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    • 2. 发明申请
    • SURGICAL MICROSCOPE, AND CREATION OF AN OBSERVATION IMAGE OF AN OBJECT REGION IN A SURGICAL MICROSCOPE
    • 手术显微镜和对象区域的观察图像的代手术显微镜
    • WO2015124699A3
    • 2015-11-19
    • PCT/EP2015053552
    • 2015-02-19
    • ZEISS CARL MEDITEC AG
    • HAUGER CHRISTOPHMECKES GÜNTER
    • G02B21/00A61B19/00G02B21/22G02B21/36
    • G02B21/361A61B3/13A61B90/00A61B2090/365G02B21/0012G02B21/22G02B21/365G02B21/368H04N5/2254H04N5/23293
    • The invention relates to a surgical microscope (10) for producing an observation image of an object region (32) for an observing person. The surgical microscope (10) has an image-recording device (35) for recording an image of the object region (32), a display device (47), and an image-processing and control device (54), which is connected to the image-recording device (35) and to the display device (47) for the visualization of an image of the object region (32) recorded by means of the image-recording device (35). According to the invention, the surgical microscope (10) contains a computing unit (45) for providing object-region image data that are obtained in an imaging method and that can be fed to the display device (47) for display, which computing unit is connected to the image-processing and control device (54). In the surgical microscope (10), there is a switchable imaging optical unit (14), which feeds the observation image of the object region (32) to an eyepiece (22) by means of an optical observation beam path (28) in a first switching state, on which observation image of the object region the object-region image data displayed by means of the display device (47) can be superimposed in a positionally correct manner. In a further switching state different from the first switching state, the switchable imaging optical unit (14) interrupts the purely optical observation beam path (28) from the object region (32) to the eyepiece (22) in order to display in the eyepiece (22) an image of the object region (32) from the optical observation beam path (28), which image is recorded by means of the image-recording device (35) and displayed by means of the display device (47).
    • 本发明涉及一种用于观看者产生对象区域(32)的观察图像手术显微镜(10)。 手术显微镜(10),具有用于在具有显示设备(47)的对象的区域(32)的图像的图像捕获装置(35)检测,并且具有用于可视化一个与所述图像俘获装置的Bilderverarbeitungs-和控制装置(54)(35) 与显示装置(47)与所述图像捕获装置(35)的对象的区域(32)的和捕获的图像连接。 根据本发明,操作显微镜(10)包含所述图像处理和控制装置(54)连接的计算机单元(45),用于在成像方法获得的对象区域的图像数据提供用于所述显示的可送布的显示装置(47)。 在手术显微镜(10)有一个可切换的光学成像系统(14),所述一个目镜(22),在第一切换状态中的对象区域(32)的具有光学观察光束路径(28)供给的观察图像,显示在由所述显示装置(47) 对象区域图像数据被本地精确地叠加。 在从所述第一切换状态进一步切换可切换光学成像系统的状态(14)不同的角度中断从对象区域(32),以在眼(22)与所述图像捕获设备的目镜(22)的纯粹的视觉观察光束路径(28)(35) 会被锁定与显示装置(47),用于显示的光学观察光束路径(28)的目标区域(32)的显示的图像。
    • 3. 发明申请
    • CONTROL DEVICE FOR AN OPHTHALMOSURGICAL SYSTEM
    • 控制装置对于系统OPHTHALMOCHIRURGISCHES
    • WO2012041290A3
    • 2012-05-24
    • PCT/DE2011001777
    • 2011-09-24
    • ZEISS CARL MEDITEC AGHAUGER CHRISTOPHKRAUS MARTIN
    • HAUGER CHRISTOPHKRAUS MARTIN
    • A61F9/007
    • A61F9/00745A61B90/361
    • The invention relates to a control device (101; 201) for an ophthalmosurgical system (100; 200) for the phacoemulsification of an eyelens (1), comprising: - an optical system (3; 50) by which an image (20, 23, 24, 25, 26) of an object area (2) can be produced, wherein at least a part of the eyelens (1) that is to be emulsified and a part of a needle (13) of a phaco handpiece (12) can be arranged in the object area (2), - an image evaluation unit (7) which is suitable for evaluating the produced image (20, 23, 24, 25, 26) so that at least one evaluation variable (8) is determined that is dependent on a property of a particle (21, 31) of the eyelens (1), produced by phacoemulsification, or on a relation of the particle (21, 31) to its surroundings, - a control unit (9) by which a control variable (10) can be determined as a function of at least one supplied evaluation variable (8), wherein an amount of ultrasonic energy that is fed to the phaco handpiece (12) by means of an energy source (11) can be controlled by a control variable for the purpose of the phacoemulsification of the eyelens (1).
    • 本发明涉及的控制装置(101; 201),用于一个ophthalmochirurgisches系统(100; 200),用于眼透镜(1),包括超声乳化: - 光学系统(3; 50)(与对象区域(2)的图像的 20,23,24,25,26)可产生,其中至少到emulsifizierenden眼透镜的部分(1)和一个Phakohandstückes的针(13)(12的一部分)可以被布置在所述对象空间(2), - 图像评估部 (7),其适合于(26 20,23,24,25,)中产生的图像,从而评估(8)中确定至少一个评估值的粒子的通过晶状体乳化(21,31)所产生的属性的 眼透镜(1)或颗粒(21,31)的关系依赖于它的环境, - 控制单元(9)可与所述至少一个供给评估值依存性的控制量来确定(8)(10),其中 由控制变量的装置(10) 可以通过一个供电(11)的超声能量至所述透镜(1)的手持件超声乳化(12)的量的超声乳化源来控制。
    • 6. 发明专利
    • Sistema de cirugía ocular
    • ES2873369T3
    • 2021-11-03
    • ES14000454
    • 2014-02-07
    • ZEISS CARL MEDITEC AGZEISS CARL AG
    • HAUGER CHRISTOPHSEESSELBERG MARKUSWETH CHRISTOPHERWILZBACH MARCO
    • A61F9/007A61B3/00A61B3/10A61B3/107A61F2/16
    • Un sistema de cirugía ocular, que comprende: una interfaz (5) de usuario; un sistema (7, 9) de medición configurado para determinar al menos valores preoperatorios (55, 57, 59) y valores intraoperatorios (69, 71, 73) de un ojo; un primer módulo (11) de cálculo configurado para determinar un primer valor basado en valores preoperatorios, en el que el primer valor representa una propiedad de una lente intraocular; un segundo módulo (13) de cálculo configurado para determinar un segundo valor basado en los valores intraoperatorios (69, 71, 73) y al menos en algunos de los valores preoperatorios (55, 57, 59) mediante la realización de una simulación en un modelo de ojo, en el que el segundo valor representa un defecto visual posoperatorio de un ojo, y en el que el modelo de ojo incluye varios parámetros; un controlador (3) configurado - para activar el sistema de medición para determinar los valores preoperatorios, - para activar el primer módulo de cálculo para determinar el primer valor que representa la propiedad de la lente intraocular, en base a los valores preoperatorios, - para activar la interfaz de usuario para mostrar el primer valor que representa la propiedad de la lente intraocular, - para activar el sistema de medición para determinar los valores intraoperatorios, - para activar el segundo módulo de cálculo para determinar el segundo valor que representa el defecto visual posoperatorio del ojo, en el que los valores preoperatorios del ojo se asignan a un primer subconjunto de la pluralidad de parámetros y en el que los valores intraoperatorios del ojo se asignan a un segundo subconjunto de los varios parámetros del modelo de ojo, y - para activar la interfaz de usuario para mostrar el segundo valor que representa el defecto visual posoperatorio del ojo.
    • 7. 发明专利
    • Maschinelles Lernsystem für eine Zustandserkennung einer Operation und Assistenzfunktion
    • DE102020106607A1
    • 2021-09-16
    • DE102020106607
    • 2020-03-11
    • ZEISS CARL MEDITEC AG
    • SAUR STEFANHAUGER CHRISTOPH
    • A61B34/00
    • Es wird ein Verfahren sowie ein System zur Erzeugung einer Assistenzfunktion für eine ophthalmologische Operation vorgestellt. Das Verfahren weist ein Erfassen von digitalen Bilddaten eines Operationsmikroskops auf, die während einer ophthalmologischen Operation von einem Bildsensor erzeugt wurden und annotiert sind. Das Verfahren weist weiterhin ein Erfassen von Sensordaten eines Phakosystems auf, die während der ophthalmologischen Operation von einem Sensor des Phakosystems erzeugt wurden und annotiert sind, wobei die annotierten Sensordaten und die annotierten digitalen Bilddaten synchronisierte Zeitstempel aufweisen, und wobei die Annotationen indikativ für einen Zustand einer ophthalmologischen Operation sind. Schließlich weist das Verfahren ein Trainieren eines ersten maschinellen Lernsystems mittels der annotierten Bilddaten und der annotierten Sensordaten zum Erzeugen eines Lernmodells zum Vorhersagen eines Zustandes einer ophthalmologischen Operation, und darauf basierend, zum Ausgeben eines Steuerungssignals auf, wobei das Steuerungssignal geeignet ist, eine Assistenzfunktion bei einem späteren Einsatz des trainierten Lernmodels während einer Vorhersagephase eines maschinellen Lernsystems zu ermöglichen.
    • 8. 发明专利
    • Computerimplementiertes Verfahren, Computerprogramm und Diagnosesystem, insbesondere zur Bestimmung wenigstens eines Geometriemerkmals eines Abschnitts eines Blutgefäßes
    • DE102020102683A1
    • 2021-08-05
    • DE102020102683
    • 2020-02-03
    • ZEISS CARL MEDITEC AGKARLSRUHER INSTITUT FUER TECH KIT
    • NABER ADYBERWANGER DANIELNAHM WERNERHAUGER CHRISTOPHGUCKLER ROLAND
    • A61B5/103
    • Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren (10) zur Bestimmung wenigstens eines Geometriemerkmals eines Abschnitts (901, 902, 903,...) eines Blutgefäßes (88) in einem Operationsbereich (36) aus der Gruppe umfassend Länge (L), Wandstärke (d), Innendurchmesser (D) und Außendurchmesser (G) des Abschnitts (901, 902, 903,...) des Blutgefäßes (88), bei dem wenigstens ein Bild (801, 802, 803, 804,...) des Abschnitts (901, 902, 903,...) des Blutgefäßes (88) in dem Operationsbereich (36) bereitgestellt wird. Erfindungsgemäß wird ein angepasstes Blutgefäß-Modells (M) für den Abschnitt (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) durch Anpassen eines Blutgefäß-Modells (M), welches den Abschnitt (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) als einen Strömungskanal mit einer diesen begrenzenden Wand und mit einer Symmetrieachse beschreibt, an wenigstens eines der bereitgestellten Bilder (801, 802, 803, 804,,...) mittels Bildverarbeitung bereitgestellt wird, wobei eine Mittellinie des Abschnitts (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) in Form einer zusammenhängenden Pixellinie in dem wenigstens einen bereitgestellten Bild (801, 802, 803, 804,,...) bestimmt wird, wobei eine räumliche Lage der den Strömungskanal begrenzenden, der Symmetrieachse zugewandten Seite der Wand in dem wenigstens einen bereitgestellten Bild (801, 802, 803, 804,,...) anhand der Mittellinie und des wenigstens einen bereitgestellten Bildes (801, 802, 803, 804,,...) ermittelt wird und wobei das das wenigstens eine Geometriemerkmal des Abschnitts (901, 902, 903, ...) des Blutgefäßes (88) in dem Operationsbereich aus dem angepassten Blutgefäß-Modell abgeleitet wird. Die Erfindung betrifft auch ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung der Länge einer zusammenhängenden Pixellinie in einem Bild sowie ein System zur Bestimmung wenigstens eines Geometriemerkmals eines Abschnitts eines Objekts.
    • 9. 发明专利
    • Stereo-Mikroskop und Mikroskopieverfahren zum Erzeugen eines Stereo-Bilds eines Objekts
    • DE102020101879A1
    • 2021-07-29
    • DE102020101879
    • 2020-01-27
    • ZEISS CARL MEDITEC AG
    • REGENSBURGER ALOISHÖGELE ARTURHAUGER CHRISTOPHNIETEN CHRISTOPH
    • G02B21/22H04N13/25
    • Stereo-Mikroskop zur Erzeugung eines elektronischen Stereo-Bilds (88) eines Objekts (O), umfassend: einen linken Abbildungsstrahlengang (8L), der ein linkes optisches Bild (5L) des Objekts (O) auf einen linken Bilddetektor (6L) erzeugt, und einen rechten Abbildungsstrahlengang (8R), der ein rechtes optisches Bild (5R) des Objekts (O) auf einem rechten Bilddetektor (6R) erzeugt, wobei der linke Bilddetektor (6L) linke elektronische Bilddaten des Objekts (O) erzeugt und der rechte Bilddetektor (6R) rechte elektronische Bilddaten des Objekts (O) erzeugt, eine Steuerungseinrichtung (12), die aus den linken elektronischen Bilddaten ein linkes elektronisches Bild (84L) des Objekts (O) und aus den rechten elektronischen Bilddaten ein rechtes elektronisches Bild (84R) des Objekts (O) erzeugt, und ein Objektiv (1) und eine linke Tubuslinse (2L), die im linken Abbildungsstrahlengang (8L) dem linken Bilddetektor (6L) vorgeordnet sind, wodurch ein linker Abbildungsmaßstab des linken optischen Bilds (5L) gegeben ist, und das Objektiv (1) und eine rechte Tubuslinse (2R), die im rechten Abbildungsstrahlengang (8R) dem rechten Bilddetektor (6R) vorgeordnet sind, wobei im rechten Abbildungsstrahlengang eine Einrichtung zur Verstellung eines Abbildungsmaßstabes vorgesehen ist, wodurch ein einstellbarer rechter Abbildungsmaßstab des rechten optischen Bilds (5R) gegeben ist, wobei die Steuerungseinrichtung (12) die Zoomoptik ansteuert und den rechten Abbildungsmaßstab anderes einstellt, als den linken Abbildungsmaßstab, einen Zoomfaktor, der einem Quotienten von linkem Abbildungsmaßstab zu rechtem Abbildungsmaßstab entspricht, berechnet und das linke und das rechte elektronische Bild (84L, 84R) gemäß dem berechneten Zoomfaktor digital im Abbildungsmaßstab aneinander anpasst, wobei die Steuerungseinrichtung (12) ferner ausgebildet ist, das elektronische Stereo-Bild (88) aus den aneinander angepassten linken und rechten elektronischen Bildern (86L, 86R) zu erzeugen.