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1. 发明公开

CN106586824A 原木抓斗无效
公开(公告)号：CN106586824A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611030063.7
申请日：2016-11-15
申请人：天津市兴港机械制造有限公司
发明人：杨立强 , 孙乐红 , 孙振凯
IPC分类号： B66C3/04 , B66C3/12
CPC分类号： B66C3/04 , B66C3/12 , B66C3/125
摘要：本发明涉及一种原木抓斗，包括平衡梁、导绳辊、上承梁、撑杆、钢丝绳、下承梁、窄斗齿以及宽斗齿，上承梁的上方安装有一平衡梁，上承梁的中部安装有一定滑轮，该定滑轮下方通过通过钢丝绳吊装有一动滑轮，该动滑轮的轮轴转动安装在下承梁中部，收放钢丝绳驱动下承梁上下移动；在下承梁的两侧均对称铰装有窄斗齿的上端以及宽斗齿的上端；上承梁的两侧通过铰轴穿装四根撑杆的顶部，该四根撑杆的下端分别铰装连接有窄斗齿的外侧中部所制出斗齿铰座或宽斗齿的外侧中部所制出的斗齿铰座。本发明原木抓斗不仅能够提高港口装卸原木的效率，最关键的是能够使装卸原木时工作人员与原木分离，大大提高了的安全性。

2. 发明公开

CN102834568A 用于拉铲式挖掘机的吊具部件失效
公开(公告)号：CN102834568A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180006727.5
申请日：2011-01-19
申请人：布莱肯资源私人有限公司
发明人：里斯·阿特伍德
IPC分类号： E02F3/46 , E02F3/58 , E02F3/48 , E02F3/60
CPC分类号： E02F3/58 , B66C3/125 , E02F3/48 , E02F3/54
摘要：本发明公开了一种用于与拉铲式挖掘机一起使用的吊具部件（12）。两个倾卸滑车（14、14’）以间隔开的方式连接到该部件。该吊具部件（12）包括对于使用状态而言的上部联接结构（22、22’），用于使该部件能够联接到拉铲挖掘机的吊环。该吊具部件（12）还包括至少第一和第二间隔开的对于使用状态而言的前部联接结构（32、32’），各自用于使该部件能够联接到相应的倾卸滑车（14、14’）。吊具部件（12）还包括至少第一和第二间隔开的对于使用状态而言的侧向联接结构（40、40’），各自用于使该部件能够联接到相应的用于挖掘机铲斗（B）的升降链（42、42’）。在使用时，长形连接件（50、50’）将每条升降链连接到相应的侧向联接结构。该吊具部件（12）构造成使得，当在拉铲挖掘机中使用时且当从侧面观察时，假定第一平面（P1）为大致居中地延伸穿过上部联接结构（22、22’）和前部联接结构（32，32’）；假定第二平面（P2）为大致居中地延伸穿过上部联接结构（22、22’）和侧向联接结构（40、40’）；确定第一平面（P1）和第二平面（P2）之间的角度（A°）。该角度（A°）选定成使得，当提升力施加到吊环时，作用在每个长形连接件（50、50’）上的升降链的合力大致与所述连接件正交。

3. 发明公开

CN106604885A 用于起重机散装物料抓具的填装度控制方法有权转让
公开(公告)号：CN106604885A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580037800.3
申请日：2015-07-17
申请人：特雷克斯有限公司
发明人：尤尔根·罗特曼 , 阿尔诺·范德洛
IPC分类号： B66C3/12
CPC分类号： B66C3/125 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C13/22 , B66C13/32
摘要：本发明涉及一种用于散装物料(14)的抓具(2)的填装方法，在闭合和填装过程期间该抓具被悬挂在保持缆索(12)上，经由控制器(17)被起重机(1)提起或降下并且该抓具利用所述抓具重量作用于所述散装物料(14)上。通过减弱所述抓具(2)的重量在所述散装物料(14)上的效应，由于影响作用于所述保持缆索(12)的张力，经由所述控制器(17)来影响所述抓具(2)的填装度。本发明的目的是提供一种用于优化填装抓具的方法。这通过以下方面实现，经由所述控制器(17)为所述保持缆索(12)确定张力目标值(Fsoll)，所述张力目标值(Fsoll)作为输入变量被输出到张力控制器(18)，通过所述张力控制器(18)控制用于起升和降下所述抓具(2)的电机(19)，并且所查明的所述保持缆索(12)的张力实际值(Fist)作为输入变量被提供给所述张力控制器(18)。

4. 发明公开

CN104512811A 单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置无效
公开(公告)号：CN104512811A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410823839.5
申请日：2014-12-26
申请人：新乡市起重设备厂有限责任公司
发明人：曹坤科 , 孙书文 , 郭相奇 , 崔波 , 赵敬云
IPC分类号： B66C13/22
CPC分类号： B66C3/125 , B66C13/46
摘要：本发明公开了一种单手柄四绳抓斗沉抓自动控制装置，中央处理控制器安装在控制柜内，所述的单手柄控制器设置在司机室内联动台上，所述的起升机构和开闭机构的卷筒尾部分别安装有升降光电传感器和开闭光电传感器，所述的控制柜安装在走台上，所述的大车运行机构安装在主动侧走台上，所述的小车运行机构设置在小车上。本发明实现单手柄操作，改善操作方式以及使起升、开闭机构自动配合，实现自动沉抓、实现四绳受力均匀，大大降低抓斗起重机操作难度，提高工作效率，大大降低抓斗起重机故障率。

5. 发明公开

CN106115476A 一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统有权
公开(公告)号：CN106115476A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610658703.2
申请日：2016-08-12
申请人：武汉港迪电气传动技术有限公司
发明人：谢鸣 , 李小松 , 曾国庆 , 毛容芳
IPC分类号： B66C3/02 , B66C3/12 , B66C13/22
CPC分类号： B66C3/02 , B66C3/125 , B66C13/22
摘要：本发明公开了一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统，本发明提供了一种开闭机转速在转矩平衡阶段的控制系统，能够使抓斗在转矩平衡阶段的任何时候操作员手柄归零都不会造成抓斗的开斗现象。开闭机变频器会同时读取支持机电机的转速与开闭机电机的转速，在收到外部控制器(PLC)发来的转矩平衡阶段标志指令后，如果在任何时刻收到外部控制器(PLC)发来的停机指令，开闭机立刻以当前支持机的实际转速为转速指令，对支持机的速度进行追随，当开闭机的转速达到支持机的转速时，支持机与开闭机以同样的减速时间停车。

6. 发明公开

CN105050932A 绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法失效转让
公开(公告)号：CN105050932A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480018335.4
申请日：2014-03-28
申请人：三井造船株式会社
发明人：原田秀和 , 渡边智 , 松浦昌博
IPC分类号： B66C13/22 , B66C19/00
CPC分类号： B66C13/063 , B66C3/125
摘要：本发明提供一种绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法，绳索牵引小车式起重机具备具有海侧支脚（2）及陆地侧支脚（3）的起重机本体（4）、设置于起重机本体（4）上的大梁（5）及起重臂（6）、在大梁（5）及起重臂（6）上横移的小车（7）、配置在该小车（7）的下方的抓斗（12）、使抓斗（12）升降的第1、第2提升卷筒（20,22）及左右提升绳索（9a，9c）和进行抓斗（12）的开闭的第1、第2开闭卷筒（21,23）及左右开闭绳索（9b,9d），在该绳索牵引小车式起重机中，在抓斗（12）在行进方向上摆动的情况下，进行行进方向前侧的提升绳索（9a或9c）的降下和行进方向后侧的提升绳索（9c或9a）的提升，如此构成的本发明获得了使抓斗（12）在行进方向上的摆动迅速衰减的效果。

7. 发明授权

CN105050932B 绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法失效转让
公开(公告)号：CN105050932B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201480018335.4
申请日：2014-03-28
申请人：三井造船株式会社
发明人：原田秀和 , 渡边智 , 松浦昌博
IPC分类号： B66C13/22 , B66C19/00
CPC分类号： B66C13/063 , B66C3/125
摘要：本发明提供一种绳索牵引小车式起重机的抓斗摆动控制方法，绳索牵引小车式起重机具备具有海侧支脚（2）及陆地侧支脚（3）的起重机本体（4）、设置于起重机本体（4）上的大梁（5）及起重臂（6）、在大梁（5）及起重臂（6）上横移的小车（7）、配置在该小车（7）的下方的抓斗（12）、使抓斗（12）升降的第1、第2提升卷筒（20,22）及左右提升绳索（9a，9c）和进行抓斗（12）的开闭的第1、第2开闭卷筒（21,23）及左右开闭绳索（9b,9d），在该绳索牵引小车式起重机中，在抓斗（12）在行进方向上摆动的情况下，进行行进方向前侧的提升绳索（9a或9c）的降下和行进方向后侧的提升绳索（9c或9a）的提升，如此构成的本发明获得了使抓斗（12）在行进方向上的摆动迅速衰减的效果。

8. 发明授权

CN1071704C 吊索抓斗控制系统失效转让
公开(公告)号：CN1071704C
公开(公告)日：2001-09-26
申请号：CN97195445.3
申请日：1997-08-08
申请人： KCI国际有限公司
发明人：尤哈尼·西里约拉
IPC分类号： B66C11/20 , B66C13/38
CPC分类号： B66C3/125 , B66C11/20
摘要：本发明涉及一种吊索抓斗控制系统，该吊索抓斗(5)用于提升和转动物料，适合于悬挂在可沿一条基本水平的行进路径(1)转移的一个吊运滑车(2)上。该控制系统包括用于提升吊索抓斗(5)的一个提升机构(6，7)，和用于闭合和打开吊索抓斗(5)的铲斗(10，11)，并且用于提升和降下吊索抓斗的一个闭合机构(8，9)。该提升机构包括两个独立的机构(6，7)，类似地，该闭合机构也包括两个独立的机构(8，9)，这些机构还构成吊运滑车(2)的转移机构。

9. 发明公开

CN1221392A 吊索抓斗控制系统失效转让
公开(公告)号：CN1221392A
公开(公告)日：1999-06-30
申请号：CN97195445.3
申请日：1997-08-08
申请人： KCI国际有限公司
发明人：尤哈尼·西里约拉
IPC分类号： B66C11/20 , B66C13/38
CPC分类号： B66C3/125 , B66C11/20
摘要：本发明涉及一种吊索抓斗控制系统,该吊索抓斗(5)用于提升和转运物料,适合于悬挂在可沿一条基本水平的行进路径(1)转移的一个吊运滑车(2)上。该控制系统包括用于提升吊索抓斗(5)的一个提升机构(6,7),和用于闭合和打开吊索抓斗(5)的铲斗(10,11),并且用于提升和降下吊索抓斗的一个闭合机构(8,9)。该提升机构包括两个独立的机构(6,7),类似地,该闭合机构也包括两个独立的机构(8,9),这些机构还构成吊运滑车(2)的转移机构。

10. 发明授权

CN106604885B 用于散装物料抓具的填装度控制方法以及包括该抓具的起重机有权转让
公开(公告)号：CN106604885B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201580037800.3
申请日：2015-07-17
申请人：科尼起重机全球公司
发明人：尤尔根·罗特曼 , 阿尔诺·范德洛
IPC分类号： B66C3/12
CPC分类号： B66C3/125 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C13/22 , B66C13/32
摘要：本发明涉及一种用于散装物料(14)的抓具(2)的填装方法，在闭合和填装过程期间该抓具被悬挂在保持缆索(12)上，经由控制器(17)被起重机(1)提起或降下并且该抓具利用所述抓具重量作用于所述散装物料(14)上。通过减弱所述抓具(2)的重量在所述散装物料(14)上的效应，由于影响作用于所述保持缆索(12)的张力，经由所述控制器(17)来影响所述抓具(2)的填装度。本发明的目的是提供一种用于优化填装抓具的方法。这通过以下方面实现，经由所述控制器(17)为所述保持缆索(12)确定张力目标值(Fsoll)，所述张力目标值(Fsoll)作为输入变量被输出到张力控制器(18)，通过所述张力控制器(18)控制用于起升和降下所述抓具(2)的电机(19)，并且所查明的所述保持缆索(12)的张力实际值(Fist)作为输入变量被提供给所述张力控制器(18)。

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