会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 6. 发明公开
    • Verfahren zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs
    • 弗法赫伦·祖尔·埃尔法森
    • EP2455250A1
    • 2012-05-23
    • EP11184290.2
    • 2011-10-07
    • Robert Bosch GmbH
    • Seiter, MichaelRaisch, Florian
    • B60K31/00G08G1/16B60W30/06B60R21/0134
    • B60R21/0134B60K31/0008B60W30/06B60W2420/52B60W2420/60B60W2550/10B60Y2400/3015B62D15/0285G08G1/163
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs (1), bei dem mit einer Kamera (3) ein schmaler Bereich (5) in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug (1) erfasst wird und geprüft wird, ob sich ein Objekt (7) in den schmalen Bereich (5) bewegt. Ein innerhalb des vorgegebenen Abstands liegender Bereich (9) wird mit Abstandssensoren (11) erfasst, wobei jeweils nur der Abschnitt des innerhalb des vorgegebenen Abstandes liegenden Bereichs (9) erfasst wird, in den sich das Objekt (7) in den Abschnitt bewegt hat. Die Erfindung betrifft weiterhin auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend mindestens eine Kamera (3) zur optischen Erfassung der Umgebung und Mittel zur Auswertung des von der Kamera (3) erfassten Bildes, um zu erkennen, ob sich ein Objekt (7) in einen von der Kamera (3) erfassten schmalen Bereich (5) in einem vorgegebenen Abstand bewegt, sowie Abstandssensoren (11) zur Erfassung des Bereichs (9), der von dem schmalen Bereich (5) der Kamera (3) umschlossen wird.
    • 该方法涉及通过照相机(3)检测到车辆(1)预定距离的窄区域(5)。 进行检测以检查对象(7)是否位于窄范围内。 通过距离传感器(11)检测预定距离内的躺卧区域(9),其中传感器是超声波传感器,雷达探测器,红外传感器或光检测和测距(LIDAR)传感器。 在预定距离内的一部分躺着区域被检测到,物体移动到躺着区域的部分。 还包括用于在停车到停车位期间检测车辆的环境的装置的独立权利要求。