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1. 发明公开

CN107357287A 自动割草机无效
公开(公告)号：CN107357287A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710383643.2
申请日：2015-01-21
申请人：宝时得科技(中国)有限公司
发明人：査霞红 , 田角峰 , 刘芳世 , 邵勇
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A01D34/003 , A01D34/008 , A01D42/00 , A01D2101/00 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02 , B08B13/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2260/32 , G05D1/0011 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D2201/0208 , G05D1/0246
摘要：一种自动割草机，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。

2. 发明公开

CN108718653A 一种推车式割草机的控制电路无效
公开(公告)号：CN108718653A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710270878.0
申请日：2017-04-24
申请人：广东合即得能源科技有限公司
发明人：向华
IPC分类号： A01D34/69 , A01D34/00 , A01D34/82 , G05D1/02
CPC分类号： A01D34/69 , A01D34/003 , A01D34/008 , A01D34/6818 , A01D34/82 , G05D1/021
摘要：本发明揭示了一种推车式割草机的控制电路，割草机包括第一电动机、刀盘、刀片、水氢机、原料储存容器、行走轮、第二电动机、第一壳体、第二壳体、扶手及主控电路；第一电动机、刀盘、第二电动机设置于第一壳体内；第一壳体下部设有切割腔，切割腔内设置刀盘，刀盘设置刀片；第一电动机连接刀盘，第一电动机驱动刀盘转动，从而驱动刀片做旋转动作；行走轮设有驱动轴，第二电动机连接行走轮的驱动轴，驱动行走轮行走；扶手与第一壳体连接，行走轮的驱动轴通过轴承连接第一壳体。本发明提出的推车式割草机，可降低设备噪音，并能保证机器持续工作，同时不依赖非可再生资源。此外，利用甲醇制氢发电所需费用更低，可有效降低用户成本。

3. 发明公开

CN105706619A 一种带清扫机构的手推式草坪专用修剪工具无效
公开(公告)号：CN105706619A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610164519.2
申请日：2016-03-22
申请人：新都区新繁镇雅馨园艺场
发明人：余春美
IPC分类号： A01D34/13 , A01D34/30 , A01D34/10 , A01D43/06 , A01D34/00
CPC分类号： A01D34/13 , A01D34/003 , A01D34/10 , A01D34/30 , A01D43/06
摘要：本发明公开了一种带清扫机构的手推式草坪专用修剪工具，属于园艺用具技术领域中的修剪工具，其目的在于提供一种可自动清理散热器上的杂草且集草效果较好的带清扫机构的手推式草坪专用修剪工具。其技术方案为：包括机箱，机箱顶面上设置有散热器，所述散热器的正上方设置有清扫机，清扫机通过连接杆与机箱顶面连接，机箱的尾部连接有集草箱，机箱的侧壁上开设有侧壁孔，机箱与集草箱连通；机箱上开设有草入口，草入口上连接有前剪片、后剪片，机箱内设置有移动剪片，移动剪片上表面的左右两侧均设置有齿条，机箱内机箱的底板上还设置有驱动装置，驱动装置的输出轴末端连接有丝杆，丝杆与齿条啮合。本发明适用于对草进行修剪用的剪草工具。

4. 发明公开

CN108196553A 自动行走设备无效
公开(公告)号：CN108196553A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810150663.X
申请日：2015-01-21
申请人：苏州宝时得电动工具有限公司
发明人：査霞红 , 田角峰 , 刘芳世 , 邵勇
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A01D34/003 , A01D34/008 , A01D42/00 , A01D2101/00 , B08B1/002 , B08B1/005 , B08B1/04 , B08B3/02 , B08B5/02 , B08B13/00 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2260/32 , G05D1/0011 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D2201/0208
摘要：一种自动行走设备，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。

5. 发明授权

CN104023517B 用于植物切割机器的切割器的中心刀驱动器的清洁折片有权转让
公开(公告)号：CN104023517B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201280037030.9
申请日：2012-06-18
申请人：凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
发明人： A·R·威尔伯特
IPC分类号： A01D43/00
CPC分类号： A01D34/003 , A01D34/04 , A01D34/145 , A01D34/30
摘要：一种用于植物切割机器（20）的切割器（30）的中心刀驱动器（64），有：面向上的上部盖（70）和至少一个输出元件（78、80），该输出元件可通过驱动器（64）而在盖（70）上面往复运动，用于使得切割器（30）的刀（58）以侧向往复切割动作来运动；还包括至少一个清洁折片（104、106），该清洁折片与该输出元件（78、80）连接，并定位和设置成通过该输出元件而前后地往复运动，该清洁折片布置在盖（70）的上面，并设置成用于在运动过程中清洁松散材料和用于从盖（70）推动松散材料，为了适应驱动器（64）在机器（20）的底板（28）下面或底板（28）中的空间（72）内向上运动，从而从输出元件（78、80）的通路中清除材料，并提高散热。

6. 发明公开

CN104023517A 用于植物切割机器的切割器的中心刀驱动器的清洁折片有权转让
公开(公告)号：CN104023517A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280037030.9
申请日：2012-06-18
申请人：凯斯纽荷兰(上海)机械研发有限公司
发明人： A·R·威尔伯特
IPC分类号： A01D43/00
CPC分类号： A01D34/003 , A01D34/04 , A01D34/145 , A01D34/30
摘要：一种用于植物切割机器（20）的切割器（30）的中心刀驱动器（64），有：面向上的上部盖（70）和至少一个输出元件（78、80），该输出元件可通过驱动器（64）而在盖（70）上面往复运动，用于使得切割器（30）的刀（58）以侧向往复切割动作来运动；还包括至少一个清洁折片（104、106），该清洁折片与该输出元件（78、80）连接，并定位和设置成通过该输出元件而前后地往复运动，该清洁折片布置在盖（70）的上面，并设置成用于在运动过程中清洁松散材料和用于从盖（70）推动松散材料，为了适应驱动器（64）在机器（20）的底板（28）下面或底板（28）中的空间（72）内向上运动，从而从输出元件（78、80）的通路中清除材料，并提高散热。

7. 发明公开

CN1823574A 切割工具无效
公开(公告)号：CN1823574A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200510081967.8
申请日：2005-07-08
申请人： GMCA私人有限公司
发明人：基思·帕克
IPC分类号： A01G3/06
CPC分类号： A01D34/003 , A01G3/062
摘要：本发明提供一种切割工具进行切割操作。该工具包括为进行切割操作的运动而设置的切割刀片和一个覆盖在切割刀片的至少一部分上的防护装置。该工具进一步包括清洁装置，所述清洁装置包括一个清洁部分，该清洁部分可被定位在防护装置中，并可受到控制而允许在防护装置和所述清洁部分之间发生相对移动。

8. 发明专利

KR20210027808A KR20210027808A - Lawn mower robot and control method for the same 审中-公开
公开(公告)号：KR20210027808A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190108704A
申请日：2019-09-03
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김종하
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/63 , A01D34/81 , B08B3/02 , B25J11/00 , B25J19/00
CPC分类号： A01D34/003 , A01D34/008 , A01D34/63 , A01D34/81 , B08B3/02 , B25J11/008 , B25J19/0058 , A01D2101/00
摘要： 본 발명은 잔디깎이 로봇 및 그 제어방법에 관한 것으로, 외부의 물을 집수하여 저장하는 수조, 상기 수조에 저장된 물을 상기 블레이드로 분사하는 노즐을 구비하여 상기 블레이드를 세척하는 세척모듈을 포함하여, 별도의 물을 공급받지 않고 블레이드를 세척할 수 있고, 로봇을 들어올리지 않고도 용이하게 블레이드를 세척할 수 있는 잔디깎이 로봇 및 그 제어방법에 관한 것이다.

9. 发明专利

JP2011205946A Riding type mower 审中-公开
标题翻译：骑行式电机
公开(公告)号：JP2011205946A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：JP2010076031
申请日：2010-03-29
申请人： Kubota Corp , 株式会社クボタ
发明人： SUGIO AKIHITO , MINOURA AKIRA , TOGOSHI YOSHIKAZU , SATO EIJI , SHIRAGAMI TAKAHIRO , KOIKE KAZUO , SHIOZUKI MOTOSUMI , SHOJI YUSUKE
IPC分类号： A01D34/73 , A01D34/64
CPC分类号： A01D34/003
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and effectively wash a rotary blade at the inside of a mower deck without requiring jack-up operation of the machine body and removal operation of the mower deck.SOLUTION: The riding type mower includes a plurality of water-release parts 54R, 54C, 54L for releasing washing water to each of the rotary blades 22L, 22C, 22R, includes a single water-feeding part 53 between the ceiling surface of the mower deck 21 and the operation part floor in side view, and includes a water-feed pipe 55 connected over the water-feeding part 53 and the water-release parts 54R, 54C, 54L. The riding type mower is constituted such that the washing water fed to the water-feeding part 53 is fed from the water-feed pipe 55 to the water-release parts 54R, 54C, 54L and is fed to each of the rotary blades 22L, 22C, 22R.
摘要翻译：要解决的问题：为了在割草机甲板的内部容易且有效地清洗旋转叶片，而不需要机器的自升式操作和割草机的拆卸操作。解决方案：骑马式割草机包括多个水 - 用于向每个旋转叶片22L，22C，22R释放洗涤水的释放部分54R，54C，54L包括在割草机甲板21的顶表面和侧视图的操作部分地板之间的单个给水部53，以及包括连接在给水部53和排水部54R，54C，54L上的给水管55。骑马式割草机构成为，供给部53的洗涤水从供水管55向排水部54R，54C，54L供给，供给至各旋转叶片22L， 22C，22R。

10. 发明申请

WO2017186196A1 THE DEVICE FOR CONTINUOUS CLEANING OF THE SURFACE OF AN AGRICULTURAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：连续清洗农业机器表面的装置
公开(公告)号：WO2017186196A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/CZ2017/000029
申请日：2017-04-26
申请人： BEDNAR FMT S.R.O. , BEDNÁŘ, Vojtěch , JANDA, Martin , SYROVÁTKA, Pavel , DVOŘÁK, Přemysl
发明人： BEDNÁŘ, Vojtěch , JANDA, Martin , SYROVÁTKA, Pavel , DVOŘÁK, Přemysl , PROCHAZKOVA, Radka
IPC分类号： A01B71/08 , A01D43/08
CPC分类号： A01D34/82 , A01D34/003
摘要： The device for the continuous cleaning of the surface of an agricultural machine from plant residues and other impurities, wherein the frame (1 ) of the agricultural machine is connected to the base frame (2), on the frame (1) of the agricultural machine, there is a centrally located pneumatic device (3) equipped on the top with at least one fan (4) with a protective grid (5) and equipped at the bottom with a dividing element (7) for distribution the air flow, where the fan (4) drive is ensured by hydraulic motor via a hydraulic circuit (9) provided with a regulating valve (10), where the rectifying flaps (6) of the horizontal air flow and the rectifying flaps (8) of the vertical air flow are attached to the base frame (2) by means of the revolving hinges (12) and the positioning screws (11).
摘要翻译：农业机械的框架（1）连接到基础框架（2）上的装置，用于连续清洁农业机械的表面，使其不受植物残余物和其他杂质的影响，所述农业机械的框架（1）具有位于中央的气动装置（3），所述气动装置（3）在顶部装备有至少一个带有保护格栅（5）的风扇（4）并且在底部装备有分隔元件（7）用于分配气流，其中通过液压马达经由设有调节阀（10）的液压回路（9）确保风扇（4）驱动，其中水平气流的整流片（6）和整流片（8）通过旋转铰链（12）和定位螺钉（11）连接到基架（2）上。

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