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1. 发明专利

AT287555T 未知
公开(公告)号：AT287555T
公开(公告)日：2005-02-15
申请号：AT91904451
申请日：1991-01-30
申请人： IMMERSION CORPORATION
IPC分类号： G01L5/00 , G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/033 , G06F3/038
摘要： A man-machine interface is disclosed which provides force and texture information to sensing body parts. The interface is comprised of a force actuating device that produces a force which is transmitted to a force applying device. The force applying device applies the generated force to a pressure sensing body part. A force sensor on the force applying device measures the actual force applied to the pressure sensing body part, while angle sensors measure the angles of relevant joint body parts. A computing device uses the joint body part position information to determine a desired force value to be applied to the pressure sensing body part. The computing device combines the joint body part position information with the force sensor information to calculate the force command which is sent to the force actuating device. In this manner, the computing device may control the actual force applied to a pressure sensing body part to a desired force which depends upon the positions of related joint body parts. In addition, the interface is comprised of a displacement actuating device which produces a displacement which is transmitted to a displacement applying device (e.g., a texture simulator). The displacement applying device applies the generated displacement to a pressure sensing body part. The force applying device and displacement applying device may be combined to simultaneously provide force and displacement information to a pressure sensing body part.

2. 发明专利

JP6974010B2 ハプティック対応モジュラー周辺デバイスアセンブリ有权
公开(公告)号：JP6974010B2
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2017025532
申请日：2017-02-15
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダニーグラント , ウィリアムリーン , レオナルドソスキン
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/428 , A63F13/98 , G06F3/041

3. 发明专利

JP2021093175A 車両における継続的な注意を触覚フィードバックを用いて強化するシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021093175A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2021018605
申请日：2021-02-08
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：モダーレス,アリ , クルス−ヘルナンデス,ファンマヌエル , グラント,ダニーエー. , オリエン,ニール
IPC分类号： G06F3/01 , B60R16/02 , G08G1/16
摘要：【課題】継続的であって且つ直感的な方法で、運転状況及び周囲に対するドライバの意識を向上させ、これにより、緊急事態に対して反応するドライバの能力をより効果的に改善する。【解決手段】車両のためのシステムは、車両の周囲、環境及び/又は状態に関連する情報を検出して、検出した前記情報に基づいてセンサ信号を出力するセンサと、前記センサ信号を受信し、前記センサ信号に基づいて前記システムが提示すべき触覚フィードバックを決定し、触覚制御信号を出力するプロセッサと、前記プロセッサから前記触覚制御信号を受信し、前記触覚制御信号に基づいて前記車両のドライバーに対する前記触覚フィードバックを生成する、触覚出力装置とを備える。【選択図】図12

7. 发明专利

JP6840702B2 触覚装置における3次元レリーフのための摩擦変調有权
公开(公告)号：JP6840702B2
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：JP2018135411
申请日：2018-07-18
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ラクロワ,ロバート , レベスク,ヴィンセント
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/01

9. 发明专利

JP6734325B2 ダイナミックハプティック効果のコード化有权
公开(公告)号：JP6734325B2
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：JP2018117601
申请日：2018-06-21
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダコスタヘンリー , アンフェンティアン , ウルリッチクリストファージェイ.
IPC分类号： G06F3/01

10. 发明专利

JP2020109622A 可変曲率インタラクティブ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020109622A
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：JP2019212957
申请日：2019-11-26
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：クルズヘルナンデス,ファンマヌエル , コッシュカバ,バヒド
IPC分类号： G06F3/041 , A63F13/285 , A63F13/24 , A63F13/218 , G06F3/01
摘要：【課題】コンピュータシステムが進化するにつれて、それらとインタラクトするための方法および装置も進化する可能性がある。【解決手段】可変曲率インタラクティブ装置は、パネルと、1つ以上のアクチュエータと、を含む。1つ以上のアクチュエータは、パネルに曲げ力を提供してパネルの曲率を変更し、それにより触覚効果を提供するように構成されている。曲率変更によって提供される触覚効果は、パネルの剛性変化、振動触覚効果、および運動感覚効果を含む。可変曲率インタラクティブ装置は、1つ以上の寸法に沿った曲率を変更して、触覚効果を提供するためのアクチュエータを含んでもよい。可変曲率インタラクティブ装置は、ユーザ入力を受信するようにさらに構成されていてもよい。【選択図】図9

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