会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 5. 发明申请
    • 소재 무게에 따라 가공 성능을 최적화 하기 위한 이송축 제어 방법
    • 控制运输轴的方法,根据材料的重量优化加工性能
    • WO2011019147A2
    • 2011-02-17
    • PCT/KR2010/004722
    • 2010-07-20
    • 두산인프라코어 주식회사김기홍
    • 김기홍
    • B23Q15/013B23Q17/00B23Q5/00B23Q5/12
    • G05B19/404G05B2219/41012G05B2219/41016G05B2219/41163G05B2219/41206
    • 본 발명은 소재 무게에 따라 발생하는 진동 및 소음을 방지하여 가공 성능을 최적화 하기 위한 이송축 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 이송축 제어 방법은, 부하관성에 따른 목표하는 부하 대 모터 관성비가 설정된 룩-업(look-up table) 테이블을 저장하고, 이송축을 이송시키면서 모터 가속도 및 토크지령 데이터를 검출한 후 상기 검출된 모터 가속도 및 토크지령 데이터를 이용하여 소재무게와 이로 인한 모터측에서 본 부하관성을 검출하고, 상기 룩-업 테이블을 이용하여 상기 검출된 부하관성에 대응하여 미리 설정된 목표 부하 대 모터 관성비를 산출하고, 가속도 피드백 이득 조절을 통한 부하 대 모터 관성비를 상기 산출된 목표 부하 대 모터 관성비로 구현한다.
    • 本发明涉及一种通过防止振动和产生的噪声来控制根据材料的重量优化加工性能的运输轴的方法。 为此,根据本发明的用于控制输送轴的方法包括存储根据负载惯量设定目标负载与电动机惯量比的查找表,检测电动机的加速度和转矩 指令数据,同时利用检测到的电动机的加速度和转矩指令数据,检测出电动机侧的材料的重量和所产生的负载惯量,计算预定的对应于 使用查找表检测负载惯量,以及调整加速度反馈增益以产生计算的目标负载 - 电动机惯量比中的负载与电动机的惯性比。
    • 6. 发明申请
    • 천장에 부착된 알에프아이디 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치 및 방법
    • 通过使用RFID标签连接到天花板来识别货物位置的装置和方法
    • WO2010123193A1
    • 2010-10-28
    • PCT/KR2010/000558
    • 2010-01-29
    • 부산대학교 산학협력단안성우김기홍엄지인홍봉희
    • 안성우김기홍엄지인홍봉희
    • G06Q10/00G06K17/00
    • G06Q10/08
    • 본 발명은 창고 천장에 RFID 전자태그를 부착한 방식으로 창고 화물의 위치를 인식하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 창고 천장에 부착되어 위치를 알아내기 위한 정보를 송신하는 제 1 RFID 전자태그와, 화물과 인접한 위치에 부착되어 화물정보를 송신하는 제 2 RFID 전자태그와, 화물을 쌓거나 싣고 나르는 지게차에 설치되어 상기 제 1 RFID 전자태그에서 송신되는 위치를 알아내기 위한 정보 및 상기 제 2 RFID 전자태그에서 송신되는 화물정보를 각각 수신하는 RFID 리더와, 화물 입출고 시에 지게차로 화물을 이동하고 적재할 때 RFID 리더가 인식하는 천장 특정부분에 부착된 제 1 RFID 전자태그의 위치를 알아내기 위한 정보 및 제 2 RFID 전자태그의 화물정보를 기반으로 해당 화물의 적재위치 정보를 확인하고, 화물 입출고 작업을 관리하는 화물 적재위치 관리부를 포함하는데 있다.
    • 本发明提供一种用于通过将RFID电子标签附接到仓库的天花板来识别仓库货物的位置的装置和方法,包括:第一RFID电子标签,其附接到仓库的天花板并发送用于查找的信息 出来的位置; 第二RFID电子标签,其附接到与货物相邻的位置,并且传送货物信息; 安装在堆垛,装载和运送货物的叉车上的RFID读取器,并且分别接收用于找出从第一RFID电子标签发送的位置的信息和从第二RFID电子标签发送的货物信息 标签; 货物装载位置管理单元,其基于第二RFID电子标签的货物信息和用于找出附接到天花板的特定部分的第一RFID电子标签的位置的信息来确认相应货物的装载位置信息,其中 由货物在货物的仓储和运输过程中由叉车运载和装载时由RFID读取器识别,并管理货物的仓储和运输操作。
    • 9. 发明申请
    • 부하 무게에 따른 실시간 서보 모터 제어기
    • 基于负载重量的实时伺服电机控制器
    • WO2012077996A2
    • 2012-06-14
    • PCT/KR2011/009486
    • 2011-12-08
    • 두산인프라코어 주식회사김기홍
    • 김기홍
    • H02P5/00G05D3/12G05B13/02
    • G05B13/0245H02P21/143H02P23/14
    • 본 발명은 부하(소재)의 무게에 따라 부하 관성이 바뀌는 경우에도 서보 모터를 적응적으로 제어할 수 있음은 물론, 부하의 이송 중 발생하는 각종 기계적 변수를 실시간 반영하여 부하 무게에 관계없이 최적의 상태로 서보 모터를 제어할 수 있는 부하 무게에 따른 실시간 서보 모터 제어기에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 부하 무게에 따른 실시간 서보 모터 제어기는, 테스트용 부하들을 각각 이송시키면서 측정한 제어 파라미터를 각각 저장하였다가, 실시간 추정된 부하 관성에 대응하는 제어 파라미터를 제공하는 제어 파라미터 제공기와, 부하의 이송 중 발생하는 외란을 실시간 추정하는 외란 관측기 및 이송중인 부하의 관성을 계산하여 제어 파라미터 제공기로 출력하는 부하 관성 계산기와, 제어 파라미터 제공기로부터 제어 파라미터를 입력받아 서보 모터를 제어하는 서보 제어기 및 제어 알고리즘을 수행하는 상위 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
    • 本发明涉及一种基于负载权重的实时伺服电动机控制器,其中,实时伺服电动机控制器不仅能够根据负载的重量(材料的重量)来改变负载惯量时的自适应控制伺服电动机 ),而且还反映了在负载传递期间产生的各种机械变量的实时基础,从而将伺服电机控制在最佳状态,而不管负载重量如何。 为此,根据本发明的基于负载重量的实时伺服电动机控制器包括:控制参数提供器,其存储在传送每个负载用于测试时测量的每个控制参数,并且提供与负载惯量相对应的控制参数 实时估计; 一个干扰观测器,用于估计负载传输过程中产生的实时干扰; 负载惯量计算器,其计算要传送的负载的惯量,并将所计算的惯性输出到控制参数提供者; 从控制参数提供者接收控制参数以控制伺服电动机的伺服控制器; 以及执行控制算法的上层控制器。
    • 10. 发明申请
    • 다기능 로우프 밴드 운동기구
    • 多功能绳带运动器材
    • WO2012053745A2
    • 2012-04-26
    • PCT/KR2011/006937
    • 2011-09-20
    • 김기홍홍정희
    • 김기홍
    • A63B21/02A63B5/20A63B21/055
    • A63B5/20A63B21/00043
    • 본 고안은 간단한 구성의 다기능 로우프 밴드 운동기구 하나로 완력기, 아령 등을 이용해야 했던 다양한 근육단련운동을 간편하게 수행할 수 있으며 유산소 운동으로 줄넘기, 스트레칭, 재활 트레이닝등 다양한 운동유형에 따라 길이를 조절할 수 있도록 한 다기능 로우프 밴드 운동기구서, 일체로 각각 조립되어 분리가 가능한 복수개의 손잡이(10)와, 상기 손잡이(10)의 어느 일부분에 형성되어 로우프 밴드(2)의 길이를 조절해주기 위한 길이조절홈(11)과, 상기 길이조절홈(11)의 어느 일부분에 설치되어 줄넘기용 줄을 원활하게 이동시켜 주기 위한 회전롤러(20)로 구성된다.
    • 此色器件可以很容易地执行各种肌肉训练演习作为最简单的构型多功能绳带教练之一不得不使用wanryeokgi,哑铃等,并跳过对有氧运动,拉伸,康复,培训和各种练习 和多功能绳带锻炼设备,使得其长度可以根据类型发票进行调整,分别在一个主体组装多个旋钮(10)可拆卸的,被形成在手柄10中的绳带的长度的任何部分(2) 旋转辊20安装在长度调节槽11的一部分处,以平稳地移动跳绳。