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    • 8. 发明申请
    • WERKZEUGHALTERUNG
    • 支柱
    • WO2013164489A1
    • 2013-11-07
    • PCT/EP2013/059353
    • 2013-05-06
    • PALFINGER SYSTEMS GMBH
    • HUBERT, Palfinger
    • B63B59/10B24C3/04
    • B63B59/10B24C3/062
    • Die Erfindung betrifft eine Werkzeughalterung (100) mit einem Anschlusselement (120) sowie einem Rahmen für die Aufnahme von Werkzeugen zur Bearbeitung von großen Oberflächen, insbesondere von Schiffsrümpfen, wobei das Anschlusselement (120) an seinem proximalen Ende über ein Anschlussmittel (121) an dem distalen Ende (201) eines Trägersystems (200) um eine erste Schwenkachse (S1) verschwenkbar anordenbar ist, das Anschlusselement (120) an seinem distalen Ende mit dem Rahmen (110) um eine zweite Schwenkachse (S2) verschwenkbar in freitragender Verbindung steht, und die erste Schwenkachse (S1) im wesentlichen orthogonal zu der zweiten Schwenkachse (S2) ausgerichtet ist.
    • 本发明通过在其近端(121)到一个连接装置涉及一种工具保持器(100)的连接元件(120)和用于接收工具,用于大表面,船舶特别是船体的加工的框架,其特征在于,所述终端元件(120) 载体系统(200)绕第一枢转轴线(S1)的所述远端(201)可枢转地可布置在其远端围绕第二枢转轴线(S2)的框架(110)的连接元件(120)是在悬臂连接枢转,并 第一枢转轴线(S1)定向成大致垂直于所述第二枢转轴线(S2)。