一种与内燃发动机的混合动力驱动和电机（EM），其特征在于，具有齿轮组件的机动车辆中，可与接近启动机动车辆的方法，其electrodynamically或纯电力，其特征在于，所述车辆的驱动阻力和 评估电机（EM）的电能存储器的存储状态，并且根据识别的行驶阻力和存储状态选择起动策略。

本发明涉及一种发送单元（100; 200），用于导航用途为r的混合动力驱动，例如机动车辆，具有变速器输入轴（1），其为第一轴，一个变速器输出轴（2）的第二轴，一个进一步的变速器输入轴 （3）作为第三轴，电机（EM），其驱动连接到所述另外的传动装置输入轴（3）或是triebverbindbar，具有主变速器（HG），其包括至少一个第四轴（4）和多个连接到其上的齿轮平面（R1， R2，R3，R4，R5），（与电动机EM中的一个）相关联，并且（与主齿轮HG），其联接或可联接的行星齿轮（PG），包括第一齿轮部件（1.1），第二齿轮部件（1.2）和第三齿轮元件 （1.3），并与多个开关元件（10，20，30，40，50，60，70，I，J），选择性切换各种导航使用bersetzungsverh变速器输入轴之间BEAR-关系（1）和传输 输出轴（2）和/或在另一个变速器输入轴（3）和变速器输出轴（3）之间。 可以设想，所述第四轴（4）具有用于耦合辅助驱动器（PTO）和在静止步态或驱动速度的连接点（8），所述第四轴（4）在轮平面之一（R1，R2，R3， 主变速器（HG）与变速器输入轴（1）和/或另一变速器输入轴（3）之间的传动装置（R4，R5）驱动连接。 本发明还涉及一种用于控制混合动力驱动装置的手动变速器（100; 200）的方法。 此外，本发明涉及计算机程序产品，控制和/或调节装置以及混合动力驱动装置。

驱动装置（1），用于导航用途为r的混合动力车辆，所述混合动力车辆具有内燃机（7）和电机（6）和变速器的混合动力驱动（2）与两个变速器输入轴（4，5） 和输出轴（3），其中所述驱动组件至少包括：一个行星齿轮（PG）与所述元件片（ST），太阳齿轮（SR）和环形齿轮（HR），行星齿轮（PG）的至第一，其中第一元件 变速器输入轴（4）不可旋转地连接，并且其中所述行星齿轮（PG）连接到电动机的第二部件（6）可旋转地连接; 第一开关元件（K），在其上，当相同的闭合时，行星齿轮的第三构件（PG）的GeH AUML; usefest或所述电机（6）是不可转动地连接; 的第二开关元件（J），在其上，当相同的闭合时，行星齿轮（PG）到发动机的第三元件（7）是旋转固定的方式连接; 其中，当相同的闭合然后第三开关元件（C），在该第一传动装置输入轴（4）旋转地固定到发动机（7）可连接; 四分之一抑制滑动元件（d），在其上，当相同的随后关闭时，第二变速器输入轴（5）旋转地固定到发动机（7）可连接; 其中，所述第三开关元件（C）和第一双开关元件（S1）的第四开关元件（d）形成，致动器（10）由发动机的驱动轴（12）的罐状部分（11）（7），所述 围绕第一双开关元件（S1）外部; 并且其中，所述杯形部分（11）延伸到所述第二开关元件的燃烧发动机（7）的驱动轴（12）的（J）。

驱动装置（1），用于导航用途为r的混合动力车辆，所述混合动力车辆具有内燃机（7）和电机（6）和变速器的混合动力驱动（2）与两个变速器输入轴（4，5） 和输出轴（3），其中所述驱动组件至少包括：第一行星齿轮（PG1）与所述元件幅（ST1），太阳齿轮（SR-1）和环形齿轮（HR1），其中，所述第一行星齿轮与变速器输入轴中的一个的第一元件， （5）可旋转地连接，并且其中所述第一行星齿轮（GP1）的第二元件是可连接的; 第二行星齿轮（PG2）与所述元件幅（ST2），太阳齿轮（SR2）和环形齿轮（HR2），由此所述第二行星齿轮的第一元件固定不可旋转地与电机连接，并且所述第二行星齿轮的第二元件（PG2） 到另一个变速器输入轴（4）可旋转地连接; 至少三个开关元件（I，J，K）; 其中，当第一开关元件（J）闭合时，第二行星齿轮传动装置PG2的第三元件以固定状态固定到外部; 其中，当第二开关元件（I）被关闭时，第二行星齿轮（PG2）到变速器输入轴的第三元件（5）可旋转地连接到其还设置（PG1）的第一行星齿轮的第一个元素是不可转动地连接; 并且其中，当第三开关元件（K）被关闭时，第二行星齿轮（PG2）连接到第一行星齿轮组的第三元件的第三元件（PG1）是不可转动地连接。

一种在直接驱动的中间轴转速的用于在传输降低副轴速度同步过程（1）F导航用途R A混合应用程序，其包括与内燃发动机（21）和电机的混合驱动器（2），其特征在于 发送（1）两个并联连接部分透射全面主变速器（HG）具有至少一个副轴（VW），和一个输出轴（3），以及两个元件幅（ST1，ST2），太阳齿轮（SR1，SR2）和环形齿轮（ HR1，HR2），其具有行星齿轮（PG1，PG2），其中具有一个变速器输入轴（4每个部分传输，5），其中，第一传动装置输入轴（4）为中空轴和第二变速器输入轴（5）导航用作执行与实心轴; HRT，由此 第一行星齿轮组（PG1），为区域组到主传输（HG）随后ROAD吨，其中，所述主变速器（HG），第一（R1），第二（R2），第三（R3），第四（R 4）和 A F导航用途NFTE轮面（R5）和第一（S1），第二（S2），第三（S3）和第四开关元件（S4），其中，所述副轴速度的直接齿轮同步到目标速度（G19）导航用途 执行电机（2）的速度控制。