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1. 发明公开

CN107098245A 一种楼道代步器传动系统及楼道代步器无效
公开(公告)号：CN107098245A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710472218.0
申请日：2017-06-21
申请人：乐山创新智谷工业设计有限公司
发明人：刘敏
IPC分类号： B66B9/08 , B66B11/04
CPC分类号： B66B9/0823 , B66B9/08 , B66B9/0853
摘要：本发明公开了一种楼道代步器的传动系统，它包括设于导轨内的丝杆及匹配于丝杆上的半螺母，所述丝杆沿导轨长度方向布置，且所述丝杆的端部连接于电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母在丝杆的轴线方向上运动。该楼道电梯传动系统使用丝杆副，其中丝杆副中的螺母采用半螺母，当丝杆副中的螺纹损坏时，半螺母便于取下。

2. 发明公开

CN108675086A 一种具有楼道自动输运物品功能的装置有权
公开(公告)号：CN108675086A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810485838.2
申请日：2018-05-21
申请人：昆明理工大学
发明人：杨启良 , 刘佳 , 张建新 , 周理强 , 刑浩男
IPC分类号： B66B9/08 , B66B11/02 , B66B11/04
CPC分类号： B66B9/08 , B66B9/0823 , B66B9/0846 , B66B9/0853
摘要：本发明公开了一种具有楼道自动输运物品功能的装置，属于自动化领域。本发明包括载物机构、控制机构、固定在楼梯扶手上的传输机构和固定在楼梯转角处的抓取机构，所述控制机构控制抓取机构对载物机构进行抓取，再控制传输机构将载物机构传输至目的地。本发明采用单片机控制，利用机械臂旋转和步进式电机移动可以实现载物车上下楼，同时可以精准控制运动位置。机械臂的设计解决了传统楼梯运输机不能转向的弊端，可运用于形状复杂的楼梯通道。它适用于在没有安装电梯的楼层运输货物，也适用于靶向运送快递给用户，同时可在爬山台阶上安装此装置，减轻游客载重负担。该运输装置为精确喷灌，自动采集与检测，自动化生产线等领域提供了借鉴。

3. 发明公开

CN107140504A 踏板站位警示系统及警示方法、楼道代步器及控制方法无效
公开(公告)号：CN107140504A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710472219.5
申请日：2017-06-21
申请人：乐山创新智谷工业设计有限公司
发明人：刘敏
IPC分类号： B66B9/08 , B66B7/02 , B66B5/00 , B66B5/02 , F16H25/24
CPC分类号： B66B9/0823 , B66B5/0031 , B66B5/02 , B66B7/022 , B66B9/08 , B66B9/0853 , F16H25/24
摘要：本发明公开了一种踏板站位警示系统和应用该系统的代步器，踏板板面被分割成中央安全区和外部危险区，中央安全区和外部危险区对应设置有安全区压力检测单元和危险区压力检测单元；安全区压力检测单元和危险区压力检测单元分别由若干安全区压力检测传感器和若干危险区压力检测传感器构成；中央安全区和外部危险区被分割成若干单元格，各区域的单元格对应设置各压力检测单元中的一个压力传感器；安全区压力检测单元与安全区压力传感器计数器相连；危险区压力检测单元与危险区压力传感器计数器相连；安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器连接至控制器；控制器上还连接有报警模块。该踏板站位系统能够检测老人是否位于踏板安全区域。

4. 发明公开

CN106698155A 一种接力式丝杠滑轨楼道电梯无效
公开(公告)号：CN106698155A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710057060.0
申请日：2017-01-22
申请人：长安大学
发明人：张伟社 , 段晓飞 , 张璐 , 刘国忠 , 李珂
IPC分类号： B66B9/08
CPC分类号： B66B9/0823 , B66B9/08 , B66B9/0853
摘要：本发明公开了一种接力式丝杠滑轨楼道电梯是针对老旧中高楼层小区，辅助人自动上下楼梯。包括动力驱动装置、滚珠丝杠装置、移动踏板。所述动力驱动装置由伺服电机和锥齿轮减速器组成；所述滚珠丝杠装置由滚珠丝杠、平移螺母、轮轨和支座组成；所述移动踏板由移动踏板由扶手、连接板、滚轮轴和滚轮组成；轮轨由支座支撑在楼梯一侧，动力驱动装置带动滚珠丝杠在轮轨内转动，滚珠丝杠带动平移螺母移动，平移螺母推动移动踏板移动；该接力式丝杠滑轨楼道电梯结构简单，占地空间小，易于安装维护，适合老旧中高楼层的各种环境。

5. 发明授权

US4174023A Stairlift 失效
标题翻译：楼梯升降机
公开(公告)号：US4174023A
公开(公告)日：1979-11-13
申请号：US849583
申请日：1977-11-08
申请人： Stephen J. Dooley
发明人： Stephen J. Dooley
IPC分类号： B66B9/08
CPC分类号： B66B9/0823
摘要： A stair lift has a load bearing part with a guide rail for extending up one side of a stairway, a lead screw in the guide rail and a corresponding threaded part carried near and co-operating with the lead screw and a motor and/or turning means for rotating the lead screw wherefor no pit needs excavation an electric motor preferably locating at the head of the stairs and a chain and/or platform may span the stairs to another guide rail extending thereup.
摘要翻译：楼梯升降机具有承载部分，其具有用于在楼梯的一侧延伸的导轨，导轨中的导螺杆和相应的螺纹部分，其承载在导螺杆附近并与电动机和/或转动用于旋转导螺杆的装置，其中不需要挖坑的电动机优选地位于楼梯的头部，并且链条和/或平台可以跨越楼梯到延伸到其的另一个导轨。

6. 发明授权

US3833092A Transport mechanism for stairway elevator 失效
标题翻译：运输机械用于台车电梯
公开(公告)号：US3833092A
公开(公告)日：1974-09-03
申请号：US34784673
申请日：1973-04-04
申请人： FLINCHBAUGH MURRAY CORP
发明人： FLINCHBAUGH H
IPC分类号： B66B9/08 , F16H25/24 , B66B9/06
CPC分类号： B66B9/0823 , F16H25/2472 , Y10T74/18648
摘要： A drive nut is mounted at one end of a load distributing carriage through which passes a threaded shaft which is fixed against rotation and engaged with said nut. The nut is rotationally driven about the shaft to cause the carriage to move up or down the shaft. An additional nut is carried by the shaft and connected to the drive nut for movement therewith. The additional nut is unloaded and provides a safety stop in the event of failure of the drive nut.
摘要翻译：驱动螺母安装在负载分配托架的一端，通过该螺纹轴通过螺纹轴，该螺纹轴抵抗旋转固定并与所述螺母接合。螺母围绕轴旋转地驱动，以使托架在轴上上下移动。附加的螺母由轴承载并连接到驱动螺母以与其一起运动。额外的螺母卸载，并在驱动螺母发生故障时提供安全停止。

7. 发明授权

US4335805A Lift device 失效
标题翻译：提升装置
公开(公告)号：US4335805A
公开(公告)日：1982-06-22
申请号：US137065
申请日：1980-04-03
申请人： Gunter Grass
发明人： Gunter Grass
IPC分类号： B66B9/08 , B66B9/06
CPC分类号： B66B9/0823 , Y10T74/18648 , Y10T74/19805
摘要： A lift device comprising a driving device, a displaceable load-receiving device in the form of a platform or seat driven by the driving device, guide device for guiding the load-receiving device up or down a flight of steps, the load-receiving device being journalled for displacement and a drive spindle for effecting the displacement, the drive spindle being provided on the load-receiving device so as to be displaceable therewith, support rails secured alongside the flight of steps for guiding the spindle, the spindle having a thread and the support rails including a guide device having a thread co-operating with the spindle thread, the co-operation of the threads determining the path of travel of the load-receiving device.
摘要翻译：一种提升装置，包括驱动装置，由驱动装置驱动的平台或座椅形式的可移动负载接收装置，用于向上或向下引导步进飞行的引导装置，负载接收装置被驱动轴承用于位移和用于实现位移的驱动主轴，驱动主轴设置在承载装置上以便与其移动，支撑轨道沿着用于引导主轴的台阶飞行而固定，主轴具有螺纹和所述支撑轨道包括具有与所述主轴螺纹协作的螺纹的引导装置，所述螺纹的协调确定所述负载接收装置的行进路径。

8. 发明授权

US2824623A Automatic stairway elevator 失效
标题翻译：自动楼梯电梯
公开(公告)号：US2824623A
公开(公告)日：1958-02-25
申请号：US44714954
申请日：1954-08-02
申请人： U S AUTOMATIC CORP
发明人： NORD ERIC T , SAMUEL ROSEN
IPC分类号： B66B9/08
CPC分类号： B66B9/0823 , Y10T477/88

9. 发明公开

EP2802524A4 APPARATUS FOR ASCENDING AND DESCENDING STAIRS WITH A WHEELCHAIR 有权
标题翻译：装置上使用近观轮椅小高层和高层的楼梯
公开(公告)号：EP2802524A4
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：EP12848394
申请日：2012-11-07
申请人： FRY DWIGHT
发明人： FRY DWIGHT
IPC分类号： B66B9/08
CPC分类号： B66B9/0853 , A61G3/063 , B66B9/0823 , B66B9/0846
摘要： An apparatus that permits a wheelchair to traverse stairs. A carriage platform supporting the wheelchair is housed in an inclined ways assembly and moves by means of a rotated threaded rod supported in the ways and traveling nuts fixed to the carriage; a debarkation ramp hinged to the carriage, spans the distance and elevation difference between the carriage and the desired landing point.

10. 发明申请

US20140251733A1 Apparatus For Ascending And Descending Stairs With A Wheelchair 审中-公开
标题翻译：带轮椅升降梯的设备
公开(公告)号：US20140251733A1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：US14354511
申请日：2012-11-07
申请人： Dwight FRY
发明人： Dwight Fry
IPC分类号： B66B9/08
CPC分类号： B66B9/0853 , A61G3/063 , B66B9/0823 , B66B9/0846
摘要： An apparatus that permits a wheelchair to traverse stairs. A carriage platform supporting the wheelchair is housed in an inclined ways assembly and moves by means of a rotated threaded rod supported in the ways and traveling nuts fixed to the carriage; a debarkation ramp hinged to the carriage, spans the distance and elevation difference between the carriage and the desired landing point.
摘要翻译：允许轮椅穿过楼梯的装置。支撑轮椅的支架平台容纳在倾斜组件中，并通过支撑在方式上的旋转螺杆和固定到滑架的行进螺母运动; 一个与滑架铰接的剥皮斜坡，跨越了滑架和所需着陆点之间的距离和高程差。

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