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1. 发明公开

CN105611824A 具有改进的地面适应的割草机有权
公开(公告)号：CN105611824A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055513.0
申请日：2014-10-07
申请人：库恩股份有限公司
发明人： M·马蒂斯 , E·伊热尔 , M·基兰
IPC分类号： A01D78/10
CPC分类号： A01D78/1028
摘要：本发明涉及一种割草机，其包括带有支撑在地面上的小轮(11)和带有一些叉件(12)的多个翻晒转子(9)，叉件的尖端(13)位于距地面的一高度(H)上，机架(2)的前部分(3)带有位于转子(9)前并围绕横向轴(7)转动的地面支撑部件(6)，机架(2)的承载转子(9)的后部分(15)通过长形孔(23)铰接在前部分(3)上，水平和横向的小杆(24)通过调节机构(26)在长形孔(23)中被引导，调节机构铰接在前部分和后部分(3和15)上并相对于小杆(24)垂直方向上错开。根据本发明，长形孔在与前进方向(A)平行的垂直平面(P)上的投影具有相对垂直方向的倾斜角(α)，使得工作时，在小轮(11)前的尖端(13)相对地面的高度(H)保持基本恒定，而与前部分(3)围绕横向轴(7)相对支撑部件(6)的枢转位置无关。

2. 发明公开

CN107996146A 一种自动除草装置无效
公开(公告)号：CN107996146A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711334691.9
申请日：2017-12-14
申请人：成都创客之家科技有限公司
发明人：卢晔
IPC分类号： A01D78/10 , A01D80/02 , A01D80/00
CPC分类号： A01D78/1028 , A01D78/1057 , A01D78/1064 , A01D80/00 , A01D80/02
摘要：一种自动除草装置，其特征在于，包括车架（16）、安装在车架（16）上的除草设备和遥控器，车架（16）能自动移动，除草设备包括转动轴一（17）、抓齿（18）和电机一（19），电机一（19）安装在车架（16）上，电机一（19）的输出端连接转动轴一（17），抓齿（18）的一端固定在转动轴一（17）上。除草装置能自动除去稻谷中稻草，人不用在炎炎烈日下手动除草。

3. 发明授权

CN105611824B 具有改进的地面适应的割草机有权
公开(公告)号：CN105611824B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201480055513.0
申请日：2014-10-07
申请人：库恩股份有限公司
发明人： M·马蒂斯 , E·伊热尔 , M·基兰
IPC分类号： A01D78/10
CPC分类号： A01D78/1028
摘要：本发明涉及一种割草机，其包括带有支撑在地面上的小轮(11)和带有一些叉件(12)的多个翻晒转子(9)，叉件的尖端(13)位于距地面的一高度(H)上，机架(2)的前部分(3)带有位于转子(9)前并围绕横向轴(7)转动的地面支撑部件(6)，机架(2)的承载转子(9)的后部分(15)通过长形孔(23)铰接在前部分(3)上，水平和横向的小杆(24)通过调节机构(26)在长形孔(23)中被引导，调节机构铰接在前部分和后部分(3和15)上并相对于小杆(24)垂直方向上错开。根据本发明，长形孔在与前进方向(A)平行的垂直平面(P)上的投影具有相对垂直方向的倾斜角(α)，使得工作时，在小轮(11)前的尖端(13)相对地面的高度(H)保持基本恒定，而与前部分(3)围绕横向轴(7)相对支撑部件(6)的枢转位置无关。

4. 发明公开

CN107926292A 一种能集草的自动除草装置无效
公开(公告)号：CN107926292A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711334714.6
申请日：2017-12-14
申请人：成都创客之家科技有限公司
发明人：卢晔
IPC分类号： A01D78/10 , A01D80/00 , A01D80/02
CPC分类号： A01D78/1028 , A01D78/1057 , A01D78/1064 , A01D78/1085 , A01D80/00 , A01D80/02
摘要：一种能集草的自动除草装置，其特征在于，包括车架（16）、安装在车架（16）上的除草设备、安装在车架（16）上的集草设备和遥控器，车架（16）能自动移动，除草设备包括转动轴一（17）、抓齿（18）和电机一（19），电机一（19）安装在车架（16）上，电机一（19）的输出端连接转动轴一（17），抓齿（18）的一端固定在转动轴一（17）上；集草设备包括梁一（20）和抓齿（18），抓齿（18）的一端固定在梁一（20）上，梁一（20）的两端安装在车架（16）上，梁一（20）与地面的距离可以调节。本发明在将稻谷和稻草进行分层的同时，能将稻草层收集到一堆，能更快速的清理稻谷中的稻草。

5. 发明授权

US06813874B2 Towed ray rake with independent adjustments 失效
标题翻译：牵引射线耙独立调整
公开(公告)号：US06813874B2
公开(公告)日：2004-11-09
申请号：US10445898
申请日：2003-05-28
申请人： Fiorenzo Luchetti
发明人： Fiorenzo Luchetti
IPC分类号： A01D7600
CPC分类号： A01D78/1028
摘要： A rake includes a draw bar, anchored at the back to a cross bar ending with hinges having a rotation axis that is parallel to the draw bar. The cross bar is connected through the hinges with two arms, each one appropriate for sustaining the supporting elements of a group of ray rakes. The rake also includes supporting and regulating members for raising the cross bar from the ground and therefore the group of ray rakes, and actuator elements, independent from each other, through which the operator guides the movements of the supporting elements and those of the supporting and regulating members for raising the cross bar from the ground.
摘要翻译：耙子包括一个拉杆，其在后面锚固到一个十字杆上，该横杆以具有平行于拉杆的旋转轴线的铰链结束。横杆通过铰链与两个臂连接，每个臂适于维持一组射线耙的支撑元件。耙子还包括支撑和调节构件，用于将交叉杆从地面提升，并且因此使射线耙组和致动器元件彼此独立，操作者通过该构件引导支撑元件和支撑元件的运动，用于将横杆从地面提升的调节构件。

6. 发明申请

US20040079066A1 Towed ray rake with independent adjustments 失效
标题翻译：牵引射线耙独立调整
公开(公告)号：US20040079066A1
公开(公告)日：2004-04-29
申请号：US10445898
申请日：2003-05-28
申请人： FAZA S.R.L.
发明人： Fiorenzo Luchetti
IPC分类号： A01D076/00
CPC分类号： A01D78/1028
摘要： A rake comprising: a draw bar (1), anchored at the back to a cross bar (3) ending with hinges (6) and (7) having a rotation axis that is parallel to the draw bar; said cross bar (3) is connected through the hinges (6) and (7) with two arms (8) and (9) each one appropriate for sustaining the supporting mean (10) of a group of ray rakes (4); supporting and regulating means(5) for raising the cross bar (3) from the ground and therefore the group of ray rakes (4); actuator means (12) and (24), independent from each other, through which the operator guides the movements of the supporting means (10) and those of the supporting and regulating means (5) for raising the cross bar (3) from the ground.
摘要翻译：一种耙子，包括：拉杆（1），其在后面锚固到以具有平行于拉杆的旋转轴线的铰链（6）和（7）结尾的横杆（3）所述横杆（3）通过铰链（6）和（7）与两个臂（8）和（9）连接，每个臂适于维持一组射线耙（4）的支撑平面（10）; 支撑和调节装置（5），用于将十字杆（3）从地面升高，并因此提升射线耙组（4）; 致动器装置（12）和（24），彼此独立，操作者通过该致动器装置引导支撑装置（10）和支撑和调节装置（5）的运动，用于将横杆（3）从地面。

7. 发明授权

US4566258A Device for working crop lying on the ground 失效
标题翻译：作物在地面上作业的装置
公开(公告)号：US4566258A
公开(公告)日：1986-01-28
申请号：US505736
申请日：1983-06-20
申请人： Petrus M. Quataert
发明人： Petrus M. Quataert
IPC分类号： A01D78/10
CPC分类号： A01D78/1028
摘要： A rake for working crop lying on the ground having a pair of rotary rake wheels rotatably driven by gear boxes mounted at the ends of the frame beam. The first rake wheel is fixed to the frame beam, while the second rake wheel is mounted on a pivotable arm. The second rake wheel is so designed that it can be attached in two working positions. In the first position the rake wheels are transversely aligned to the direction of travel and driven in opposite directions so that the crop is direct between them. In the other position the rake wheels are located obliquely one behind the other and driven in the same direction so as to direct the crop to one side of the rake.
摘要翻译：用于位于地面上的作业作业的耙子具有由安装在框架梁的端部处的齿轮箱可旋转地驱动的一对旋转前轮。第一个前轮固定在框架梁上，而第二个前轮安装在可枢转的臂上。第二个前轮是设计成可以连接在两个工作位置。在第一位置，耙轮横向地与行进方向对齐，并以相反的方向驱动，使作物在它们之间是直接的。在另一个位置上，前轮倾斜地位于另一个位置之后，沿同一方向驱动，以将作物引导到耙子的一侧。

8. 发明申请

WO2017207604A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：用于操作农业机器的方法和设备
公开(公告)号：WO2017207604A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/EP2017/063110
申请日：2017-05-31
申请人： KVERNELAND GROUP KERTEMINDE A/S
发明人： PAULI, Marco , LEUTE, Manuel
IPC分类号： A01B79/00 , A01D78/10
CPC分类号： A01B63/008 , A01B63/02 , A01B63/28 , A01B69/004 , A01B79/005 , A01D34/006 , A01D78/1028 , A01D78/1085
摘要： Verfahren (100) zum Betreiben einer landwirtschaftliche Maschine (1, 201) auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (4, 5) mit einem Zugfahrzeug (2) und einer mit dem Zugfahrzeug (2) verbundenden Arbeitsgerätekombination (3, 203) in Form eines Mähwerks und/oder Schwaders, wobei das Erntegut mit mehreren Arbeitsgeräten (33a - 33d, 233a - 233c) bearbeitet wird, die von einem Tragrahmen (31, 231a-231b) quer zur Fahrtrichtung (F) der Arbeitsgerätekombination (3, 203) abstehend angeordnet sind, wobei die Arbeitsgeräte (33a - 33d, 233a - 233c) jeweils unabhängig voneinander angehoben und abgesenkt werden können, um sie entweder in eine Vorgewendestellung oder in Eingriff mit dem Erntegut zu bringen, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bearbeiten mit einem vorzugsweise satellitengestützten Navigationssystem (21) laufend Positionsdaten der Arbeitsgerätekombination (3, 203) erfasst werden (111) und daraus wenigstens ein bereits bearbeiteter Feldbereich (41, 51) ermittelt und aufgezeichnet wird (112), und dass die Arbeitsgeräte (33a - 33d, 233a - 233c) jeweils unabhängig voneinander auf Basis ihrer Positionen beim Wiederreichen des wenigstens einen bereits bearbeiteten Feldbereichs (41, 51) automatisch angehoben werden (113), und/oder dass die Arbeitsgeräte (33a - 33d, 233a - 233c) jeweils unabhängig voneinander auf Basis ihrer Positionen beim Einfahren aus dem wenigstens einen bereits bearbeiteten Feldbereich (41, 51) in einen noch zu bearbeitenden Feldbereich (42, 52) automatisch abgesenkt werden (114).
摘要翻译：
用于在农业可用BEAR表面操作农业机械（1，201）的方法（100）（4，5）至牵引车辆（2）和一个与所述牵引车（2）复合形成Arbeitsger＆AUML; 在M＆AUML的形式tekombination（3，203）; hwerks和/或耙，与几个Arbeitsger BEAR个（33A - 33D，233A - 233C）的作物是通过支撑框架处理（31，231A-231B）横向于行进方向上的Arbeitsger BEAR tekombination的（F）（3，203）被布置成突出，其中，所述Arbeitsger＆AUML; TE（33A - 33D，233A - 233C）在每种情况下独立地BEAR被ngig彼此升降K＆ouml;可要么到岬角位置或使成与作物，在加工过程中其特征在于，具有优选卫星-d导航用途被检测tekombination（3，203）（111）和从至少一个已bearb;运行Arbeitsger＆AUML的位置数据tzten导航系统（21） eiteter场区（41，51）被确定和记录（112），并且所述Arbeitsger＆AUML; TE（33A - 33D，233A - 233C）在每种情况下独立地根据它们的位置分别BEAR彼此重新富至少（先前处理的场区41的情况下，被升高51）自动地（113），和/或该Arbeitsger＆AUML; TE（33A - 33D，233A - 在每种情况下233C）独立于所述至少一个已处理场区的缩回（41，51中分别彼此基于它们的位置的熊）在自动降低仍待处理的场区（42,52）（114）。

9. 发明申请

WO2015052427A1 MACHINE DE FENAISON PRESENTANT UNE ADAPTATION AU SOL AMELIOREE 审中-公开
标题翻译：有改进的TERDER TEDDER以下
公开(公告)号：WO2015052427A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/FR2014/052537
申请日：2014-10-07
申请人： KUHN S.A.
发明人： MATHIS, Mathieu , HIGEL, Eric , QUIRIN, Michel
IPC分类号： A01D78/10
CPC分类号： A01D78/1028
摘要： La présente invention concerne une machine de fenaison comportant plusieurs rotors de fanage (9) avec des roulettes (11) appuyées sur le sol et avec des fourches (12) dont des pointes (13)se situent à une hauteur (H) du sol, une partie avant (3) de bâti (2) étant munie d'un appui (6) au sol situé en avant des rotors (9) et rotatif autour d'un axe transversal (7), une partie arrière (15) de bâti (2) portant les rotors (9) étant articulée sur la partie avant (3) via un orifice allongé (23) dans lequel est guidé un barreau (24) horizontal et transversal, et via un organe de réglage (26) articulé sur les parties avant et arrière (3 et 15) et décalé verticalement relativement au barreau (24). Selon l'invention, l'orifice présente, en projection sur un plan (P) vertical et parallèle au sens d'avancement (A), une inclinaison (α) relativement à la verticale telle qu'au travail, la hauteur (H) des pointes (13) à l'avant des roulettes (11), relativement au sol, demeure sensiblement constante,indépendamment d'une position pivotée de la partie avant (3) par rapport au moyen d'appui(6), autour de l'axe transversal (7).
摘要翻译：本发明涉及一种包括多个倾斜转子（9）的绞合器，其具有搁置在地面上的轮（11），并且其尖端（13）位于离地面高度（H）的尖端（12）框架（2）的部分（3）在地面上设置有位于转子（9）前方并能够围绕横向轴线（7）旋转的支撑件（6），后部（15）承载转子（9）的框架（2）通过细长孔（23）铰接到前部（3），在其中水平和横向杆（24）被引导，并且经由调节构件（26）铰接到前部和后部（3和15）并相对于杆（24）垂直偏移。根据本发明，在平行于前行方向（A）方向的垂直平面（P）上投影时，孔口相对于垂直方向具有倾斜度（α），这样在工作期间，高度（H）无论前部（3）相对于支撑装置（6）围绕横向轴线（7）的枢转位置如何，相对于地面，车轮（11）前面的尖端（13）保持基本恒定，。

10. 发明申请

WO2011112078A1 HAYMAKING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2011112078A1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/NL2011/000015
申请日：2011-03-04
申请人： FORAGE INNOVATIONS B.V. , ARNOLD, Martin , HAVERMANS, Cornelis
发明人： ARNOLD, Martin , HAVERMANS, Cornelis
IPC分类号： A01D78/10
CPC分类号： A01D78/1014 , A01D78/1007 , A01D78/1028 , A01D78/105
摘要： Haymaking device (1), in particular for displacing mown crop, comprising a frame having a main beam (2) which extends in a longitudinal direction and defines a longitudinal centre line (S), and at least a first side arm located on one side of the main beam (2), wherein the side arm carries at least one crop processing tool, preferably rotatably driven about a rotor centre line, in particular a crop displacing tool, such as a rake, wherein at least a first crop processing tool is mounted on a first pivot arm which, in the region of a first pivot arm connection, is pivotably connected, about a substantially horizontal centre line, to the first side arm for movement between an operative position and a transport position, wherein, in the operative position, the first pivot arm connection is located at a larger distance from the main beam than the rotor centre line of the first crop processing tool.
摘要翻译：造型装置（1），特别是用于移动播种作物，包括具有沿纵向方向延伸并限定纵向中心线（S）的主梁（2）的框架，以及至少位于一侧的第一侧臂，其中所述侧臂承载至少一个作物加工工具，优选地围绕转子中心线可旋转地驱动，特别是作物移位工具（例如耙子），其中至少第一作物加工工具是安装在第一枢转臂上，第一枢转臂在第一枢转臂连接区域围绕基本上水平的中心线枢转地连接到第一侧臂，用于在操作位置和运输位置之间移动，其中在操作位置上，第一枢转臂连接件位于比第一作物处理工具的转子中心线远离主梁的距离处。

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