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1. 发明授权

CN103648890B 轮式装载机的转向装置有权
公开(公告)号：CN103648890B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280034261.4
申请日：2012-04-19
申请人：株式会社小松制作所
发明人：今西康太 , 筑后宽之 , 堀秀司 , 明石光正 , 长谷部辉 , 恶七秀树 , 高松伸匡
IPC分类号： B62D5/28 , B62D5/07 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/225 , B62D1/22 , B62D5/075 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D5/20 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要：在通过方向盘操作和手柄操作使转向操作可行的轮式装载机中，能够以简单的构成实现使方向盘操作优先的机构，并且稳定地使机构工作。该转向装置包括方向盘（21）、操纵杆（22）、转向缸（23L，R）、转向阀（25）、泵（30）、通过方向盘操作向转向阀（25）供给先导压力的转向器（26）、通过操纵杆操作向转向阀（25）供给先导压力的手柄用电磁控制阀（27）和方向盘优先阀（28）。方向盘优先阀（28）根据在操作方向盘时因工作油流向转向器（26）而产生的液压回路的差压，切断从手柄用电磁控制阀（27）朝向转向阀（25）的先导液压的供给。

2. 发明公开

CN108698633A 作业车辆无效
公开(公告)号：CN108698633A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012094.6
申请日：2017-05-29
申请人：株式会社小松制作所
发明人：竹中唯太 , 中林正信 , 碇政典
IPC分类号： B62D5/28 , B62D1/12 , B62D5/04 , B62D5/09
CPC分类号： E02F9/2004 , B62D1/12 , B62D5/0406 , B62D5/0457 , B62D5/06 , B62D5/087 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285
摘要：一种轮式装载机(1)，是前车架(11)和后车架(12)连接的铰接式。轮式装载机(1)具备：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、连杆机构(90)。转向缸(21、22)由液压驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)配置于在后车架(12)上设置的驾驶室(5)内，由操作人员操作。连杆机构(90)配置于驾驶室(5)的下侧，将操纵杆(24)的操作向先导阀(42)传递。

3. 发明公开

CN105667570A 轮式装载机的转向装置有权
公开(公告)号：CN105667570A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610012526.0
申请日：2012-04-19
申请人：株式会社小松制作所
发明人：今西康太 , 筑后宽之 , 堀秀司 , 明石光正 , 长谷部辉 , 恶七秀树 , 高松伸匡
IPC分类号： B62D1/22 , B62D5/09 , B62D12/00 , E02F9/08 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/225 , B62D1/22 , B62D5/075 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D5/20 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要：本发明提供一种轮式装载机的转向装置，其能够以简单的构成实现使方向盘操作优先的机构，并且稳定地使机构工作。该转向装置包括方向盘、操纵杆、转向缸、转向阀、泵、转向器、手柄用电磁控制阀、方向盘优先阀和设置在方向盘用控制阀与转向阀之间的左先导油路及右先导油路，方向盘优先阀包括优先控制阀和切换阀，优先控制阀配置在方向盘用控制阀及手柄用电磁控制阀与转向阀之间，具有方向盘用控制阀与转向阀连通且手柄用电磁控制阀与转向阀之间切断的方向盘用位置和方向盘用控制阀与转向阀之间切断且手柄用电磁控制阀与转向阀连通的手柄用位置，切换阀在左先导油路与右先导油路之间产生差压时使优先控制阀切换到方向盘用位置。

4. 发明授权

CN105667570B 轮式装载机的转向装置有权
公开(公告)号：CN105667570B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610012526.0
申请日：2012-04-19
申请人：株式会社小松制作所
发明人：今西康太 , 筑后宽之 , 堀秀司 , 明石光正 , 长谷部辉 , 恶七秀树 , 高松伸匡
IPC分类号： B62D1/22 , B62D5/09 , B62D12/00 , E02F9/08 , E02F9/22
CPC分类号： E02F9/225 , B62D1/22 , B62D5/075 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D5/20 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要：本发明提供一种轮式装载机的转向装置，其能够以简单的构成实现使方向盘操作优先的机构，并且稳定地使机构工作。该转向装置包括方向盘、操纵杆、转向缸、转向阀、泵、转向器、手柄用电磁控制阀、方向盘优先阀和设置在方向盘用控制阀与转向阀之间的左先导油路及右先导油路，方向盘优先阀包括优先控制阀和切换阀，优先控制阀配置在方向盘用控制阀及手柄用电磁控制阀与转向阀之间，具有方向盘用控制阀与转向阀连通且手柄用电磁控制阀与转向阀之间切断的方向盘用位置和方向盘用控制阀与转向阀之间切断且手柄用电磁控制阀与转向阀连通的手柄用位置，切换阀在左先导油路与右先导油路之间产生差压时使优先控制阀切换到方向盘用位置。

5. 发明公开

CN107531297A 用于输送和转向重负载的方法和设备无效
公开(公告)号：CN107531297A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680017673.5
申请日：2016-03-18
申请人：哥伦比亚车辆有限公司
发明人： I·J·克里斯普 , S·A·谢尔盖
IPC分类号： B62D57/032 , B62D51/06
CPC分类号： E21B15/003 , B62D5/28 , B65G7/00 , B65G7/02
摘要：一种用于将重型机械、设备或其他重负载(15)从一个位置输送到另一个位置的方法和装置，其中所述装置经构造转向负载以便在期望的路径上移动负载到设定位置，一个实施例针对包括多个提升装配件(100、102、104、106)的步行机器，所述多个提升装配件可操作以提升负载高于支撑表面(5)且然后通过经由所述步行机器中的滚轴或履带(400)输送负载相对于所述支撑表面移动或旋转负载，所述提升装配件(120)包括使用可操作用于经由多联动装配件(230、220、210)的致动器(250)的转向机制(150‑200)，其中所述提升装配件下结构(400/110)相对于所述提升装配件结构旋转从而以期望的角度设置所述步行机器，使得可以在期望的步行方向上驱动提升装配件。

6. 发明公开

CN106043421A 一种新型汽车转向辅助装置审中-实审
公开(公告)号：CN106043421A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610531059.2
申请日：2016-07-08
申请人：汤广禹
发明人：汤广禹
IPC分类号： B62D5/28 , B62D7/04
CPC分类号： B62D5/28 , B62D7/04
摘要：本发明涉及一种新型汽车转向辅助装置，所述装置包括四方位开关、中央处理器、液压板、电机、油泵、油箱、液压缸、液压支杆、导向支架、减速器、连接板、车轮、液压马达、行程传感器、U型板，本发明的有益效果：当汽车侧方停车时，拉手制动，启动所述汽车转向装置，车尾侧移进入车位，大大提高入车位的时间，并节省燃油，不用倒车，方便驾驶，此装置适合小型汽车，安装方便，性能可靠，操作灵活，适合当今城市的发展需求，缓解城市停车难，此装置还方便在路口调头，减少转向半径，缩短掉头时间，大大提高路口的通行速度。

7. 发明公开

CN103648890A 轮式装载机的转向装置有权
公开(公告)号：CN103648890A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280034261.4
申请日：2012-04-19
申请人：株式会社小松制作所
发明人：今西康太 , 筑后宽之 , 堀秀司 , 明石光正 , 长谷部辉 , 恶七秀树 , 高松伸匡
IPC分类号： B62D5/28 , B62D5/07 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/225 , B62D1/22 , B62D5/075 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D5/20 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要：在通过方向盘操作和手柄操作使转向操作可行的轮式装载机中，能够以简单的构成实现使方向盘操作优先的机构，并且稳定地使机构工作。该转向装置包括方向盘（21）、操纵杆（22）、转向缸（23L，R）、转向阀（25）、泵（30）、通过方向盘操作向转向阀（25）供给先导压力的转向器（26）、通过操纵杆操作向转向阀（25）供给先导压力的手柄用电磁控制阀（27）和方向盘优先阀（28）。方向盘优先阀（28）根据在操作方向盘时因工作油流向转向器（26）而产生的液压回路的差压，切断从手柄用电磁控制阀（27）朝向转向阀（25）的先导液压的供给。

8. 发明授权

US09926007B2 Implement steering system 有权
公开(公告)号：US09926007B2
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：US15093325
申请日：2016-04-07
申请人： CNH Industrial America LLC
发明人： Alihaider Maniar , Marvin A. Prickel , Shivakumar Prodduturi
IPC分类号： B62D11/20 , B62D5/28 , F15B15/14
CPC分类号： B62D11/20 , A01B69/004 , B62D5/28 , B62D13/005 , F15B15/149
摘要： In one embodiment, a steering system for an agricultural implement system includes a first actuating cylinder configured to rotate a first track relative to an implement frame where the first actuating cylinder is connected to a first frame of the first track, and a second actuating cylinder configured to rotate a second track relative to the implement frame where the second actuating cylinder is connected to a second frame of the second track. The steering system also includes a first fluid control conduit extending to a cap end of the first actuating cylinder, a second fluid control conduit extending between a rod end of the first actuating cylinder and a rod end of the second actuating cylinder, a third fluid control conduit extending to a cap end of the second actuating cylinder, and a steering control valve in fluid communication with the first and third fluid control conduits.

9. 发明申请

US20180105203A1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：US20180105203A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：US15556402
申请日：2016-10-26
申请人： KOMATSU LTD.
发明人： Yuita TAKENAKA , Masanobu NAKABAYASHI , Masanori IKARI
IPC分类号： B62D5/065 , B62D5/10 , B62D5/28 , B62D5/087 , B62D5/083 , B62D5/09 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/065 , B62D1/12 , B62D3/04 , B62D3/14 , B62D5/006 , B62D5/0463 , B62D5/083 , B62D5/0832 , B62D5/087 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/10 , B62D5/28 , B62D6/008 , B62D12/00
摘要： An articulated work vehicle with linked front and rear frames includes a joystick lever, a force imparting component, and a controller. The joystick lever can be moved to an inside or an outside with respect to an operator's seat by being operated by an operator, to change a steering angle of the front frame with respect to the rear frame. The force imparting component is configured to impart an assist force or a counterforce to an operation of the joystick lever by the operator. The controller controls the force imparting component so that an operating force required to move the joystick lever to the outside is different from an operating force required to move the joystick lever to the inside.

10. 发明公开

EP2774827A1 STEERING DEVICE OF WHEEL LOADER 有权
标题翻译： LENKVORRICHTUNGFÜREINEN RADLADER
公开(公告)号：EP2774827A1
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：EP12873379.7
申请日：2012-04-19
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： IMANISHI, Kota , CHIKUGO, Hiroyuki , HORI, Shuuji , AKASHI, Mitsumasa , HASEBE, Akira , AKUSHICHI, Shuki , TAKAMATSU, Nobumasa
IPC分类号： B62D5/28 , B62D5/07 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/225 , B62D1/22 , B62D5/075 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/12 , B62D5/18 , B62D5/20 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285 , E02F9/2296
摘要： A mechanism for prioritizing a handle operation is achieved with a simple configuration and the mechanism is actuated in a stable manner in a wheel loader in which steering can be operated by a handle operation and a lever operation. The steering device includes a handle (21), a joystick (22), steering cylinders (23L, 23R), a steering valve (25), a pump (30), an orbit roll (26) for supplying pilot pressure to the steering valve (25) according to a handle operation, a lever electromagnetic control valve (27) for supplying pilot pressure to the steering valve (25) according to a joystick operation, and a handle prioritization valve (28). The handle prioritization valve (28) shuts off pilot hydraulic pressure supplied to the steering valve (25) from the lever electromagnetic control valve (27) due to a differential pressure in a hydraulic circuit that is produced by operating fluid flowing through the orbit roll (26) during a handle operation.
摘要翻译：通过简单的结构实现了把手操作优先化的机构，并且机构以稳定的方式被驱动到轮式装载机中，其中转向可以通过手柄操作和杠杆操作来操作。转向装置包括手柄（21），操纵杆（22），转向油缸（23L，23R），转向阀（25），泵（30），用于向转向装置提供先导压力的轨道辊根据手柄操作的阀门（25），用于根据操纵杆操作向转向阀（25）提供先导压力的杠杆电磁控制阀（27）和手柄优先阀（28）。手柄优先阀（28）由于通过操作流过轨道辊的流体而产生的液压回路中的压力差，从杠杆电磁控制阀（27）关闭供给到转向阀（25）的先导液压（ 26）。

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