梭有限公司
    • 克里斯蒂安·洛鲁普
    • D03D51/02D03D49/02D03D49/60
    • D03D49/60D03D49/02D03D51/005D03D51/02
    • 一种织机1,其包括筘座梁29,筘座梁29可借助于驱动元件在后位置29a和前位置29b之间移动,在后位置29a处可以实现将纬线引入到经线结构中,在前位置29b处可以实现与各引入纬线的碰撞边缘32的碰撞。该驱动元件包括两个或更多个曲轴部分,所述曲轴部分可沿着织机的宽度方向并根据共同旋转中心线77旋转。这些曲轴部分位于支架内,该支架包括中间工段59、60、61和62,该中间工段还分别包括筘座架24,筘座架24可旋转地安装在筘座架轴25上并且连接到属于中间工段的连接杆。中间工段包括至少一个用于转动其曲轴部分的单独马达66。该织机1包括或者连接到控制系统64,控制系统64具有旋转运动控制单元65并且被设置为通过放大元件67控制中间工段的马达66,以使各中间工段的曲轴部分的旋转运动相互同步。该控制系统可以包括连接到主运动控制单元65的计算机化的主控制系统64,主运动控制单元65又连接到伺服放大器67,伺服放大器67形成中间工段的一部分并且连接到具有减速齿轮的伺服马达形式的马达66。如果希望增加所述模块或中间工段在筘座梁上的动作的同步性或协同性,可以使用一个或多个具有较轻重量和小尺度的机械轴81’-83’。特别是由于可以避免使用具有安装件和变速箱的又大又重的轴这一事实,本发明能够实现相当大的重量和空间减小。