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    • 3. 发明申请
    • 와이어 지지 핀으로 구성된 촉각 디스플레이
    • 由导线支撑销组成的触觉显示器
    • WO2010090417A2
    • 2010-08-12
    • PCT/KR2010/000575
    • 2010-01-29
    • 이정열
    • 이정열
    • G06F3/00G06F1/16G10L21/00
    • G09B21/003
    • 본 발명은 스캔방식 촉각 디스플레이에 관한 것으로서, 촉각이 느껴지도록 상하로 움직일 수 있으면서 와이어(120)에 걸릴 수 있도록 걸쇠 (110)를 구비한 핀(100), 이 핀(100)과는 직각을 이루면서 일정한 위치에 고정되어 있는 와이어(120), 걸쇠(110)에서 와이어(120)를 분리시키는 분리장치(130), 일단 분리된 핀(100)을 의도된 위치로 움직이는 핀 구동기(150), 걸쇠(110)와 와이어(120)를 다시 결합시키는 결합장치(140), 분리장치(130)/결합장치(140)/핀 구동기(150)를 고정시키는 프레임(160), 프레임(160)을 와이어(120) 방향으로 선형 운동시키는 선형 구동기(170)로 구성된다. 디스플레이 평면상의 특정 (X, Y) 좌표의 핀(100)에 촉각 정보를 표시하기 위해서는 일단 선형 구동기(170)가 프레임(160)을 움직여서 해당 좌표의 X 위치로 이동시킨다. X 위치 도착 직전 프레임(160) 상에 고정되어 있는 분리장치(130)에 의해서 걸쇠(110)에서 와이어(120)가 분리되어 핀(100)은 핀 구동기(150)에 의해 제어될 수 있는 상태가 된다. 이때 필요에 따라 Y 위치의 핀 구동기(150)를 구동시켜 핀(100)이 의도된 촉각 정보를 표시할 수 있도록 제어한 상태에서 프레임(160)을 약간 더 이동시 결합장치(140)에 의해 걸쇠(110)가 와이어(120)에 걸리면서 핀(100) 위치가 고정되어 사용자에게 촉각정보를 전달할 수 있다.
    • 扫描型触觉显示器本发明涉及一种扫描型触觉显示器,并且更具体地涉及一种扫描型触觉显示器,该扫描型触觉显示器包括具有上下移动的闩锁110的销100,从而可以感觉到触觉, 垂直于导线100并固定在预定位置的导线120,将导线120与掣子110分开的分隔器130, 销驱动器150,用于再次联接夹具110和导线120的联接装置140,用于固定分离器130 /联接装置140 /销驱动器150的框架160, 线性驱动器170用于在框架160的方向上线性地移动框架160。 为了在显示平面上的特定(X,Y)坐标的销(100)上显示触觉信息,线性驱动器(170)将框架(160)移动到坐标的X位置。 紧接在X位置到达之前,通过固定在框架160上的分离装置130将导线120与锁闩110分离,从而销钉100可以由销钉驱动器150控制 是的。 通过驱动Y位置的销驱动器150中,根据需要销100的闩锁被稍微移动耦合框架160中的控制来显示触觉信息预期状态机140( 110可以被挂在导线120上,并且销100的位置可以被固定以向用户传输触觉信息。
    • 9. 发明申请
    • 수용성 코팅막용 조성물
    • 用于水溶性涂膜的组合物
    • WO2010151041A2
    • 2010-12-29
    • PCT/KR2010/004069
    • 2010-06-23
    • 주식회사 동진쎄미켐이정열장유진이재우김재현
    • 이정열장유진이재우김재현
    • G03F7/26
    • G03F7/40
    • 포토레지스트막 및 패턴의 두께 감소(top-loss) 조절 및 이를 이용한 라인 에지 러프니스(line edge roughness: LER)의 개선이 가능한 수용성 코팅막용 조성물이 개시된다. 상기 수용성 코팅막용 조성물은, 수용성 고분자 1 내지 30중량%; 상기 수용성 고분자 100중량부에 대하여, 유기산, 무기산 및 이들의 혼합물로 이루어진 군으로부터 선택되는 산 화합물 0.1 내지 300중량부; 상기 수용성 고분자 100중량부에 대하여, 유기염기 0.1 내지 50중량부; 및 나머지 용매를 포함하며, 포토레지스트막 및 패턴 상에, 가열 공정에 의해 산을 확산시키고 물 또는 현상액에 녹을 수 있는 수용성 코팅막을 형성하여, 포토레지스트막 및 패턴의 두께를 감소시키기 위한 것이다.
    • 公开了一种用于水溶性涂膜的组合物,其可以调节光致抗蚀剂膜和图案的顶部损耗,并且改善线边缘粗糙度(LER)。 水溶性涂膜用组合物含有:1〜30重量%的水溶性聚合物; 0.1〜300重量份选自有机酸,无机酸及其混合物的酸性化合物相对于100重量份的水溶性聚合物; 0.1〜50重量份有机碱,相对于100重量份的水溶性聚合物; 其余为溶剂。 本发明通过加热工艺扩散酸,并形成可溶于水或显影剂溶液中的水溶性涂膜,以使光致抗蚀剂膜和图案上的顶部损失得以实现。
    • 10. 发明申请
    • 반복적인 돌출, 함몰 패턴을 가진 고정바로 지지된 핀으로 구성된 촉각 디스플레이
    • 重复突出,触觉显示由带有凹槽图案的固定杆支撑引脚组成
    • WO2010101445A2
    • 2010-09-10
    • PCT/KR2010/001412
    • 2010-03-05
    • 이정열
    • 이정열
    • G06F3/00B41J3/32B41M3/16G09B21/02H01H13/83
    • G06F3/016G09B21/003H01H2003/008H01H2217/014
    • 본 발명은 스캔방식 촉각 디스플레이에 관한 것으로서, 돌출시 촉각이 느껴지도록 상하로 움직일 수 있는 핀(100), 핀의 운동이 상하방향으로 국한되도록 고정하는 한 개 이상의 가이드판(180), 핀 하부(110)에 대해 직각방향으로 왕복운동 할 수 있으면서 표면에 고무 등 탄성재료가 양면에 부착되어 돌출부(121)에서 핀을 잡아 고정시키고, 함몰부(122)에서 핀을 놓아 핀이 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 반복적인 돌출, 함몰 패턴을 가진 고정바(120), 선형구동기(170)에 의해 구동되는 프레임(160), 프레임(160)에 고정되어 돌출대상 핀을 밀어올려 돌출되도록 하는 핀 구동기(850), 프레임(160)에 고정되어 있고 고정바(120)를 움직여 핀 하부(110)와 정바의 함몰부(122)가 대응되도록 만들어 핀 구동기(850)에 의한 구동이 가능하도록 하는 고정바 분리장치(130), 프레임에 고정되어 있고 고정바(120)를 움직여 핀 하부(110)와 고정바의 돌출부(121)가 대응되어 구동된 핀(100)의 위치가 고정되도록 하는 고정바 결합장치(140), 핀이 자유롭게 된 순간 핀 스스로 하강하도록 핀과 가이드 판 사이에 설치된 스프링(510, 610)으로 구성된다. 디스플레이 평면상의 특정 (X, Y) 좌표의 핀(100)에 촉각 정보를 표시하기 위해서는 일단 선형 구동기(170)가 프레임(160)을 움직여서 해당 좌표의 X 위치로 이동시킨다. X 위치 도착 직전 프레임(160) 상에 고정되어 있는 분리장치(130)에 의해서 핀 하부(110)에서 고정바(120)가 분리되어 핀(100)은 핀 구동기(850)에 의해 제어될 수 있는 상태가 된다. 이때 필요에 따라 Y 위치의 핀 구동기(850)를 구동시켜 핀(100)이 의도된 촉각 정보를 표시할 수 있도록 제어한 상태에서 프레임(160)을 약간 더 이동시 결합장치(140)에 의해 핀 하부(110)가 고정바(120)의 돌출부(121)에 걸리면서 핀(100) 위치가 고정되어 사용자에게 촉각정보를 전달할 수 있다.
    • 本发明的至少一个引导固定,使得上和下销100的移动而移动到所述销,以便感受突出对触觉涉及在垂直方向上限定的扫描方法触觉显示器 板180,能够在垂直的方向上往复运动到销的橡胶状弹性材料的表面上的下部110附接到两侧以固定保持所述销中的突出部121,该销在凹洼122 释放销向上突出被固定到重复突出,固定与凹图案栏120,框架160,由线性致动器170驱动的框架160推投影目标销自由移动 使得销驱动器850,一个框架160固定到与由所述致动器销850被固定杆120,该移动销下部部分110和jeongba以便对应于的凹槽部分122使得有可能驱动 固定杆分离装置130, ,固定到所述框架,以及固定杆固定条耦合装置140至120,以使移动销位于下部110和固定突起121对应于销100,杆的驱动以固定销 并且在销和导板之间安装一个弹簧(510,610),以便在释放时自行下降。 为了在显示平面上的特定(X,Y)坐标的销(100)上显示触觉信息,线性驱动器(170)将框架(160)移动到坐标的X位置。 X位置到达固定在先前帧160中,由分离单元130,其被固定在杆120上销下部110是释放销100可通过销驱动器850来控制 的状态。 此时,通过销驱动手段850个驱动销100轻微地移动在一个控制以显示预期状态机140在Y位置的触觉信息耦合框架160中,根据需要引脚下 销100的位置可以通过碰撞固定杆120的突起121来固定,以将触觉信息传输给用户。