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1. 发明专利

DE112010005434B4 Roboter zur körperlichen Wahrnehmung, bei dem verschiedene 3D-Wellenformen mit einer Trajektorie einer atypischen Kurve erzeugbar sind 未知
公开(公告)号：DE112010005434B4
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：DE112010005434
申请日：2010-11-15
申请人： XENARTS INC
发明人： LEE WAN PYO , HA DONG ONE , PAEK SEUNG HWAN
IPC分类号： A63G31/16 , A63B21/005 , A63B22/16 , A63B69/04 , A63G13/06 , A63G23/00 , A63H17/00
摘要： Roboter zur körperlichen Wahrnehmung, bei dem verschiedene 3D-Wellenformen mit einer Trajektorie einer atypischen Kurve erzeugt werden, wobei der Roboter einen Sitzkörper (1300), auf den ein Benutzer aufsteigt, und zumindest eine Bewegungseinheit (U1, U2) zur Bewegung des Sitzkörpers (1300) nach oben und unten sowie nach links und rechts aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheit (U1, U2) die folgenden Bestandteile umfasst: – einen Drehträger (100, 150); – einen Hauptrotorkörper (300, 350), in dem eine Hauptdurchgangsbohrung (341, 371) in einer Längsrichtung ausgebildet ist und der einen ersten (361, 391) und einen zweiten Haupteinbauvorsprung (362, 392) aufweist, wobei diese beiden Vorsprünge an einem Ende des Hauptrotorkörpers in einer Längsrichtung vorstehen und um die Hauptdurchgangsbohrung (341, 371) einander gegenüberliegen, sowie der an dem Drehträger (100, 150) derart angebracht ist, dass er mittels einer äußeren Antriebskraft gedreht werden kann; – eine Führungswelle (810, 850), deren eines Ende an dem ersten Haupteinbauvorsprung (361, 391), und deren anderes Ende an dem zweiten Haupteinbauvorsprung (362, 392) angebracht ist, und an deren Außenumfangsfläche ein Gewinde ausgebildet ist; – einen Bewegungskörper (820, 870), der mit der Führungswelle (810, 850) verbunden ist; und – ein Steuermodul M, das dazu ausgelegt ist, durch das Drehen der Führungswelle (810, 850) den Bewegungskörper (820, 870) in eine Längsrichtung der Führungswelle (810, 850) zu bewegen.

2. 发明专利

DE112010005434T5 Roboter zur körperlichen Wahrnehmung, bei dem verschiedene 3D-Wellenformen mit einer Trajektorie einer atypischen Kurve erzeugbar sind 未知
公开(公告)号：DE112010005434T5
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：DE112010005434
申请日：2010-11-15
申请人： XENARTS INC
发明人： LEE WAN PYO , HA DONG ONE , PAEK SEUNG HWAN
IPC分类号： A63G31/16 , A63B21/005 , A63B22/16 , A63B69/04 , A63G13/06 , A63G23/00 , A63H17/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Roboter zur körperlichen Wahrnehmung, auf den ein Benutzer aufsteigen kann, insbesondere bei dem sich ein Sitzkörper, auf den der Benutzer aufsteigen kann, je nach den Betriebszuständen einer ersten und einer zweiten Bewegungseinrichtungseinheit sowie je nach den Betriebszuständen eines Kurbel-Einrichtungssatzes unter Erzeugung von Wellenformen mit verschiedenen Richtungen und Größern bewegen kann. Die vorliegende Erfindung hat somit schließlich wesentliche Vorteile, dass der Sitzkörper je nach den Betriebszuständen der ersten und der zweiten Bewegungseinrichtungseinheit sowie des Kurbel-Einrichtungssatzes verschiedene Bewegungsrichtungen erzeugen kann, wobei je nach den jeweiligen Bewegungsrichtungen jeweils wirkende Kräfte in ihrer Größenanordnung voneinander unterschieden sind, wodurch sich der Sitzkörper unter Ausbildung der verschiedenen Wellenformen bewegen kann.

3. 发明公开

KR20200144023A 급가속 장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20200144023A
公开(公告)日：2020-12-28
申请号：KR20190071872
申请日：2019-06-17
申请人： XENARTS INC
发明人： LEE WAN PYO
IPC分类号： F16H3/44 , F16H1/28 , F16H57/038 , F16H57/10
摘要： 본발명은정/역회전전환에효율적이며, 강한토크출력및 순간가속구현이가능한회전장치에관한것으로, 회전력을공급하는구동부; 제1 감속기어부의기어연결에의해서로상대회전하는기어모듈들중 제1 기어모듈이고, 상기회전력을전달받아순방향으로회전하는제1 입력기어모듈; 제2 감속기어부의기어연결에의해서로상대회전하는기어모듈들중 제1 기어모듈이고, 상기회전력을전달받아역방향으로회전하는제2 입력기어모듈; 상기제1 감속기어부의상기기어모듈들중 제2 기어모듈인제1 제동기어모듈의회전을제동하는제1 제동부; 상기제2 감속기어부의상기기어모듈들중 제2 기어모듈인제2 제동기어모듈의회전을제동하는제2 제동부; 및상기제1 감속기어부의상기기어모듈들중 제3 기어모듈의회전축, 및상기제2 감속기어부의상기기어모듈들중 제3 기어모듈의회전축을연결하는연결모듈을포함할수 있다.

4. 发明专利

TW201903302A 高扭矩的可瞬間加速的旋轉裝置审中-公开
简体标题：高扭矩的可瞬间加速的旋转设备
公开(公告)号：TW201903302A
公开(公告)日：2019-01-16
申请号：TW107119512
申请日：2018-06-06
申请人：南韓商箭雅特股份有限公司 , XENARTS,INC.
发明人：李完杓 , LEE, WAN-PYO , 朴遇龍 , PARK, WOO-YONG , 任澯淳 , LIM, CHAN-SOON
IPC分类号： F16H1/32
摘要：本發明涉及旋轉裝置，該旋轉裝置正反旋轉的轉換高效、輸出強扭矩及可實現瞬間加速，其包括：具備第一齒輪的第一齒輪部；具備第二齒輪的第二齒輪部，該第二齒輪與所述第一齒輪連接並與所述第一齒輪相對旋轉；具備第三齒輪的第三齒輪部，該第三齒輪與所述第二齒輪連接並與所述第二齒輪相對旋轉；及第一及第二驅動部，向所述第一至第三齒輪部中的兩個齒輪部即第一及第二輸入齒輪部分別提供旋轉驅動力，以決定剩餘齒輪部即輸出齒輪部的輸出功率；所述第一及第二驅動部中至少一個變更所述第一及第二輸入齒輪部中的至少一個的旋轉速率，以改變所述輸出齒輪部的旋轉速度。
简体摘要：本发明涉及旋转设备，该旋转设备正反旋转的转换高效、输出强扭矩及可实现瞬间加速，其包括：具备第一齿轮的第一齿轮部；具备第二齿轮的第二齿轮部，该第二齿轮与所述第一齿轮连接并与所述第一齿轮相对旋转；具备第三齿轮的第三齿轮部，该第三齿轮与所述第二齿轮连接并与所述第二齿轮相对旋转；及第一及第二驱动部，向所述第一至第三齿轮部中的两个齿轮部即第一及第二输入齿轮部分别提供旋转驱动力，以决定剩余齿轮部即输出齿轮部的输出功率；所述第一及第二驱动部中至少一个变更所述第一及第二输入齿轮部中的至少一个的旋转速率，以改变所述输出齿轮部的旋转速度。

5. 发明专利

TWI673445B 高扭矩的可瞬間加速的旋轉裝置有权
简体标题：高扭矩的可瞬间加速的旋转设备
公开(公告)号：TWI673445B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：TW107119512
申请日：2018-06-06
申请人：南韓商箭雅特股份有限公司 , XENARTS,INC.
发明人：李完杓 , LEE, WAN-PYO , 朴遇龍 , PARK, WOO-YONG , 任澯淳 , LIM, CHAN-SOON
IPC分类号： F16H1/32

6. 发明申请

US20130025400A1 ROBOT FOR VIRTUAL REALITY EXPERIENCE THAT GENERATES VARIOUS 3D-WAVEFORMS OF THE NON-FIXED CURVED TRAJECTORY 有权
标题翻译：用于虚拟现实体验的机器人生成非固定曲线轨迹的各种3D波形
公开(公告)号：US20130025400A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：US13637121
申请日：2010-11-15
申请人： Wan Pyo Lee , Dong One Ha , Seung Hwan Paek
发明人： Wan Pyo Lee , Dong One Ha , Seung Hwan Paek
IPC分类号： A63G31/16 , G05G11/00
CPC分类号： A63G31/02 , A61H1/005 , A61H2201/149 , A61H2201/1666 , A61H2201/5005 , A63B69/04 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要： A robot for virtual reality experience, in which a settling body for a user is moved in multidirectional according to operation states of first and second moving units and first and second crank motors. The settling body creates various moving directions according to the operation states of the first and second moving units and the first and second crank motors, and each magnitude of forces applied to each moving direction is changed, thereby forming the various waveforms.
摘要翻译：一种用于虚拟现实体验的机器人，其中根据第一和第二移动单元和第一和第二曲柄马达的操作状态，使用者的沉降体以多方向移动。沉降体根据第一和第二移动单元以及第一和第二曲柄马达的运行状态产生各种移动方向，并且改变施加到每个移动方向上的每个大小的力，从而形成各种波形。

7. 发明申请

US20210140528A1 ROTATING DEVICE CAPABLE OF INSTANT ACCELERATION OF HIGH TORQUE 有权
公开(公告)号：US20210140528A1
公开(公告)日：2021-05-13
申请号：US16620713
申请日：2018-06-07
申请人： XENARTS,INC.
发明人： Wan-Pyo LEE , Woo-Yong PARK , Chan-Soon LIM
IPC分类号： F16H49/00 , F16H3/72 , F16H48/12
摘要： Disclosed is a rotating device including: a first gear part having a first gear; a second gear part coupled to the first gear and having a second gear that rotates relative to the first gear; a third gear part coupled to the second gear and having a third gear that rotates relative to the second gear; and first and second driving units for respectively providing rotational driving forces to first and second input gear parts which are two gear parts of the first to third gear parts to determine a rotational output of an output gear part which is the remaining gear part. At least one of the first and second driving units changes the rotational speed of at least one of the first and second input gear parts to change the rotational speed of the output gear part.

8. 发明授权

US08827822B2 Robot for virtual reality experience that generates various 3D-waveforms of the non-fixed curved trajectory 有权
标题翻译：用于虚拟现实体验的机器人，可生成非固定曲线轨迹的各种3D波形
公开(公告)号：US08827822B2
公开(公告)日：2014-09-09
申请号：US13637121
申请日：2010-11-15
申请人： Wan Pyo Lee , Dong One Ha , Seung Hwan Paek
发明人： Wan Pyo Lee , Dong One Ha , Seung Hwan Paek
IPC分类号： A63G31/16 , A63G31/02 , A63G19/20 , A63B69/04 , A61H1/00
CPC分类号： A63G31/02 , A61H1/005 , A61H2201/149 , A61H2201/1666 , A61H2201/5005 , A63B69/04 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要： A robot for virtual reality experience, in which a settling body for a user is moved in multidirectional according to operation states of first and second moving units and first and second crank motors. The settling body creates various moving directions according to the operation states of the first and second moving units and the first and second crank motors, and each magnitude of forces applied to each moving direction is changed, thereby forming the various waveforms.
摘要翻译：一种用于虚拟现实体验的机器人，其中根据第一和第二移动单元和第一和第二曲柄马达的操作状态，使用者的沉降体以多方向移动。沉降体根据第一和第二移动单元以及第一和第二曲柄马达的运行状态产生各种移动方向，并且改变施加到每个移动方向上的每个大小的力，从而形成各种波形。

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