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    • 1. 发明公开
    • Verfahren zur Verarbeitung von Daten in einem Beeinflussungsgerät
    • 在einemBeeinflussungsgerät的Verfahren zur Verarbeitung von Daten
    • EP2557462A1
    • 2013-02-13
    • EP11176934.5
    • 2011-08-09
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Dressler, Marc
    • G05B19/042G06F11/36
    • G05B19/0423G06F11/3656
    • Gemäß dem Gegenstand der Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt zur Verarbeitung von Daten in einem Beeinflussungsgerät, wobei das Beeinflussungsgerät mit einem Kraftfahrzeug-Steuergerät und mit einem Datenverarbeitungsgerät verbunden ist. Das Kraftfahrzeug-Steuergerät und das Beeinflussungsgerät sind in einem Kraftfahrzeug oder in einem Prüfstand in einem Labor angeordnet. Auf dem Kraftfahrzeug-Steuergerät läuft ein erstes Programm. Das Beeinflussungsgerät enthält eine erste Ausführungseinheit, auf der ein zweites in Software oder Hardware implementiertes Programm läuft. Zwischen dem Datenverarbeitungsgerät und dem Beeinflussungsgerät werden Daten gemäß einem XCP-Protokoll und / oder einem CCP-Protokoll ausgetauscht. Wenn das Beeinflussungsgerät einen ersten Trigger oder einen zweiten Trigger von dem Kraftfahrzeug-Steuergerät, von dem Datenverarbeitungsgerät oder von dem Beeinflussungsgerät erhält, wird der erste Trigger auf eine gültige Zuordnung zu einer in Hardware oder Software implementierten Funktion geprüft. Bei Vorliegen einer gültigen Zuordnung wird die zugeordnete Funktion gestartet. Die Funktion weist mindestens eine erste Adresse auf. Mittels der ersten Adresse wird aus einem Speicher des Beeinflussungsgeräts und / oder aus einem Speicher des Kraftfahrzeug-Steuergeräts ein Wert ausgelesen. Weiterhin weist die Funktion eine erste Teilfunktion und / oder eine zweite Teilfunktion auf. Die erste Adresse und / oder eine zweite Adresse und / oder der Wert wird auf eine gültige Zuordnung zu der ersten Teilfunktion oder der zweiten Teilfunktion geprüft. Bei Vorliegen einer gültigen Zuordnung wird die zugeordnete Teilfunktion aufgerufen. Anhand der aufgerufenen Teilfunktion wird der Wert überprüft und / oder manipuliert und in Abhängigkeit des Ergebnisses der Prüfung der geprüfte Wert und / oder der manipulierte Wert von dem Beeinflussungsgerät an das Kraftfahrzeug-Steuergerät und / oder an das Datenverarbeitungsgerät gesendet und / oder in den Speicher des Beeinflussungsgeräts abgelegt.
    • 该方法包括基于特定地址从影响装置(10)的存储器和机动车辆控制装置(11)的存储器(13)获得值。 检查地址或选定值与子功能的关联。 调用特定子功能有效关联。 所选值根据所调用的子功能进行检查或操作。 根据检查结果将该值传送到机动车辆控制装置或数据处理装置(12)。
    • 3. 发明公开
    • Verfahren zur Beeinflussung eines Steuerprogramms eines Steuergerätes
    • 影响的控制单元的控制程序的方法
    • EP2881814A1
    • 2015-06-10
    • EP13196219.3
    • 2013-12-09
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Dressler, MarcHufnagel, ThorstenKellers, Bastian
    • G05B19/042G06F11/36
    • G05B19/0426G05B2219/23344G06F11/3003G06F11/3013G06F11/3093G06F2201/865
    • Verfahren zur Beeinflussung eines Steuerprogramms eines Steuergerätes, wobei das Steuerprogramm eine Vielzahl von ersten Funktionen aufweist, wobei wenigstens eine der ersten Funktionen für die Steuerung eines Aktuators ausgebildet ist, und eine Vielzahl von Variablen vorgesehen sind und jeder der Variablen eine Speicheradresse zugeordnet ist, wobei zwischen den Variablen und den ersten Funktionen eine vorgegebene Zuordnung ausgebildet ist, und das Steuergerät einen Prozessor mit einer Vielzahl von Rechenkernen aufweist, und in einem ersten Rechenkern das Steuerprogramm mit den ersten Funktionen ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Ausführung des Steuerprogramms in einem zweiten Rechenkern eine zweite Funktion abgearbeitet wird, wobei die zweite Funktion wenigstens teilweise eine zu dem Steuerprogramm unterschiedlichen Programmkode aufweist, und mittels der zweiten Funktion ein Wert einer der ersten Funktionen zugeordneten Variablen verändert wird und anschließend auf den geänderten Wert von dem Steuerprogramm zugegriffen wird.
    • 影响的控制单元的控制程序的方法,所述被提供的变量,包括多个第一功能,其中,在形成的用于致动器的控制中的第一功能的至少一个,和多个控制程序和每个变量与存储器地址,其中间关联 的变量和所述第一功能的预定分配而形成,并且所述控制单元包括具有多个核的处理器,和与所述第一功能的控制程序的第一处理器核心执行的,其特征在于,所述第二在控制程序的执行过程中 处理器内核执行第二功能,其中所述第二函数至少部分地具有不同的控制程序的程序代码,和由第二操作变量分配第一功能之一的值被改变,并且之后 UID被访问的控制程序的修改后的值。
    • 4. 发明公开
    • ADAPTER FÜR DIE VERBINDUNG EINES EINGEBETTETEN SYSTEMS MIT EINEM BEDIENRECHNER UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES ADAPTERS
    • EP3396549A1
    • 2018-10-31
    • EP17168710.6
    • 2017-04-28
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Dressler, MarcSander, ThomasMenke, Günter
    • G06F9/54
    • G06F9/541
    • Ein Adapter für die Verbindung eines eingebetteten Systems mit einem Bedienrechner umfasst eine Standardschnittstelle, insbesondere eine Netzwerkschnittstelle, eine erste Teilschaltung und eine zweite Teilschaltung, wobei die erste Teilschaltung dazu eingerichtet ist, über die Standardschnittstelle, insbesondere nach einem Standard wie Ethernet oder IOCNET, mittels eines Standardprotokolls, vorzugsweise XCP, mit dem Bedienrechner zu kommunizieren. Die erste Teilschaltung ist dazu eingerichtet, eine über die Standardschnittstelle in dem Standardprotokoll angeforderte Protokollfunktionalität aus einer Menge von unterstützten Protokollfunktionalitäten in den Aufruf einer oder mehrerer Elementarfunktionen aus einer definierten Gesamtmenge von Elementarfunktionen zu übersetzen. Über eine interne Schnittstelle ist die erste Teilschaltung mit der zweiten Teilschaltung verbunden, wobei die zweite Teilschaltung einen programmierbaren Rechenbaustein aufweist, der dazu konfiguriert ist, mindestens eine Elementarfunktion aus der Gesamtmenge von Elementarfunktionen bereitzustellen, welche mittels eines Aufrufs über die interne Schnittstelle aufgerufen werden können. Die erste Teilschaltung ist dazu eingerichtet, einen oder mehrere über die interne Schnittstelle empfangenen Werte in ein Protokollformat des Standardprotokolls zu übersetzen, wobei die zweite Teilschaltung über eine Individualschnittstelle mit dem eingebetteten System verbunden werden kann, und wobei die erste Teilschaltung fest implementiert und die zweite Teilschaltung anpassbar gestaltet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Rechnersystem und ein Verfahren zum Anpassen eines Adapters.
    • 10. 发明公开
    • VERFAHREN ZUM ÄNDERN DER KONFIGURATION EINES PROGRAMMIERBAREN LOGIKBAUSTEINS
    • METHOD FOR改变配置可编程逻辑器件
    • EP3142032A1
    • 2017-03-15
    • EP15184169.9
    • 2015-09-08
    • dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH
    • Mertens, FrankDressler, Marc
    • G06F17/50
    • G06F17/5027G05B19/056
    • In einem Verfahren zum Ändern der Konfiguration eines programmierbaren Logikbausteins wird eine Ausgangskonfiguration des programmierbaren Logikbausteins eingelesen, so dass eine Logikbeschreibung, insbesondere eine platzierte Netzliste, der Ausgangskonfiguration zumindest teilweise vorliegt. Aus der Logikbeschreibung der Ausgangskonfiguration des programmierbaren Logikbausteins werden ein oder mehrere Logikelemente und/oder Verbindungselemente ersetzt oder umkonfiguriert und eine Logikbeschreibung einer Zielkonfiguration wird erstellt, welche kein oder mehrere zusätzliche Logikelemente aufweist, wobei kein oder mehrere Elemente der Ausgangskonfiguration in der Zielkonfiguration fehlen. Anhand von Zuordnungsinformationen Übergabepunkte bestimmt, also in Ziel- und Ausgangskonfiguration vorhandene Logikelemente, insbesondere Register, und/oder Verschaltungselemente, an denen in der Zielkonfiguration eine geänderte Logikfunktion angelegt wird, wobei zumindest die bereits in der Ausgangskonfiguration nicht genutzten Logikelemente des programmierbaren Logikbausteins als frei markiert werden, und wobei die zusätzlichen Logikelemente der Zielkonfiguration auf den als frei markierten Logikelementen platziert und über ungenutzte Verbindungselemente mit den Übergabepunkten verbunden werden. Aus der Logikbeschreibung der Zielkonfiguration wird ein geänderter Bitstrom erstellt und der geänderte Bitstrom wird in den programmierbaren Logikbaustein geschrieben.
    • 在用于改变可编程逻辑设备的配置的方法的可编程逻辑器件的初始配置被读取时,使得逻辑描述,尤其是放置的网表,输出配置至少存在于部分。 从所述可编程逻辑器件的一个或多个逻辑元件和/或连接元件中的初始配置的逻辑描述被替换或重新配置,并创建一个目标配置的逻辑描述不具有或多个附加的逻辑元件,其中所述靶结构的输出配置的零个或更多个元件缺失。 基于映射信息传送点确定的,即,在目标和源配置的已知逻辑元件,特别是寄存器,和/或其中在目标结构中,经修饰的逻辑函数被应用的互连元件,其中,至少所述未使用的可编程逻辑器件的原始配置逻辑元件标记为空闲 被放置,并且其中所述靶结构上的标记为空闲逻辑元件和附加逻辑元件通过与转印点未使用的连接元件相连接。 从目标配置的逻辑描述中,经修饰的位流被创建和修改后的位流被写入到可编程逻辑器件。