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1. 发明专利

JP2016129013A タッチ・スクリーンおよびタッチ表面のための磁気サスペンション・システム审中-公开
标题翻译：用于触摸屏和触控表面的磁悬浮系统
公开(公告)号：JP2016129013A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：JP2015243856
申请日：2015-12-15
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダグラスビリントン , エレナレデルシャイマー , ウィリアムリーン
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F1/163 , G06F3/041
摘要：【課題】ハプティック・タッチ・スクリーン用の改善された及び/又は代替のサスペンション・システムを提供。【解決手段】磁気サスペンション・システムは、任意の方向において、用途に応じてx軸、y軸及び/又はz軸に沿って、より大きい又はより小さい運動を提供するように設計できる。磁気サスペンション・システムは、第1本体306に結合された第1プログラム可能磁石305Aと、第2本体314に結合された第2プログラム可能磁石305Bとを含む。第2本体が第1本体からプログラムされた離間距離に浮かべられるように、プログラム可能磁石は、公称構成において互いに同時に反発し且つ引き付ける。第2本体に力が加えられていないときに第1及び第2本体が公称構成に戻るよう、プログラム可能磁石は、ハプティック・アクチュエータによって第2本体に加えられた力に反応して、プログラムされたバネ力による第1及び第2本体の間の運動も可能にする。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供用于触觉触摸屏的改进和/或替代的悬挂系统。解决方案：磁悬浮系统可以设计成在任何方向上提供更多或更少的运动，即沿x轴，y 轴和/或z轴，这取决于应用。磁悬浮系统包括耦合到第一主体306的第一可编程磁体305A和耦合到第二主体314的第二可编程磁体305B。可编程磁体同时以标称配置排斥和吸引彼此，使得第二主体被悬挂与第一机身编程间隔距离。可编程磁体还允许通过具有编程的弹簧力的触觉致动器来响应于施加到第二主体的力的第一和第二主体之间的运动，使得当没有施加力到第二主体时，第一和第二主体返回到标称配置第二个身体

2. 发明专利

JP2018092621A ハプティック効果を変更するデバイス及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018092621A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2017223258
申请日：2017-11-21
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ウィリアムリーン , スティーブンランク
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/24 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , A63F13/285 , G06F2203/013 , G06F2203/015 , G08B6/00 , G08B21/182
摘要：【課題】ユーザー疲労レベルに従ってハプティック効果を変更するデバイス及び方法を提供する。【解決手段】本デバイスは、コンピューターシステム及びハプティック対応デバイスを備えることができる。所望のハプティック効果を生成するように構成されたハプティック出力コマンドを求めることができる。疲労レベルは、実行されたハプティック効果のハプティック効果密度と、制御デバイスから受信された入力とに従って求めることができる。疲労レベルに従って、変更されたハプティック効果を求め、所望のハプティック効果を置換することができ、対応するハプティック出力コマンドを生成してハプティック出力デバイスに出力することができる。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2017208094A 触覚効果を提供するためにメカニカルキー及び一体型スマート材料アクチュエーターを備える触覚的に強化されたユーザー入力エレメントを有する触覚周辺装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017208094A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：JP2017098759
申请日：2017-05-18
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダニーエー. グラント , ウィリアムリーン
IPC分类号： G06F3/02 , G06F3/01
CPC分类号： A63F13/285 , A63F13/20 , A63F13/24 , G06F3/016 , G06F3/0202 , H01H13/56 , H01H13/85 , H01H2221/04 , H01H2221/048 , H01H2221/064
摘要：【課題】触覚周辺装置のユーザー入力素子に、触覚フィードバックシステムにおいて改善した触覚フィードバック又は触覚効果を提供する。【解決手段】触覚周辺装置はハウジングと触覚的に強化された入力素子を備える。入力素子はユーザーから入力を受信し、キーキャップを有するメカニカルキーを備え、該キーはユーザーと接触する接触面と、接触面上に一体化されたスマート材料アクチュエーターを備える。スマート材料アクチュエーターは、プロセッサから制御信号を受信し、制御信号に応答して、キーキャップに対して接触面の一部を変形させ、それによってユーザーに触覚効果を提供する。触覚周辺装置はメカニカルキーを押し込まれた位置でホールドし、非アクティブステータスをユーザーに示す、メカニカルキーに結合されたブレーキアクチュエーターも備える。触覚周辺装置及び触覚的に強化された入力素子はモジュール式でも良い。【選択図】図3

4. 发明专利

JP6974010B2 ハプティック対応モジュラー周辺デバイスアセンブリ有权
公开(公告)号：JP6974010B2
公开(公告)日：2021-12-01
申请号：JP2017025532
申请日：2017-02-15
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダニーグラント , ウィリアムリーン , レオナルドソスキン
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/428 , A63F13/98 , G06F3/041

6. 发明专利

JP6662583B2 オーディオ・トラックを介して触覚効果を与えるための触覚デバイスおよび方法有权
公开(公告)号：JP6662583B2
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：JP2015116222
申请日：2015-06-09
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ウィリアムリーン , ヘンリイダコスタ
IPC分类号： A63F13/30 , A63F13/25 , A63F13/285 , G06F3/01

7. 发明专利

JP2017146971A ハプティック対応モジュラー周辺デバイスアセンブリ审中-公开
公开(公告)号：JP2017146971A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2017025532
申请日：2017-02-15
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダニーグラント , ウィリアムリーン , レオナルドソスキン
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/428 , A63F13/98 , G06F3/041
CPC分类号： G06F3/016 , A63F13/211 , A63F13/24 , A63F13/285 , G05G9/047 , G06F3/011 , G06F3/0338 , G06F3/0346 , A63F2300/8082 , G06F2203/013 , G06F2203/015
摘要：【課題】ゲーミングアプリケーション等において用いることができるハプティック対応モジュラー周辺デバイスアセンブリを提供する。【解決手段】モジュラー周辺デバイスアセンブリはハンドヘルドコントローラー及びアセンブリ基部を備える。ハンドヘルドコントローラーは同コントローラーにおいてハプティック効果を生成する第1のハプティックアクチュエーターを備える。アセンブリ基部はハンドヘルドコントローラーに対して脱着可能な取付け構成要素と、アセンブリ基部において、又はハンドヘルドコントローラーが取付け構成要素に取付けられているときはハンドヘルドコントローラーにおいてハプティック効果を生成する第2のハプティックアクチュエーターとを備える。該アセンブリはハンドヘルドコントローラーのアセンブリ基部に対する脱着状況に基いて、第1及び第2のハプティックアクチュエーターの少なくとも一方を選択する制御ユニットを更に備える。【選択図】図1

8. 发明专利

JP2016119088A 様々な触覚効果を生成するための事前プログラムされた磁気表面およびパターンを有するプログラム可能磁石を有する触覚アクチュエータ审中-公开
标题翻译：具有预编程磁性表面的可编程磁体的HAPTIC执行器和用于产生变化的HAPTIC效应的图案
公开(公告)号：JP2016119088A
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：JP2015243858
申请日：2015-12-15
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ダグラスビリントン , ウィリアムリーン
IPC分类号： G06F3/0338 , G06F3/01
CPC分类号： G08B6/00 , A63F13/22 , A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/42 , G06F3/016
摘要：【課題】ユーザ入力要素に対する触覚効果を提供できる触覚フィードバック・システムを開発する。【解決手段】ユーザ入力要素に触覚効果を提供するユーザ入力要素に結合された磁気アクチュエータを含む触覚周辺機器。磁気アクチュエータは、ユーザ入力要素の運動を制御するための事前プログラムされたパターンを有する、少なくとも2つの対向する第1のプログラム可能磁石および第2のプログラム可能磁石を含む。磁気素子の事前プログラムされたパターンは、互いに相互作用して触覚効果を引き起こす。磁気アクチュエータで出力される触覚効果を変更するために、第2のプログラム可能磁石がスピン、回転、または移動されて、事前プログラムされたパターンの向きまたは位置が変更される。第2のプログラム可能磁石の再配向されたパターンが、第1および第2のプログラム可能磁石間の相互作用を変更し、異なる触覚効果がユーザ入力装置に出力される。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供可以向用户输入元件提供触觉效果的触觉反馈系统。解决方案：提供了一种触觉外围设备，包括耦合到用户输入元件的磁性致动器，用于向用户输入元件提供触觉效果。磁致动器包括至少两个相对的可编程磁体，第一可编程磁体和第二可编程磁体，其具有预编程的模式以控制用户输入元件的运动。磁性元件的预编程图案彼此相互作用以引起触觉效果。为了改变由磁性致动器输出的触觉效果，第二可编程磁体被旋转，旋转或移动以改变预编程图案的取向或位置。第二可编程磁体的重新定向图形改变了第一和第二可编程磁体之间的相互作用，从而导致不同的触觉效果被输出到用户输入装置。图2

9. 发明专利

JP2016001472A オーディオ・トラックを介して触覚効果を与えるための触覚デバイスおよび方法审中-公开
标题翻译：用于通过音频轨道提供消音效果的快乐设备和方法
公开(公告)号：JP2016001472A
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：JP2015116222
申请日：2015-06-09
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ウィリアムリーン , ヘンリイダコスタ
IPC分类号： G06F3/0338 , A63F13/30 , A63F13/25 , A63F13/285 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , A63F13/285 , G06F3/165 , G06F2203/013 , G06F2203/015
摘要：【課題】オーディオ・トラックを介して触覚効果を与えるための触覚デバイスおよび方法を提供すること。【解決手段】本発明の実施形態は、プロセッサと、触覚出力デバイスをもつ触覚周辺機器とを含むシステムに関する。プロセッサは、第1の触覚効果を生成するための第1の組の制御パラメータを有する第1のチャネルと、第2の触覚効果を生成するための第2の組の制御パラメータを有する第2のチャネルとを含むオーディオ・ファイル、またはオーディオ・ファイルから生成された触覚ファイルを受け取り、触覚効果の第1および第2の組の制御パラメータを含む制御信号を出力するように構成される。触覚出力デバイスは、プロセッサからの制御信号を受け取り、触覚効果を触覚周辺機器に出力するように構成される。一実施形態では、触覚出力デバイスは双方向トリガに結合され、制御パラメータはトリガを対向する方向に動かす。別の実施形態では、制御パラメータは、ユーザ入力要素への異なるタイムラインの触覚効果を生成する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供用于通过音轨提供触觉效果的触觉设备和方法。解决方案：本发明的实施例涉及一种包括处理器和具有触觉输出设备的触觉外设的系统。处理器被配置为接收音频文件或从音频文件生成的触觉文件，其包括具有第一组控制参数以产生第一触觉效果的第一信道和具有第二组控制参数的第二信道，产生第二触觉效果，并且输出包括用于触觉效果的第一和第二组控制参数的控制信号。触觉输出设备被配置为从处理器接收控制信号并将触觉效果输出到触觉外设。在一个实施例中，触觉输出设备耦合到双向触发器，并且控制参数在相反的方向上移动触发器。在另一个实施例中，控制参数为用户输入元件产生触觉效果的不同时间线。

10. 发明专利

JP2015232880A 視野および/または近接度に基づいて触覚強度を変更するためのプログラマブル触覚デバイスおよび方法审中-公开
标题翻译：可编程设备和基于视觉和/或近似修正习惯强度的方法
公开(公告)号：JP2015232880A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2015114385
申请日：2015-06-05
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：ウィリアムリーン
IPC分类号： G06F3/0487 , G06F3/048 , A63F13/24 , A63F13/5255 , A63F13/213 , G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , A63F13/285 , A63F13/5252 , G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/017 , G06F3/04815 , G06T15/20 , G06T19/20 , G06F2203/013 , G06F2203/015 , G06F2203/04806
摘要：【課題】より没入できより楽しい経験をユーザに与えるために以前には利用可能でなかった変種の触覚効果を与える触覚フィードバック・システムを提案すること。【解決手段】触覚フィードバックを与えるためのシステムは、ユーザへの仮想環境をディスプレイ上に生成するように構成されたホスト・コンピュータと、プロセッサと、触覚周辺機器と、近接センサとを含む。触覚周辺機器はアクチュエータを含み、アクチュエータは、プロセッサからの制御信号を受け取り、プロセッサからの制御信号に応答して触覚効果を触覚周辺機器に出力するように構成される。プロセッサは、仮想カメラと仮想物体との間の仮想環境内の仮想距離に応じてアクチュエータのための制御信号を変えるように構成される。加えてまたは代替として、プロセッサは、仮想環境内の仮想カメラの視野に応じてアクチュエータのための制御信号を変えるように構成される。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供触觉反馈系统，其提供先前不可用于为用户提供更沉浸式和愉快体验的触觉效果的变体。解决方案：用于提供触觉反馈的系统包括配置成生成虚拟环境的主计算机显示器上的用户，处理器，触觉外围设备和接近传感器。触觉外围设备包括致动器，其中致动器被配置为从处理器接收控制信号，并响应于来自处理器的控制信号将触觉效果输出到触觉外设。处理器被配置为根据虚拟摄像机和虚拟对象之间的虚拟环境内的虚拟距离来改变致动器的控制信号。另外或替代地，处理器被配置为根据虚拟环境内的虚拟摄像机的透视来改变致动器的控制信号。

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