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1. 发明授权

CN102341872B 用于堆垛的方法和设备有权
公开(公告)号：CN102341872B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201080010394.9
申请日：2010-02-22
申请人：格罗曼工程有限责任公司
发明人：克劳斯·格罗曼 , 洛塔尔·特梅斯 , 查尔斯·W·穆克卢尔
IPC分类号： H01F41/02 , B65G57/30
CPC分类号： H01F41/0233 , B07C3/008 , B65B43/52 , B65B61/28 , B65G19/225 , B65G19/245 , B65G57/302 , B65G57/308 , B65G59/066
摘要：本发明涉及一种用于将片状产品堆垛成直的柱形的堆垛的设备和方法，该堆垛具有上侧和底侧以及至少两个彼此相距布置的侧面。例如在将变压器的芯组件或者离合器的摩擦片组装在一起时，给出了这样的与堆垛任务一致的产品。为了在堆垛时在堆垛中就已产生所希望的预紧力，该预紧力在添加各个产品时也能得以维持，提出的是：相反于重力地将片状的产品从下向上提升到堆垛存放处中，所述产品在力加载到其侧面上的情况下与沿重力方向的下降相对抗地保持在堆垛存放处中，并且在维持该力加载的情况下，将其他产品从底侧添加给堆垛存放处中的堆垛。

2. 发明公开

CN102341872A 用于堆垛的方法和设备有权
公开(公告)号：CN102341872A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010394.9
申请日：2010-02-22
申请人：格罗曼工程有限责任公司
发明人：克劳斯·格罗曼 , 洛塔尔·特梅斯 , 查尔斯·W·穆克卢尔
IPC分类号： H01F41/02 , B65G57/30
CPC分类号： H01F41/0233 , B07C3/008 , B65B43/52 , B65B61/28 , B65G19/225 , B65G19/245 , B65G57/302 , B65G57/308 , B65G59/066
摘要：本发明涉及一种用于将片状产品堆垛成直的柱形的堆垛的设备和方法，该堆垛具有上侧和底侧以及至少两个彼此相距布置的侧面。例如在将变压器的芯组件或者离合器的摩擦片组装在一起时，给出了这样的与堆垛任务一致的产品。为了在堆垛时在堆垛中就已产生所希望的预紧力，该预紧力在添加各个产品时也能得以维持，提出的是：相反于重力地将片状的产品从下向上提升到堆垛存放处中，所述产品在力加载到其侧面上的情况下与沿重力方向的下降相对抗地保持在堆垛存放处中，并且在维持该力加载的情况下，将其他产品从底侧添加给堆垛存放处中的堆垛。

3. 发明公开

CN106144621A 一种新型双电机驱动自动栈板机无效
公开(公告)号：CN106144621A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610680764.9
申请日：2016-08-18
申请人：南通通机股份有限公司
发明人：王宾瑞 , 刘洋 , 张兵 , 张磊
IPC分类号： B65G59/06 , B65G57/30
CPC分类号： B65G59/068 , B65G57/308 , B65G2201/0258
摘要：本发明公开了一种新型双电机驱动自动栈板机，包括主体框架、栈板导向机构、插舌机构和提升机构；栈板导向机构、提升机构和插舌机构均安装在主体框架上；栈板导向机构包括固定设置在主体框架两侧的左侧导向挡板和右侧导向挡板；插舌机构包括插舌机构安装框架、插舌电机驱动机构、叉齿机构和横向导向机构；插舌电机驱动机构和叉齿机构均安装在插舌机构安装框架上；提升机构包括提升电机驱动机构、主轴、若干根提升链条和纵向导向机构；提升电机驱动机构和主轴固定安装在主体框架上。本发明通过提升电机来进行驱动纵向提升机构，采用插舌电机来进行驱动插舌机构，在没有气源的情况下，使用本发明的设备来进行运动控制。

4. 发明授权

US07156607B2 Carton stacking apparatus and method 有权
标题翻译：纸箱堆垛装置及方法
公开(公告)号：US07156607B2
公开(公告)日：2007-01-02
申请号：US10680452
申请日：2003-10-07
申请人： David L. Anderson , Chad W. Hahn , Jason P. Lattimer
发明人： David L. Anderson , Chad W. Hahn , Jason P. Lattimer
IPC分类号： B65G57/00 , B65H31/30
CPC分类号： B65G57/308
摘要： An apparatus for stacking incoming items includes a receiving mechanism for receiving incoming items, a stacking mechanism for receiving items from the receiving mechanism and stacking the items in a stacking area, a buffering mechanism for receiving incoming items when the stacking mechanism is full, and a stack unloading mechanism. Methods of operation include receiving an item in an item receiving mechanism, moving the item receiving mechanism to track the motion of a stacking mechanism, transferring the item from the receiving mechanism to the stacking mechanism, stacking the item in a stacking area, and unloading the stacking area when the stacking area is full of items.
摘要翻译：一种用于进入物品的堆叠装置包括一个用于接收进入物品的接收机构，一个用于从接收机构接收物品并将物品堆叠在堆叠区域中的堆叠机构，一个用于在堆垛机构满时接收进入物品的缓冲机构，堆栈卸载机制。操作方法包括在物品接收机构中接收物品，移动物品接收机构以跟踪堆垛机构的运动，将物品从接收机构传送到堆垛机构，将物品堆放在堆垛区域中，堆放区域填满物品时的堆放区域。

5. 发明授权

US3858732A Magazine for stackable trays 失效
标题翻译：用于堆叠托盘的杂志
公开(公告)号：US3858732A
公开(公告)日：1975-01-07
申请号：US23257472
申请日：1972-03-07
申请人： KEMPER KATE
发明人： KEMPER KATE
IPC分类号： A21C9/08 , A21C15/00 , B65G59/06 , B65G60/00
CPC分类号： B65G59/063 , A21C9/081 , A21C15/00 , B65G57/303 , B65G57/308 , B65G59/066 , Y10S414/112
摘要： A magazine for stackable trays comprises vertical storage means for the trays, feeding means for feeding the trays substantially horizontally to or from the storage means and raising and/or lowering means for controlling, in dependence of the feeding means, movement of the trays in the storage means.
摘要翻译：用于可堆叠托盘的盒子包括用于托盘的垂直存储装置，用于将托盘基本上水平地馈送到存储装置或从储存装置进给的进给装置，以及用于根据进给装置控制托盘的运动的升降装置存储手段。

6. 发明申请

WO2010100049A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STAPELN 审中-公开
标题翻译：方法和设备堆叠
公开(公告)号：WO2010100049A1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/EP2010/052210
申请日：2010-02-22
申请人： GROHMANN ENGINEERING GMBH , GROHMANN, Klaus , THOMMES, Lothar
发明人： GROHMANN, Klaus , THOMMES, Lothar
IPC分类号： H01F41/02 , B65G57/30
CPC分类号： H01F41/0233 , B07C3/008 , B65B43/52 , B65B61/28 , B65G19/225 , B65G19/245 , B65G57/302 , B65G57/308 , B65G59/066
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Stapeln lamellenartiger Produkte zu einem geraden, zylinderförmigen Stapel mit einer Ober- und einer Unterseite sowie mindestens zwei im Abstand zueinander angeordneten Seitenflächen. Derartige Stapelaufgaben übereinstimmender Produkte ergeben sich beispielsweise beim Zusammenfügen der Kernpakete von Transformatoren oder der Lamellen von Kupplungen. Um bereits beim Stapeln eine gewünschte Vorspannung in dem Stapel zu erzeugen, die auch beim Hinzufügen einzelner Produkte aufrechterhalten werden kann, wird vorgeschlagen, dass die lamellenartigen Produkte entgegen der Schwerkraft von unten nach oben in ein Stapelnest gehoben werden, dass die Produkte unter Kraftbeaufschlagung auf ihre Seitenflächen gegen ein Absacken in Richtung der Schwerkraft in dem Stapelnest gehalten werden und unter Aufrechterhaltung der Kraftbeaufschlagung weitere Produkte von der Unterseite dem Stapel in dem Stapelnest hinzugefügt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于堆叠层状产品，以具有顶部和一个底部和至少两个相互间隔开的侧面是直的，圆柱形的叠层的方法。匹配的产品的这种堆叠任务出现，例如接合变压器的芯包或离合器的板条时。以产生已经在堆叠在堆，它可以甚至添加单个产品时，维持所期望的偏置电压，所以建议的薄片状产品，可以在堆栈巢从底部向上提升克服重力，该产品根据上的力施加其侧面被保持抵靠在堆栈窝在重力方向下垂和，同时保持施加力的其他产品是从堆叠的堆叠中的窝的底部加入。

7. 发明申请

WO2005032956A3 CARTON STACKING APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：纸盒堆叠装置和方法
公开(公告)号：WO2005032956A3
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/US2004032826
申请日：2004-10-06
申请人： DOUGLAS MACHINE INC , ANDERSON DANIEL L , HAHN CHAD W , LATTIMER JASON P
发明人： ANDERSON DANIEL L , HAHN CHAD W , LATTIMER JASON P
IPC分类号： B65G57/30 , B65G57/00
CPC分类号： B65G57/308
摘要： An apparatus and method for stacking incoming items. The apparatus includes a receiving mechanism for receiving incoming items, a stacking mechanism for receiving items from the receiving mechanism and stacking the items in a stacking area, a buffering mechanism for receiving incoming items when the stacking mechanism is full, and a stack unloading mechanism. The method includes receiving an item in an item receiving mechanism, moving the item receiving mechanism to track the motion of a stacking mechanism, transferring the item from the receiving mechanism to the stacking mechanism, stacking the item in a stacking area, and unloading the stacking area when the stacking area is full of items.
摘要翻译：一种用于堆叠进入物品的装置和方法。该装置包括接收输入物品的接收机构，用于从接收机构接收物品并将物品堆叠在堆叠区域中的堆叠机构，堆叠机构满时接收进入物品的缓冲机构以及堆叠卸载机构。该方法包括：在物品接收机构中接收物品，移动物品接收机构以跟踪堆垛机构的运动，将物品从接收机构转移到堆垛机构，将物品堆放在堆垛区域中，并卸载堆垛堆放区域满满时的区域。

8. 发明授权

EP2304746B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STAPELN 有权转让
标题翻译：方法和设备堆叠
公开(公告)号：EP2304746B1
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：EP10708958.3
申请日：2010-02-22
申请人： Grohmann Engineering GmbH
发明人： GROHMANN, Klaus , THOMMES, Lothar
IPC分类号： H01F41/02 , B65G57/30
CPC分类号： H01F41/0233 , B07C3/008 , B65B43/52 , B65B61/28 , B65G19/225 , B65G19/245 , B65G57/302 , B65G57/308 , B65G59/066

9. 发明公开

EP2542490A1 CARTON STACKING APPARATUS AND METHODS 有权
标题翻译： BOX TAPE肺装置及方法
公开(公告)号：EP2542490A1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：EP11707317.1
申请日：2011-02-28
申请人： Douglas Machine, Inc.
发明人： YOUNG, Todd
IPC分类号： B65G57/30
CPC分类号： B65G57/308
摘要： An apparatus for stacking items (I) includes first and second pluralities of stacker shelves (22) extending towards each other in spaced and parallel operative sections and each moving along first and second endless paths. The stacker shelves (22) are switchable by a switch (350) between extended and retracted positions. The stacker shelves (22) in retracted positions in the operative sections are operatively spaced from the item (I) received on the corresponding stacker shelves (22) in extended positions. In preferred aspects, the stacker shelves (22) are slideable relative to first and second plurality of carriers (310) carried along the first and second endless paths by roller chains (304). The switch (350) switches a cam follower (328) on each of the stacker shelves (22) into one of first and second cam tracks (342, 344) as the stacker shelves (22) enter the operative sections of the endless paths.

10. 发明授权

EP1108663B1 Magasin de stockage de cartes à puce 有权
标题翻译：芯片卡储存盒
公开(公告)号：EP1108663B1
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：EP00403315.5
申请日：2000-11-28
申请人： SAGEM S.A.
发明人： Seigneur, Patrick M. , Lecordier, Denis M.
IPC分类号： B65G57/30 , B65G1/04 , H01L21/00 , H05K13/00
CPC分类号： B65G57/308

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