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1. 发明公开

CN104071158A 车辆用控制装置有权
公开(公告)号：CN104071158A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410112468.X
申请日：2014-03-24
申请人：富士重工业株式会社
发明人：锅岛聡宏
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60K31/00 , B60K2006/4808 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60K2310/30 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2750/308 , G08G1/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6286 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2550/30 , B60W2710/06 , B60W2710/08
摘要：本发明提供一种抑制驾驶员的不适感的同时使跟踪系统停止的车辆用控制装置。所述车辆用控制装置包括：第一行驶控制部，在跟踪系统的工作状态下，基于前行车辆信息设定第一目标驱动力（T1），基于第一目标驱动力控制驱动源；第二行驶控制部，在跟踪系统的停止状态下，基于驾驶员的驾驶操作设定第二目标驱动力，基于第二目标驱动力控制驱动源；第三行驶控制部，在将跟踪系统从工作状态切换到停止状态时，设定从第一目标驱动力（T1）向第二目标驱动力（T2）变化的第三目标驱动力（T3a），基于第三目标驱动力控制驱动源。第三行驶控制部使取消操作后设定的第三目标驱动力（T3a）的变化率与制动操作后设定的第三目标驱动力的变化率不同。

2. 发明公开

CN104349926A 自适应巡航控制方法、自适应巡航控制系统和结合有这样的系统的车辆无效
公开(公告)号：CN104349926A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380026784.9
申请日：2013-03-22
申请人：捷豹路虎有限公司
发明人：安德鲁·费尔格雷夫 , 詹姆斯·凯利
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60K2310/246 , B60K2310/248 , B60K2310/266 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/30 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2750/308
摘要：一种巡航控制方法，通过该巡航控制方法能够使跟随车辆以目标速度行驶、受制于在大致直线行驶中与前方车辆保持预定距离，该方法包括：通过测量装置来确定前方车辆与跟随车辆的间隔距离，并且与前方车辆保持预定间隔距离；通过偏离检测装置来确定前方车辆从大致直线路径的偏离和该偏离的瞬时位置；以及根据对偏离的检测来阻止跟随车辆自动加速，直到到达所述瞬时位置为止。

3. 发明公开

CN104169154A 车辆行驶控制装置有权
公开(公告)号：CN104169154A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280071408.7
申请日：2012-03-15
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：后藤宏晃
IPC分类号： B60W30/16 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC分类号： B60W30/18 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2720/106 , B60Y2400/3017 , F02D29/02 , G01S13/931
摘要：本发明的车辆行驶控制装置根据本车辆与在本车辆的前方行驶的前方车辆的位置关系进行本车辆的行驶控制，搭载于本车辆上，具备：毫米波传感器，接收射出了的电磁波的反射波来取得前方车辆的反射标数据；以及ECU，根据毫米波传感器取得了的反射标数据，判断在本车辆的正面行驶的先行车辆的存在与否，根据先行车辆的存在与否，进行本车辆的加减速控制，并且在产生了毫米波传感器针对同一物体取得多个反射标数据的反射标分裂的情况下，以抑制加减速的方式，进行本车辆的加减速控制。

4. 发明公开

CN107719364A 用于确定前面车辆车道变换可能性的控制系统和控制方法有权
公开(公告)号：CN107719364A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710686563.4
申请日：2017-08-11
申请人： TRW汽车股份有限公司
发明人： M·凯勒 , C·戈特 , T·伯特伦 , A·霍曼 , C·维辛 , K-H·格兰德 , C·哈斯 , T·马特曼 , M·巴斯
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W40/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/0956 , B60K2310/266 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W40/02 , B60W50/0097 , B60W50/0098
摘要：用于确定前面车辆车道变换可能性的控制系统和控制方法。一种适于用于本车(10)中的控制系统被配置为借助于至少一个周围环境传感器检测(S100)位于本车(10)前面的使用道路的另一车(20)；确定(S106)另一车(20)相对于存在另一车(20)或本车(10)的车道(12、16)的侧向移动；并且基于确定的侧向移动计算(S108)另一车(20)车道变换的基于移动的可能性。另外，控制系统被配置为根据周围环境传感器获得的周围环境数据确定(S110、S112、S114)瞬时交通状况；基于瞬时交通状况计算(S116)另一车(20)车道变换的基于交通状况的可能性；并且基于基于移动的可能性和基于交通状况的可能性计算(S118)另一车(20)车道变换的整体可能性。

5. 发明授权

CN104071158B 车辆用控制装置有权
公开(公告)号：CN104071158B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410112468.X
申请日：2014-03-24
申请人：富士重工业株式会社
发明人：锅岛聡宏
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60K31/00 , B60K2006/4808 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60K2310/30 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/105 , B60W2750/308 , G08G1/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6286
摘要：本发明提供一种抑制驾驶员的不适感的同时使跟踪系统停止的车辆用控制装置。所述车辆用控制装置包括：第一行驶控制部，在跟踪系统的工作状态下，基于前行车辆信息设定第一目标驱动力（T1），基于第一目标驱动力控制驱动源；第二行驶控制部，在跟踪系统的停止状态下，基于驾驶员的驾驶操作设定第二目标驱动力，基于第二目标驱动力控制驱动源；第三行驶控制部，在将跟踪系统从工作状态切换到停止状态时，设定从第一目标驱动力（T1）向第二目标驱动力（T2）变化的第三目标驱动力（T3a），基于第三目标驱动力控制驱动源。第三行驶控制部使取消操作后设定的第三目标驱动力（T3a）的变化率与制动操作后设定的第三目标驱动力的变化率不同。

6. 发明授权

CN106794840B 车辆行驶控制装置有权
公开(公告)号：CN106794840B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580055017.X
申请日：2015-10-07
申请人：日立汽车系统株式会社
发明人：越智功
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , B60T7/12 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B60W30/165 , B60K31/00 , B60K2310/266 , B60T7/12 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要：提供一种车辆行驶控制装置，其检测前行车辆的危险行为，通过使跟踪控制的解除定时不同能够提高跟踪控制的实用性。车辆行驶控制装置(2)具有：前行车辆行为识别单元(21)，其取得前行车辆的行为信息；前行车辆行为判断单元(22)，其根据行为信息检测前行车辆的危险行为的危险度，根据检测出的危险行为的危险度，判断可否进行对前行车辆的跟踪控制；以及车辆运动控制单元(23)，根据可否进行跟踪控制的判断，向致动器输出加减速、控制、转向角的控制命令，根据前行车辆的行为信息检测危险行为，检测出第1危险行为时的跟踪控制的第1解除定时(S109)与检测出与第1危险行为不同的第2危险行为时的跟踪控制的第2解除定时(S111)不同。

7. 发明公开

CN106794840A 车辆行驶控制装置有权
公开(公告)号：CN106794840A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055017.X
申请日：2015-10-07
申请人：日立汽车系统株式会社
发明人：越智功
IPC分类号： B60W30/14 , B60K31/00 , B60T7/12 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B60W30/165 , B60K31/00 , B60K2310/266 , B60T7/12 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要：提供一种车辆行驶控制装置，其检测前行车辆的危险行为，通过使跟踪控制的解除定时不同能够提高跟踪控制的实用性。车辆行驶控制装置(2)具有：前行车辆行为识别单元(21)，其取得前行车辆的行为信息；前行车辆行为判断单元(22)，其根据行为信息检测前行车辆的危险行为的危险度，根据检测出的危险行为的危险度，判断可否进行对前行车辆的跟踪控制；以及车辆运动控制单元(23)，根据可否进行跟踪控制的判断，向致动器输出加减速、控制、转向角的控制命令，根据前行车辆的行为信息检测危险行为，检测出第1危险行为时的跟踪控制的第1解除定时(S109)与检测出与第1危险行为不同的第2危险行为时的跟踪控制的第2解除定时(S111)不同。

8. 发明授权

CN104169154B 车辆行驶控制装置有权
公开(公告)号：CN104169154B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280071408.7
申请日：2012-03-15
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：后藤宏晃
IPC分类号： B60W30/16 , B60K31/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60W30/18 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2720/106 , B60Y2400/3017 , F02D29/02 , G01S13/931
摘要：本发明的车辆行驶控制装置根据本车辆与在本车辆的前方行驶的前方车辆的位置关系进行本车辆的行驶控制，搭载于本车辆上，具备：毫米波传感器，接收射出了的电磁波的反射波来取得前方车辆的反射标数据；以及ECU，根据毫米波传感器取得了的反射标数据，判断在本车辆的正面行驶的先行车辆的存在与否，根据先行车辆的存在与否，进行本车辆的加减速控制，并且在产生了毫米波传感器针对同一物体取得多个反射标数据的反射标分裂的情况下，以抑制加减速的方式，进行本车辆的加减速控制。

9. 发明申请

US20170327117A1 Vehicle Travel Control Device 审中-公开
公开(公告)号：US20170327117A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：US15518115
申请日：2015-10-07
申请人： Hitachi Automotive Systems, Ltd.
发明人： Isao OCHI
IPC分类号： B60W30/165
CPC分类号： B60W30/165 , B60K31/00 , B60K2310/266 , B60T7/12 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B62D6/00 , G08G1/16
摘要： Provided is a vehicle travel control device capable of improving the usability of a following control by detecting dangerous behavior in a preceding vehicle, and differing the release timing of the following control. A vehicle travel control device having a preceding vehicle behavior recognition means for obtaining behavior information for a preceding vehicle, a preceding vehicle behavior determination means for detecting the degree of risk of dangerous behavior in the preceding vehicle from the behavior information, and determining the feasibility of a following control targeting the preceding vehicle on the basis of the detected dangerous behavior risk degree, and a vehicle operation control means for outputting an acceleration/deceleration/braking/steering control command to an actuator on the basis of the feasibility determination for the following control, wherein dangerous behavior is detected on the basis of the preceding vehicle behavior information, and the timing differs between a first release timing for the following control when a first dangerous behavior is detected and a second release timing for the following control when a second dangerous behavior different from the first dangerous behavior is detected.

10. 发明公开

EP2826685A1 VEHICLE TRAVEL CONTROL APPARATUS 有权
标题翻译： FAHRTSTEUERUNGSVORRICHTUNGFÜREIN FAHRZEUG
公开(公告)号：EP2826685A1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：EP12871362.5
申请日：2012-03-15
申请人： Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
发明人： GOTO Hiroki
IPC分类号： B60W30/16 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC分类号： B60W30/18 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2310/266 , B60W30/16 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2720/106 , B60Y2400/3017 , F02D29/02 , G01S13/931
摘要： Provided is a vehicle travel control apparatus, mounted on a host vehicle, which performs travel control of the host vehicle on the basis of a positional relationship between the host vehicle and a preceding vehicle traveling ahead of the host vehicle, the vehicle travel control apparatus including a millimeter wave sensor that acquires target data of the preceding vehicle by receiving a reflected wave of an emitted electromagnetic wave; and an ECU that determines the presence or absence of a preceding vehicle traveling directly ahead of the host vehicle on the basis of the target data acquired by the millimeter wave sensor and that performs acceleration and deceleration control of the host vehicle on the basis of the presence or absence of the preceding vehicle. The ECU performs the acceleration and deceleration control of the host vehicle so that the acceleration or deceleration is suppressed in a case of the occurrence of target misidentification in which the millimeter wave sensor acquires a plurality of pieces of target data with respect to the same object.
摘要翻译：提供一种车辆行驶控制装置，其安装在主车辆上，其基于本车辆与前一车辆在本车辆前方行驶的位置关系进行本车辆的行驶控制，所述车辆行驶控制装置包括毫米波传感器，其通过接收发射的电磁波的反射波来获取前一车辆的目标数据; 以及ECU，其基于由所述毫米波传感器获取的目标数据，判定在所述本车辆的正前方行驶的前一车辆的有无，并且根据所述存在进行所述本车辆的加速和减速控制或不存在前一车辆。 ECU执行本车辆的加速和减速控制，使得在毫米波传感器获得相对于相同对象的多个目标数据的目标误识别的情况下，抑制加速或减速。

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