测量润滑接触元件之间的润滑间隙的方法，包括提供所述接触元件（2，10的步骤; 3，10; 14，10; 7,10; 7，5，13，10; 8， 10）与插入的润滑间隙（19）的每一个耦合的诊断信号（21;在接触元件（2 21D），10; 3，10; 14，10; 7,10; 7，5，13，10; 8，10），提取至少一个反射信号（24;接触元件24D）（2，10; 3，10; 14，10; 7,10; 7，5，13，10; 8，10），评价 诊断信号（21; 21D）和所述反射信号（24; 24D）的通过评价单元（23），并确定所评估的信号的润滑状态的装置（21; 21D; 24; 24D）。

本发明涉及一种用于导航的使用为r的直升机的驱动装置，其包括至少一个驱动马达（1）和（2），其具有一个主变速器的传动组件（3），具有换向齿轮（4）和（与尾部旋翼变速箱 5），其特征在于，用于驱动的​​主转子轴（6）和延伸轴（7）的主齿轮（3）被提供，其中，所述远程轴（7）与所述反向齿轮（4）可操作地连接，并且其中所述换向齿轮（4）上 所述中间轴（8）至尾部旋翼齿轮箱（5），用于驱动尾部旋翼轴（9）可操作地连接到齿轮组件（2）用于状态导航用途包括监测功率路径，并且其中，用于状态导航利用监测的功率路径的装置中的至少一个第一和 第二传感器元件（S1，S2），用于检测电源路径的至少一个状态量。