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1. 发明公开

CN104150324A 一种大荷载提升容器的搭接平台无效
公开(公告)号：CN104150324A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410340314.6
申请日：2014-07-16
申请人：中国矿业大学
发明人：朱真才 , 曹国华 , 杨阳 , 彭伟红 , 彭玉兴 , 周公博 , 李伟 , 刘善增
IPC分类号： B66B11/00
CPC分类号： B66B17/18 , B66B17/16
摘要：本发明公开了一种大荷载提升容器的搭接平台，包括机架、摇臂平台、摇臂后平台、锁紧装置和托举装置；所述摇臂平台通过轴组与机架顶部铰接，摇臂平台设置矿车轨道和胶轮车支撑面，摇臂后平台通过螺栓与机架顶部固定；所述锁紧装置设置在摇臂平台下方，锁紧装置包括锁紧下滑块盖板、锁紧下滑块、锁紧上滑块、锁紧油缸前支座、锁紧下滑块导轨、锁紧斜轨和锁紧油缸，所述托举装置在锁紧装置下方，托举装置包括连杆下支座、托爪连杆、托爪推杆、托爪、托爪后支撑、托举油缸后座、托举油缸、防蹾撞缓冲器后座、防蹾撞缓冲器和托举导向块。本发明搭接平台装卸载过程稳定，并且操作简单、钢丝绳补偿高度大。

2. 发明授权

CN102602788B 一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法有权
公开(公告)号：CN102602788B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210083199.X
申请日：2012-03-27
申请人：中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
发明人：朱真才 , 曹国华 , 秦健聪 , 康虹桥 , 李伟 , 周公博 , 陈国安 , 吴仁愿 , 马依萍 , 杨建荣
IPC分类号： B66B17/00 , B66B5/00
CPC分类号： B66B17/16 , B66B13/301 , B66B17/18
摘要：一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法，搭接平台主要包括动力组与托爪组，动力组包括防爆电动机、锥齿轮；托爪组包括安装板、支座、丝杠、螺母、支杆、连杆、托爪、踏板、导轨和导轨架；托爪组和动力组均安装在电梯轿厢下面的横梁上。搭接方法通过一个搭接平台和多个水平面共享，并具有自锁功能，满足了多水平面内搭接平台的可靠连接，实现了轿厢和井道层门间的可靠搭接，可以起到安全保护、方便货物与人员进出电梯的作用。其结构简单，控制准确，安装维护方便，运行平稳，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性。

3. 发明公开

CN109791407A 自主移动体无效
公开(公告)号：CN109791407A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089557.4
申请日：2016-10-04
申请人：三菱电机株式会社
发明人：山崎刚 , 平井敬秀 , 小堀真吾
IPC分类号： G05D1/02 , B66B17/16
CPC分类号： B66B17/16 , G05D1/02
摘要：提供一种无需使用层站门的位置信息即可搭乘电梯的轿厢的自主移动体。本发明的自主移动体(10)具有：框体；移动控制部(15)，其使移动机构动作，由此使框体移动；距离检测部(11)，其检测距位于框体周围的物体的距离；形状检测部(16)，其根据由距离检测部(11)检测出的距离，对检测对象的形状进行检测；以及判定部(17)，其根据由形状检测部(16)检测出的形状，判定检测对象是否是电梯(1)的层站门(8)。

4. 发明公开

CN107352375A 一种工矿用方便运输及倒料的运料装置无效
公开(公告)号：CN107352375A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710818874.1
申请日：2017-09-12
申请人：卢晓峰
发明人：卢晓峰 , 赵广龙 , 杨海龙
IPC分类号： B66B17/16 , B66B17/00
CPC分类号： B66B17/16 , B66B17/00
摘要：本发明公开了一种工矿用方便运输及倒料的运料装置，包括运料装置本体，所述运料装置本体的外侧上端固定套设有固定套环，所述运料装置本体的下侧两端均铰接有底翻板，所述底翻板的下端均固定连接有加强钢板，两个加强钢板的下端均焊接有两个限位套筒，对应的两个限位套筒之间均穿插设置有一根插杆，所述运料装置本体的中部外侧均匀焊接有三根L型支撑腿，所述L型支撑腿的下端均焊接有支撑板，所述支撑板的下端均安装有万向轮。该工矿用方便运输及倒料的运料装置，不管是在移动的稳定性上还是在倒料的速度上都非常的好，直接可以提高矿山采挖的工作效率，实用性强，值得推广。

5. 发明公开

CN109789997A 电梯控制装置和自主移动体控制装置有权
公开(公告)号：CN109789997A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680087906.9
申请日：2016-10-04
申请人：三菱电机株式会社
发明人：町田幸喜 , 小堀真吾 , 平井敬秀
IPC分类号： B66B17/16 , B66B1/14
CPC分类号： B66B1/14 , B66B17/16
摘要：提供能够提高利用者的便利性的电梯控制装置和自主移动体控制装置。电梯控制装置具备电梯控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述电梯。自主移动体控制装置具备自主移动体控制部，当电梯存在利用者的呼梯和自主移动体的呼梯时，该电梯控制部以与自主移动体的呼梯相比使利用者的呼梯优先的方式来控制所述自主移动体。

6. 发明公开

CN107512652A 托罐摇台油缸后支撑梁无效
公开(公告)号：CN107512652A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610428371.9
申请日：2016-06-15
申请人：山东华联矿业股份有限公司
发明人：徐刚芹 , 赵希文 , 张庆山
IPC分类号： B66B17/16 , F16F7/12 , F16F15/02
CPC分类号： B66B17/16 , F16F7/128 , F16F15/02 , F16F2238/00
摘要：本发明涉及一种托罐摇台零部件，具体涉及一种托罐摇台油缸后支撑梁，包括阻尼支撑部和支承部，所述阻尼支撑部包括两层支撑板，两层支撑板之间固定设置阻尼层，阻尼层设为一列并排设置的阻尼圈，上层支撑板顶面设置支承部，支承部设为一对相对设置的支承座。本发明中支承座用于连接油缸缸筒端部吊耳，固定好后，油缸工作过程中，对阻尼支撑部会产生非常大的压力，此时阻尼层的阻尼圈作用，起到阻尼减振作用，防止支撑板受力太大而导致其形变，延长设备维护和检修周期。

7. 发明公开

CN102602788A 一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法有权
公开(公告)号：CN102602788A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210083199.X
申请日：2012-03-27
申请人：中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
发明人：朱真才 , 曹国华 , 秦健聪 , 康虹桥 , 李伟 , 周公博 , 陈国安 , 吴仁愿 , 马依萍 , 杨建荣
IPC分类号： B66B17/00 , B66B5/00
CPC分类号： B66B17/16 , B66B13/301 , B66B17/18
摘要：一种适用于柔性导轨的矿用电梯搭接平台及搭接方法，搭接平台主要包括动力组与托爪组，动力组包括防爆电动机、锥齿轮；托爪组包括安装板、支座、丝杠、螺母、支杆、连杆、托爪、踏板、导轨和导轨架；托爪组和动力组均安装在电梯轿厢下面的横梁上。搭接方法通过一个搭接平台和多个水平面共享，并具有自锁功能，满足了多水平面内搭接平台的可靠连接，实现了轿厢和井道层门间的可靠搭接，可以起到安全保护、方便货物与人员进出电梯的作用。其结构简单，控制准确，安装维护方便，运行平稳，增加了荷载进出轿厢的安全与可靠性。

8. 发明申请

US20180162700A1 A LAP JOINT PLATFORM OF LARGE-LOAD LIFTING CONTAINER 审中-公开
公开(公告)号：US20180162700A1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：US15112392
申请日：2015-07-09
申请人： CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY
发明人： Zhencai Zhu , Guohua Cao , Yang Yang , Weihong Peng , Yuxing Peng , Gongbo Zhou , Wei Li , Shanzeng Liu
IPC分类号： B66B17/18
CPC分类号： B66B17/18 , B66B17/16
摘要： A lap joint platform of a large-load lifting container, comprising a machine frame (18), a rocker arm platform (14), a rear rocker arm platform (17), a locking device and lifting devices. The rocker arm platform (14) is hinged with the top of the machine frame (18) through a shaft set (15) and is provided with mine car rails (24) and a rubber-tired vehicle support face (26). The rear rocker arm platform (17) is fixed with the top of the machine frame (18) through bolts. The locking device is arranged below the rocker arm platform (14) and comprises a locking lower sliding block cover plate (7), a locking lower sliding block (9), a locking upper sliding block (10), a locking oil cylinder front support (11), a locking lower sliding block guide rail (12), a locking inclined rail (13) and a locking oil cylinder (16). The lifting device is arranged below the locking device and comprises a connecting rod lower support (1), a support pawl connecting rod (2), a support pawl push rod (3), a support pawl (5), a support pawl rear end (6), a support oil cylinder rear base (19), a support oil cylinder (20), an anti-collision rear buffer base (21), an anti-collision buffer (22) and a support guide block (23). The lap joint platform is stable in the loading and unloading process, simple to operate and large in steel wire rope compensation height.

9. 发明授权

US472159A Attachment for mining-cages 失效
公开(公告)号：US472159A
公开(公告)日：1892-04-05
申请号：US472159D
CPC分类号： B66B17/16

10. 发明申请

US20150037125A1 MINING ELEVATOR LAPPING PLATFORM SUITABLE FOR FLEXIBLE GUIDE RAIL AND MINING ELEVATOR LAPPING METHOD 有权
标题翻译：采矿电梯平台适用于柔性导轨和采矿电梯拉丝方法
公开(公告)号：US20150037125A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：US14383693
申请日：2013-03-25
申请人： China University of Mining and Technology , Dongnan Elevators Co. Ltd.
发明人： Zhencai Zhu , Guohua Cao , Jiancong Qin , Hongqiao Kang , Wei Li , Gongbo Zhou , Guoan Chen , Renyuan Wu , Yiping Ma , Jianrong Yang
IPC分类号： B66B17/16
CPC分类号： B66B17/16 , B66B13/301 , B66B17/18
摘要： A mining elevator lapping platform suitable for a flexible guide rail and a mining elevator lapping method. The lapping platform mainly comprises a support claw package (1) and a power package (2), wherein the support claw package (1) comprises a mounting plate (1-14), a screw rod bearing base (1-15), a screw rod (1-4), a screw nut (1-2), a support rod (1-5), a pushing rod (1-3), a support claw (1-6). a footboard (1-7), a guide rail (1-9) and a guide rail frame (1-12); the power package (2) comprises an explosion-proof motor (2-1) and a bevel gear; and the support claw package (1) and the power package (2) are both installed on a cross beam (3) below an elevator car. The lapping method is as follows: the sharing between a lapping platform and a plurality of horizontal planes is realized, the self-locking function is achieved, the reliable connection of the lapping platform in the plurality of horizontal planes is met, the reliable lapping between the elevator car and a hoistway layer door is realized, and the mining elevator lapping platform plays a role in safety protection, and convenience of getting in and out of the elevator for cargos and people.
摘要翻译：采矿电梯研磨平台适用于柔性导轨和采矿电梯研磨方法。研磨平台主要包括支撑爪包装（1）和动力包装（2），其中支撑爪包装（1）包括安装板（1-14），螺杆轴承座（1-15），螺杆（1-4），螺母（1-2），支撑杆（1-5），推杆（1-3），支撑爪（1-6）。脚踏板（1-7），导轨（1-9）和导轨框架（1-12）; 所述动力组件（2）包括防爆电动机（2-1）和锥齿轮; 并且支撑爪包装（1）和动力包装（2）均安装在电梯轿厢下方的横梁（3）上。研磨方法如下：实现研磨平台与多个水平面之间的共享，实现自锁功能，满足研磨平台在多个水平面中的可靠连接，可靠地研磨实现了电梯轿厢和井道层门，矿山电梯搭载平台在安全保护方面发挥作用，方便进出货物和人员的电梯。

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