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    • LEE WAN PYO
    • F16H3/44F16H1/28F16H57/038F16H57/10
    • 본발명은정/역회전전환에효율적이며, 강한토크출력및 순간가속구현이가능한회전장치에관한것으로, 회전력을공급하는구동부; 제1 감속기어부의기어연결에의해서로상대회전하는기어모듈들중 제1 기어모듈이고, 상기회전력을전달받아순방향으로회전하는제1 입력기어모듈; 제2 감속기어부의기어연결에의해서로상대회전하는기어모듈들중 제1 기어모듈이고, 상기회전력을전달받아역방향으로회전하는제2 입력기어모듈; 상기제1 감속기어부의상기기어모듈들중 제2 기어모듈인제1 제동기어모듈의회전을제동하는제1 제동부; 상기제2 감속기어부의상기기어모듈들중 제2 기어모듈인제2 제동기어모듈의회전을제동하는제2 제동부; 및상기제1 감속기어부의상기기어모듈들중 제3 기어모듈의회전축, 및상기제2 감속기어부의상기기어모듈들중 제3 기어모듈의회전축을연결하는연결모듈을포함할수 있다.