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1. 发明公开

CN101646935A 容器口部缺陷检查方法及装置有权
公开(公告)号：CN101646935A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200780052565.2
申请日：2007-04-13
申请人：东洋玻璃株式会社
发明人：原田崇
IPC分类号： G01N21/90 , G01B11/30
CPC分类号： G01B11/24 , B07C5/126 , G01N21/9054
摘要：在提高检查精度的同时，能以1台检查装置检测顶面细纹、顶面气泡、顶面起伏、顶面凹陷等全部缺陷。超过边信号阈值(EL)的区域为1个时，以最先达到边信号阈值(EL)的地址(检查门边地址GE)加上预定的偏移值(OFS)后的地址作为检查门开始位置地址(GES)，超过边信号阈值(EL)的区域为2个时，以第2区域的最先达到边信号阈值(EL)的地址(检查门边地址GE)加上预定的偏移值(OFS)后的地址作为检查门开始位置地址(GES)，因此，能够正确地作成进行检查的范围、即检查门，可不受各种噪声影响、精确地对顶面的顶面细纹、顶面气泡进行检查。

2. 发明授权

CN101646935B 容器口部缺陷检查方法及装置有权
公开(公告)号：CN101646935B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200780052565.2
申请日：2007-04-13
申请人：东洋玻璃株式会社
发明人：原田崇
IPC分类号： G01N21/90 , G01B11/30
CPC分类号： G01B11/24 , B07C5/126 , G01N21/9054
摘要：在提高检查精度的同时，能以1台检查装置检测顶面细纹、顶面气泡、顶面起伏、顶面凹陷等全部缺陷。超过边信号阈值(EL)的区域为1个时，以最先达到边信号阈值(EL)的地址(检查门边地址GE)加上预定的偏移值(OFS)后的地址作为检查门开始位置地址(GES)，超过边信号阈值(EL)的区域为2个时，以第2区域的最先达到边信号阈值(EL)的地址(检查门边地址GE)加上预定的偏移值(OFS)后的地址作为检查门开始位置地址(GES)，因此，能够正确地作成进行检查的范围、即检查门，可不受各种噪声影响地、精确地对顶面的顶面细纹、顶面气泡进行检查。

3. 发明公开

CN107635677A 检查方法和检查系统无效
公开(公告)号：CN107635677A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680028966.3
申请日：2016-05-13
申请人：费南泰克控股有限公司
发明人：弗雷德琳·迈巴赫 , 马蒂亚斯·赫尔姆勒
IPC分类号： B07C5/12 , G01N21/90 , G06T7/00
CPC分类号： G01N21/9081 , B07C5/126 , B65D23/02 , B65D23/0807 , B65D41/02 , B65D2201/00 , G01N21/8806 , G06T7/0004 , G06T7/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
摘要：本发明涉及一种检查方法和相应的检查系统，用于例如检查工件(2)，工件(2)可用于制造容器，尤其是饮料瓶，工件(2)包括基体和在基体上至少部分涂布的阻挡层，其中，工件(2)通过输送装置(3)被输送入收集容器(4)中，通过成像装置(6)取得工件(2)的图像，且将图像传输到处理装置以供检查，其中，工件(2)在离开输送装置(3)之后即被导入收集容器(4)中，在离开输送装置(3)与收集容器(4)的位置之间取得图像，图像由处理装置如下地进行处理：检查基体的质量和/或工件(2)的阻挡层的质量，以发现有缺陷的工件(2)。相同的检查系统和相同的检查方法也可用于对工件(2)计数。

4. 发明公开

CN104792797A 用于对饮料技术中的包装对象进行光学检验的装置失效
公开(公告)号：CN104792797A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510031634.8
申请日：2015-01-22
申请人：克朗斯股份公司
发明人：克里斯蒂安·纳普拉夫尼克
IPC分类号： G01N21/90 , G01M11/00
CPC分类号： B07C5/3422 , B07C5/126 , G01N21/8806 , G01N21/90 , G01N21/9009 , G01N21/9027 , G01N2021/8819
摘要：本发明涉及一种用于对饮料技术中的包装对象(2)进行光学检验的装置(1)，该装置具有用于在输送带(5)上运输包装对象(2)的带式输送机(4)和电子摄像机(7)，其中，带式输送机(4)以输送带(5)的至少一部分形成用于摄像机(7)的背景区段(4H)，其特征在于，输送带(5)具有光致变色的、压致变色的、电致变色的或热致变色的颜料和/或回归型反射的反射体，用于背景区段(4H)的强度和/或颜色改变。

5. 发明公开

CN1090642A 利用交叉光束对玻璃容器进行影像检查的装置无效
公开(公告)号：CN1090642A
公开(公告)日：1994-08-10
申请号：CN93112955.9
申请日：1993-12-21
申请人：艾姆哈特玻璃机械投资公司
发明人：里奥·B·鲍德温
IPC分类号： G01N21/47 , G01B11/24
CPC分类号： G01N21/9036 , B07C5/126 , G01B11/2433
摘要：用于检查玻璃瓶外形的检查装置，包括一载带垂直放置的玻璃容器通过检查点的水平传送带，一对设置在传送带后面的散射光源，设置在传送带前面的一对反射镜、一对反射棱镜、一对改向反射镜以及一具有一成像表面的二维照相机；光源发出的光束通过被检玻璃瓶投射到所述反射镜系统然后成像于相机成像面的两半边上，从而得到容器的两个影像，再以图象处理器对该容器图象进行评价处理。

6. 发明申请

WO2012031651A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG VON LEERGUTBEHÄLTERN 审中-公开
标题翻译：方法和装置检测集装箱空箱
公开(公告)号：WO2012031651A1
公开(公告)日：2012-03-15
申请号：PCT/EP2011/003930
申请日：2011-08-05
申请人： WINCOR NIXDORF INTERNATIONAL GMBH , JOKHOVETS, Lioubov , SEITZ, Reiner , LITTEL, Andreas
发明人： JOKHOVETS, Lioubov , SEITZ, Reiner , LITTEL, Andreas
IPC分类号： G01B11/24 , G06K9/20 , G06T7/60 , G07F7/06 , H04N1/00 , G06T7/00 , G01N21/90
CPC分类号： G01B11/24 , B07C5/126 , B07C5/3408 , G06K9/48 , G06T7/001 , G06T7/12 , G06T2207/30108 , G07F7/069
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten, wobei der Leergutbehälter beleuchtet und mittels einer optischen Erkennungseinheit erfasst wird, so dass aus den ermittelten Bilddaten mindestens ein das den Leergutbehälter identifizierendes Identifizierungsmerkmal ermittelt wird, wobei der Leergutbehälter vor einer Referenzmusterfläche positioniert wird und dann von dem Leergutbehälter und seiner Umgebung ein Aufsichtsbild erzeugt wird, wobei in Abhängigkeit von einer Abweichung der erfassten Bildpunktwerte zu einem vorgegebenen Schwellwert eine zumindest teilweise Kontur des Leergutbehälters bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在逆向自动售货机中，检测空容器的方法，其中，所述空容器由光学检测单元照射并检测，使得至少一个所述空容器识别标识符从所确定的图像数据，其中，所述空容器被定位在基准图案区域的前面确定然后一个监控图像被从空容器和其环境中产生，空容器的至少部分轮廓在依赖确定所述检测到的像素值的预定的阈值的偏差。

7. 发明申请

WO2016184816A1 PRÜFVERFAHREN UND PRÜFSYSTEM 审中-公开
标题翻译：程序和检查系统
公开(公告)号：WO2016184816A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/EP2016/060904
申请日：2016-05-13
申请人： FINATEC HOLDING AG
发明人： MAIBACH, Fridolin , HERMLE, Matthias
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： G01N21/9081 , B07C5/126 , G06T7/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Prüfverfahren und das entsprechende Prüfsystem, beispielsweise zur Prüfung von Werkstücken (2), welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind, und welche aus einem Grundkörper und einer auf dem Grundkörper mindestens teilweise aufgetragenen Barriereschicht bestehen können, wobei die Werkstücke (2) durch eine Transporteinrichtung (3) in ein Aufnahmege- fäss (4) transportiert werden, und wobei mittels einer Aufnahmeeinrichtung (6) eine Abbildung von den Werkstücken (2) gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird, in welchem die Werkstücke (2) beim Verlassen der Transporteinrichtung (3) in das Aufnahmegefäss (4) eingeführt werden, wobei die Abbildung zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung (3) und dem Aufnahmegefäss (4) gemacht wird, und in welchem die Abbildung durch die Verarbeitungseinrichtung derart verarbeitet wird, dass die Beschaffenheit des Grundkörpers und/oder die Beschaffenheit der Barriereschicht der Werkstücke (2) überprüft werden, um die fehlerhaften Werkstücke (2) zu entdecken. Dasselbe Prüfsystem und dasselbe Prüfverfahren können auch für das Zählen der Werkstücke (2) verwendet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种测试方法和相应的测试系统，例如用于工件（2），其是用于生产容器，特别是饮料瓶，提供的检查，并且它可以由一个基体和一个在基体上至少部分地涂覆阻挡层其中，工件（2）由一个输送装置（3）通过保持装置（6）被输送在Aufnahmege- FASS（4），并且由工件（2）的图像，并传送到处理设备进行检查，在其中工件（2）在离开输送装置（3）在容器（4）被插入，其中，所述输送装置（3）的出口与所述收集容器（4）之间的映射是由，并且其中所述成像通过处理装置进行处理使得的性质基体和/或工件（2）的阻挡层的性质进行检查，以检测有缺陷的工件（2）。相同的检测系统和相同的测试过程也可以用于工件（2）的计数。

8. 发明申请

WO2009021515A1 APPARATUS AND METHOD FOR COUNTING, IDENTIFYING AND/OR SORTING OBJECTS 审中-公开
标题翻译：用于计数，识别和/或分配对象的装置和方法
公开(公告)号：WO2009021515A1
公开(公告)日：2009-02-19
申请号：PCT/DK2008/000287
申请日：2008-08-13
申请人： ANKER ANDERSEN A/S , STOVRING, Knud
发明人： STOVRING, Knud
IPC分类号： B07C5/12 , G01N21/88 , G01N21/90
CPC分类号： B07C5/126 , G07F7/0609
摘要： The present invention concerns an apparatus for counting and/or sorting objects (1), in particular recyclable beverage containers, such as bottles or cans, said apparatus comprising a receiving section from which the objects are forwarded on conveyor means (15) to a recording unit (12) and subsequently forwarded for Counting and/or sorting, said recording unit comprising a scanning plane (s) generally perpendicular to the direction of travel of the objects, and at least one photoelectric sensor unit (3, 4) provided in said scanning plane (s) for registering the presence of an object in the scanning plane, said at least one photoelectric sensor unit (3,4) comprising at least one transmitter part (3) comprising at least one light emitting unit for emitting light towards the objects, and at least one receiver part (4) for receiving the light emitted from the at least one transmitter part, the apparatus characterized in that the at least one photoelectric sensor unit is self- adjustable, preferably by continuously adjusting the characteristics of the at least one light emitting unit to compensate for degraded reflection characteristics of the at least one photoelectric sensor unit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于计数和/或分类物体（1）的设备，特别是可回收的饮料容器（诸如瓶子或罐），所述设备包括接收部分，物体在传送装置（15）上从该接收部分转发到记录单元（12），随后转发用于计数和/或分类，所述记录单元包括大致垂直于物体行进方向的扫描平面，以及设置在所述单元（12）中的至少一个光电传感器单元用于在扫描平面中登记物体的存在的扫描平面，所述至少一个光电传感器单元（3,4）包括至少一个发射器部分（3），所述发射器部分（3）包括至少一个发光单元，物体和用于接收从至少一个发射器部分发射的光的至少一个接收器部分（4），其特征在于，所述至少一个光电传感器单元是可自调整的可以通过连续调整至少一个发光单元的特性来补偿至少一个光电传感器单元的劣化的反射特性。

9. 发明申请

WO2005069233A1 METHOD AND DEVICE FOR OBSERVING FEATURES OF AN OBJECT 审中-公开
标题翻译：用于观察对象特征的方法和装置
公开(公告)号：WO2005069233A1
公开(公告)日：2005-07-28
申请号：PCT/NO2005/000016
申请日：2005-01-12
申请人： TOMRA SYSTEMS ASA , LUNDE, Tom , RYGH, Jørgen , SÆTHER, Geir
发明人： LUNDE, Tom , RYGH, Jørgen , SÆTHER, Geir
IPC分类号： G07F7/06
CPC分类号： B07C5/126 , B07C5/3408 , B07C5/3422 , G07F7/0609
摘要： A device for observing a feature on an object (1), e.g., an empty bottle or can, the device having an object inlet (2) and object outlet (3), means (4) designed to allow the object (1) to move from the inlet (2) towards the outlet (3), a detector station (6) arranged for observing at least one feature (9) that is representative for the object, means (10, 13, 20) adapted to compare an observed feature with predetermined feature data, and means (20) arranged, on the basis of the comparison, to output a result signal. The detector station has a light source (8; 8´’) that illuminates on the inserted object (1) an end region (1´) facing the outlet which includes the bottom of the object, and at least one camera (7) arranged to view the end region (1’) that includes the bottom of the object for observing any feature (9) present. At least three object presence detectors (14; 15; 16; 17) are arranged mutually spaced between the inlet (2) and the detector station (6), of which at least two of the detectors (15, 16) form light curtains transverse to the direction of travel of the object. One of the object presence detectors (17) is optionally adapted to activate the detector station (6) to take at least one picture of the end area. The feature can be selected from the group: phosphorescent or fluorescent mark, bar code marking, physical embossing in or on the material of the object, a symbol having a characteristic spectral reflectance, and a symbol having characteristic shape. A processor (10) will, on the basis of compared signal status of the lightreceiver elements (15’’; 16’’), determine the direction of travel of the object (1).
摘要翻译：一种用于观察物体（1）上的特征的装置，例如空瓶或罐，具有物体入口（2）和物体出口（3）的装置，设计成允许物体（1）从所述入口（2）向所述出口（3）移动;检测器台（6），布置成用于观察代表所述物体的至少一个特征（9），所述装置（10,13,20）适于比较观察到的特征在于具有预定特征数据，以及基于比较布置的装置（20），以输出结果信号。检测器站具有照射插入的物体（1）上的光源（8; 8“），面向包括物体的底部的出口的端部区域（1'），以及布置有至少一个照相机以查看包括用于观察存在的任何特征（9）的对象的底部的结束区域（1'）。至少三个物体存在检测器（14; 15; 16; 17）被布置在入口（2）和检测器站（6）之间相互间隔开，其中至少两个检测器（15,16）形成光幕横向到物体的行进方向。对象存在检测器（17）中的一个可选地适于激活检测器站（6）以获取端区域的至少一个图像。该特征可以从以下组中选择：磷光或荧光标记，条形码标记，物体中或材料上的物理压花，具有特征光谱反射率的符号和具有特征形状的符号。处理器（10）将根据光接收器元件（15“; 16”）的比较信号状态来确定物体（1）的行进方向。

10. 发明申请

WO1995004267A1 INSPECTION MACHINE 审中-公开
标题翻译：验布机
公开(公告)号：WO1995004267A1
公开(公告)日：1995-02-09
申请号：PCT/EP1994002523
申请日：1994-07-29
申请人： KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK , KRONSEDER, Hermann , HÄRING, Franz , GRIESBECK, Karl , RUPPELT, Wolfgang
发明人： KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK
IPC分类号： G01N21/90
CPC分类号： B07C5/122 , B07C5/126 , B07C5/3408 , B07C5/3416 , G01N21/9036
摘要： The invention relates to an inspection machine for use with translucent bottles (5) or similar articles, with an inspection station (1) for checking the article walls, the station being provided with an illuminating device (2), an imaging device (3) and an intermediate mirror assembly which creates at least two beams, as well as a conveyor which carries the bottles in single file between the beams. In order to improve on such an inspection machine, the invention provides for a mirror assembly which creates at least three beams (6, 7, 8) which illuminate the side wall of a bottle (5) under inspection from different directions.
摘要翻译：本发明涉及一种检查机性可瓶（5）或与检查站（1）的侧壁控制等，泳道的照明装置（2），图像拾取装置（3）和中间，至少两个光路形成反射镜组件和一个瓶子通过具有主导传送装置的光路。为了改善这样的检查机，本发明提供了一个反射镜装置被测试提供了至少三个，从不同方向到瓶子的侧壁（5）入射的光束路径（6，7，8）被产生。

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