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1. 发明公开

CN102216184A 用于平的物件配页的装置和方法失效
公开(公告)号：CN102216184A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200980144134.8
申请日：2009-11-02
申请人：费拉格有限公司
发明人： H·U·斯陶贝尔
IPC分类号： B65H39/02 , B65H29/04
CPC分类号： B65H39/075 , B65H5/085 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H39/055 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/437 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2404/61 , B65H2405/552 , B65H2405/571 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/02 , B65H2220/11
摘要：发明涉及一种用于平的物件配页的装置和方法。按照本发明，使用一种抓爪传送机，其抓爪(12)直接作为待配页产品(100)的支承元件(20)或者支承面(22)，并因此构成接收单元(10)，或者与独立的支承件(20)相结合形成接收单元(10)。使用具有可控制的打开状态、以及多个单独的抓爪(12)的夹钳件(14，16)的可控制定向和/或独立的支承件(20)的可控制定向的抓爪传送机具有以下优点：接收单元(10)内的支承面的定向和夹紧功能可以与相邻的接收单元(10)无关地进行调整。因此灵活性比较大。

2. 发明授权

CN102216184B 用于平的物件配页的装置和方法失效
公开(公告)号：CN102216184B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200980144134.8
申请日：2009-11-02
申请人：费拉格有限公司
发明人： H·U·斯陶贝尔
IPC分类号： B65H39/02 , B65H29/04
CPC分类号： B65H39/075 , B65H5/085 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H39/055 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/437 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2404/61 , B65H2405/552 , B65H2405/571 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/02 , B65H2220/11
摘要：发明涉及一种用于平的物件配页的装置和方法。按照本发明，使用一种抓爪传送机，其抓爪(12)直接作为待配页产品(100)的支承元件(20)或者支承面(22)，并因此构成接收单元(10)，或者与独立的支承件(20)相结合形成接收单元(10)。使用具有可控制的打开状态、以及多个单独的抓爪(12)的夹钳件(14，16)的可控制定向和/或独立的支承件(20)的可控制定向的抓爪传送机具有以下优点：接收单元(10)内的支承面的定向和夹紧功能可以与相邻的接收单元(10)无关地进行调整。因此灵活性比较大。

3. 发明申请

US20110248438A1 DEVICE AND METHOD FOR COLLATING TWO-DIMENSIONAL OBJECTS 有权
标题翻译：用于收缩二维物体的装置和方法
公开(公告)号：US20110248438A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：US13127343
申请日：2009-11-02
申请人： Hans Ulrich Stauber
发明人： Hans Ulrich Stauber
IPC分类号： B65H39/06
CPC分类号： B65H39/075 , B65H5/085 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H39/055 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/437 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2404/61 , B65H2405/552 , B65H2405/571 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/02 , B65H2220/11
摘要： An apparatus and a method for compiling flat objects, wherein a gripper conveyor is used, the grippers of which either act directly as support elements or contact surfaces for the products to be compiled, thereby constituting a receiving unit, or interact with a separate support element to form a receiving unit. The use of a gripper conveyor having a controllable opening state and a controllable orientation of the gripper jaws of the individual grippers, and/or a controllable orientation of the separate support elements, has the advantage that the orientation of the contact surfaces and the clamping function within a receiving unit can be set independently of the adjoining receiving units. In this way, greater flexibility is attained.
摘要翻译：一种用于编制平面物体的装置和方法，其中使用夹持器输送机，其夹持器或者直接作为待编制产品的支撑元件或接触表面起作用，从而构成接收单元，或与单独的支撑元件相互作用以形成接收单元。使用具有可控打开状态和各个夹持器的夹爪的可控取向的夹持器输送器和/或单独的支撑元件的可控取向具有这样的优点：接触表面的取向和夹紧功能在接收单元内可以独立于邻接的接收单元设置。这样就可以获得更大的灵活性。

4. 发明申请

US20110240441A1 DEVICE AND METHOD FOR CONVEYING FLAT OBJECTS 有权
标题翻译：用于输送平面物体的装置和方法
公开(公告)号：US20110240441A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：US13127363
申请日：2009-07-02
申请人： Hans Ulrich Stauber
发明人： Hans Ulrich Stauber
IPC分类号： B65G17/46 , B65G17/12 , B65G37/00 , B65G47/90
CPC分类号： B65H5/14 , B65H5/085 , B65H29/003 , B65H29/52 , B65H39/02 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/4431 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2301/4473 , B65H2404/61 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/01 , B65H2220/11
摘要： An apparatus for conveying and discharging flat, preferably flexible articles, in particular printed products, the apparatus including a plurality of grippers which can be moved in a conveying direction (F) along a continuous conveying path (U) defined by a conveying mechanism. The grippers include a first gripper jaw and a second gripper jaw, which can assume a clamping position and an open position relative to one another. The first gripper jaw is longer than the second gripper jaw and includes a first gripper part, which in the clamping position interacts with the second gripper jaw, and a second gripper part, which in the clamping position projects beyond the second gripper jaw. The orientation of the first and second gripper parts of the first gripper jaw relative to one another is variable and can be adjusted by a control means.
摘要翻译：一种用于输送和排出扁平的，优选柔性的物品，特别是印刷产品的设备，该设备包括可沿着由输送机构限定的连续输送路径（U）沿输送方向（F）移动的多个夹具。夹持器包括第一夹爪和第二夹爪，其能够相对于彼此呈现夹紧位置和打开位置。第一夹持爪比第二夹爪更长，并且包括第一夹持部，其在夹紧位置与第二夹爪相互作用，第二夹持部在夹持位置突出超过第二夹爪。第一夹持爪的第一和第二夹持部相对于彼此的取向是可变的，并且可以通过控制装置进行调节。

5. 发明授权

US08794424B2 Device and method for conveying flat objects 有权
标题翻译：用于传送平面物体的装置和方法
公开(公告)号：US08794424B2
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：US13127363
申请日：2009-07-02
申请人： Hans Ulrich Stauber
发明人： Hans Ulrich Stauber
IPC分类号： B65G47/86 , B65G17/12
CPC分类号： B65H5/14 , B65H5/085 , B65H29/003 , B65H29/52 , B65H39/02 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/4431 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2301/4473 , B65H2404/61 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/01 , B65H2220/11
摘要： An apparatus for conveying and discharging flat, preferably flexible articles, in particular printed products, the apparatus including a plurality of grippers which can be moved in a conveying direction (F) along a continuous conveying path (U) defined by a conveying mechanism. The grippers include a first gripper jaw and a second gripper jaw, which can assume a clamping position and an open position relative to one another. The first gripper jaw is longer than the second gripper jaw and includes a first gripper part, which in the clamping position interacts with the second gripper jaw, and a second gripper part, which in the clamping position projects beyond the second gripper jaw. The orientation of the first and second gripper parts of the first gripper jaw relative to one another is variable and can be adjusted by a control means.
摘要翻译：一种用于输送和排出扁平的，优选柔性的物品，特别是印刷产品的设备，该设备包括可沿着由输送机构限定的连续输送路径（U）沿输送方向（F）移动的多个夹具。夹持器包括第一夹爪和第二夹爪，其能够相对于彼此呈现夹紧位置和打开位置。第一夹持爪比第二夹爪更长，并且包括第一夹持部，其在夹紧位置与第二夹爪相互作用，第二夹持部在夹持位置突出超过第二夹爪。第一夹持爪的第一和第二夹持部相对于彼此的取向是可变的，并且可以通过控制装置进行调节。

6. 发明授权

US08419004B2 Device and method for collating two-dimensional objects 有权
标题翻译：用于整理二维对象的设备和方法
公开(公告)号：US08419004B2
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：US13127343
申请日：2009-11-02
申请人： Hans Ulrich Stauber
发明人： Hans Ulrich Stauber
IPC分类号： B65H39/00
CPC分类号： B65H39/075 , B65H5/085 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H39/055 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/437 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2404/61 , B65H2405/552 , B65H2405/571 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/02 , B65H2220/11
摘要： An apparatus and a method for compiling flat objects, wherein a gripper conveyor is used, the grippers of which either act directly as support elements or contact surfaces for the products to be compiled, thereby constituting a receiving unit, or interact with a separate support element to form a receiving unit. The use of a gripper conveyor having a controllable opening state and a controllable orientation of the gripper jaws of the individual grippers, and/or a controllable orientation of the separate support elements, has the advantage that the orientation of the contact surfaces and the clamping function within a receiving unit can be set independently of the adjoining receiving units. In this way, greater flexibility is attained.
摘要翻译：一种用于编制平面物体的装置和方法，其中使用夹持器输送机，其夹持器或者直接作为待编制产品的支撑元件或接触表面起作用，从而构成接收单元，或与单独的支撑元件相互作用以形成接收单元。使用具有可控打开状态和各个夹持器的夹爪的可控取向的夹持器输送器和/或单独的支撑元件的可控取向具有这样的优点：接触表面的取向和夹紧功能在接收单元内可以独立于邻接的接收单元设置。这样就可以获得更大的灵活性。

7. 发明公开

EP2346764A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FÖRDERN VON FLACHEN GEGENSTÄNDEN 有权
标题翻译：设备和相关的方法推广，并提供平面物体
公开(公告)号：EP2346764A1
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：EP09775733.0
申请日：2009-07-02
申请人： Ferag AG
发明人： STAUBER, Hans, Ulrich
IPC分类号： B65H39/02 , B65H29/04 , B65H5/08
CPC分类号： B65H5/14 , B65H5/085 , B65H29/003 , B65H29/52 , B65H39/02 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/4431 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2301/4473 , B65H2404/61 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/01 , B65H2220/11
摘要： The invention relates to an apparatus for conveying and discharging flat, preferably flexible articles (100), in particular printed products, and to a corresponding operating method. The apparatus comprises a plurality of grippers (10) which can be moved in a conveying direction (F) along a continuous conveying path (U) defined by a conveying mechanism (20). The grippers (10) comprise a first gripper jaw (11) and a second gripper jaw (12), which can assume a clamping position and an open position relative to one another. The first gripper jaw (11) is longer than the second gripper jaw (12) and comprises a first gripper part (13), which in the clamping position interacts with the second gripper jaw (12), and a second gripper part (14), which in the clamping position projects beyond the second gripper jaw (12). The orientation of the first and second gripper parts (13, 14) of the first gripper jaw (11) relative to one another is variable and can be adjusted by a control means (40). It is thus possible for the second gripper part (14) to interact, for example, with a conveying support (51) of a removal arrangement (50), in order for the articles (10) to be stabilized during transfer to the removal arrangements and for the articles thus to be discharged in a controlled manner.

8. 发明授权

EP2346765B1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ZUSAMMENTRAGEN VON FLACHEN GEGENSTÄNDEN 有权
标题翻译：装置和方法，以整理平面物体
公开(公告)号：EP2346765B1
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：EP09744918.5
申请日：2009-11-02
申请人： Ferag AG
发明人： STAUBER, Hans, Ulrich
IPC分类号： B65H5/08 , B65H29/00 , B65H39/055 , B65H39/075 , B65H5/14
CPC分类号： B65H39/075 , B65H5/085 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H39/055 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/437 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2404/61 , B65H2405/552 , B65H2405/571 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/02 , B65H2220/11

9. 发明申请

WO2010051651A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ZUSAMMENTRAGEN VON FLACHEN GEGENSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：装置和方法，以整理平面物体
公开(公告)号：WO2010051651A2
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：PCT/CH2009/000346
申请日：2009-11-02
申请人： FERAG AG , STAUBER, Hans, Ulrich
发明人： STAUBER, Hans, Ulrich
IPC分类号： B65H39/02 , B65H29/04
CPC分类号： B65H39/075 , B65H5/085 , B65H5/14 , B65H29/003 , B65H39/055 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/437 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2404/61 , B65H2405/552 , B65H2405/571 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/02 , B65H2220/11
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Zusammentragen von flachen Gegenständen. Erfindungsgemäss wird ein Greiferförderer eingesetzt, dessen Greifer (12) entweder selbst als Stützelement (20) bzw. Auflagefläche (22) für die zusammenzutragenden Produkte (100) fungieren und damit eine Aufnahmeeinheit (10) darstellen oder zur Bildung einer Aufnahmeeinheit (10) mit einem separaten Stützelement (20) zusammenwirken. Die Verwendung eines Greiferförderers mit steuerbarem Öffnungszustand sowie steuerbarer Orientierung der Greiferbacken (14, 16) der einzelnen Greifer (12) und/oder steuerbarer Orientierung des separaten Stützelements (20) hat den Vorteil, dass die Orientierung der Auflageflächen und die Klemmfunktion innerhalb einer Aufnahmeeinheit (10) unabhängig von den benachbarten Aufnahmeeinheiten (10) einstellbar ist. Hierdurch ergibt sich eine grossere Flexibilität.
摘要翻译：本发明涉及一种用于收集扁平物件的装置和方法。根据本发明，一个夹紧输送机被使用，（12）服务的夹持器，或者直接作为用于整理物品（100）和代表（10）或以形成记录单元（10）的记录单元的支撑元件（20）或支撑表面（22）具有合作单独的支撑元件（20）。具有可控开口状态和夹爪的每个夹具（12）和/或单独的支撑元件的可控取向（20）的可控取向（14，16）使用一夹紧输送机具有的优点是，支承表面的取向和夹紧功能（记录单元内 10）是可调节的独立于相邻的记录单位（10）。这提供了更大的灵活性。

10. 发明申请

WO2010051650A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FÖRDERN VON FLACHEN GEGENSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：装置和方法适用于输送平面物体
公开(公告)号：WO2010051650A1
公开(公告)日：2010-05-14
申请号：PCT/CH2009/000231
申请日：2009-07-02
申请人： FERAG AG , STAUBER, Hans, Ulrich
发明人： STAUBER, Hans, Ulrich
IPC分类号： B65H39/02 , B65H29/04 , B65H5/08
CPC分类号： B65H5/14 , B65H5/085 , B65H29/003 , B65H29/52 , B65H39/02 , B65H2301/4322 , B65H2301/4353 , B65H2301/4354 , B65H2301/4431 , B65H2301/4451 , B65H2301/44712 , B65H2301/4473 , B65H2404/61 , B65H2405/583 , B65H2511/214 , B65H2220/01 , B65H2220/11
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern und Abgeben von flachen, vorzugsweise flexiblen Gegenständen (100), insbesondere Druckereiprodukten, und ein entsprechendes Betriebsverfahren. Die Vorrichtung umfasst eine Mehrzahl von Greifern (10), die entlang einer geschlossenen, durch ein Förderorgan (20) definierten Förderbahn (U) in einer Förderrichtung (F) bewegbar sind. Die Greifer (10) umfassen eine erste und eine zweite Greiferbacke (11, 12), welche relativ zueinander eine Klemmstellung und eine Offenstellung einnehmen können. Die erste Greiferbacke (11) ist gegenüber der zweiten Greiferbacke (12) verlängert und umfasst einen ersten Greiferteil (13), der in der Klemmstellung mit der zweiten Greiferbacke (12) zusammenwirkt, und einen zweiten Greiferteil (14), der in der Klemmstellung über die zweite Greiferbacke (12) hinaussteht. Die Orientierung der ersten und zweiten Greif erteüe (13, 14) der ersten Greiferbacke (11) relativ zueinander ist variabel und mit einer Steuervorrichtung (40) einstellbar. Dadurch kann der zweite Greiferteil (14) z.B. mit einer Förderauflage (51) einer Wegfördereinrichtung (50) zusammenwirken, um die Gegenstände (10) bei der Übergabe an die Wegfördereinrichtung zu stabilisieren und die Gegenstände dadurch kontrolliert abzugeben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于输送和分配平面，优选柔性物品（100），特别是印刷的产品，以及对应的操作方法。该装置包括多个夹持器（10），沿着闭合限定的输送路径，通过在输送方向（F）是可动的输送机部件（20）（U）。夹持器（10）包括第一和第二夹爪（11，12），其可占据相对于彼此夹持位置和打开位置。所述第一夹爪（11）相对于所述第二夹爪（12）延伸，并且包括第一夹持器部（13），其配合在与所述第二夹爪（12）和一第二夹持部分（14）到所述夹紧位置的夹紧位置，所述第二夹爪（12）也代表。所述第一夹爪（11）的第一和第二夹持erteüe（13，14）的取向相对于彼此和与控制装置（40）是可调节的变量。其结果是，第二夹持器部（14），例如与输送清除装置（50）的输送表面（51）转移到移除装置期间稳定制品（10）并提供由其控制的物品配合。

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