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1. 发明授权

US5608299A Robot apparatus 失效
标题翻译：机器人装置
公开(公告)号：US5608299A
公开(公告)日：1997-03-04
申请号：US436459
申请日：1995-05-25
申请人： Yoshiki Hashimoto , Yasuyuki Shimoda , Tatsuya Obi , Yasuhiro Matsuo , Tomoki Ohya
发明人： Yoshiki Hashimoto , Yasuyuki Shimoda , Tatsuya Obi , Yasuhiro Matsuo , Tomoki Ohya
IPC分类号： B25J13/00 , B25J19/00 , G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , B25J13/00 , B25J19/00
摘要： In a robot apparatus comprising a robot mechanical unit and a robot controller, the robot apparatus does not need a connecting cable for connecting the robot mechanical unit to the robot controller. The robot mechanical unit includes a connector for receiving a control signal and outputting a sensor signal, in addition to an arm and a drive unit. The robot controller includes a circuit for controlling the robot mechanical unit, a servo amplifier, and a connector capable of being directly coupled with the connector of the robot mechanical unit. Further, the robot controller is installed at a location adjacent to the robot mechanical unit and within a dead space of an operating area of the robot mechanical unit.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP94 / 01677 Sec。 371日期：1995年5月25日 102（e）日期1995年5月25日PCT 1994年10月6日PCT PCT。出版物WO95 / 11114 日期1994年4月27日在机器人机械装置中，机器人机械单元和机器人控制器，机器人装置不需要用于将机器人机械单元连接到机器人控制器的连接电缆。除了臂和驱动单元之外，机器人机械单元包括用于接收控制信号并输出传感器信号的连接器。机器人控制器包括用于控制机器人机械单元的电路，伺服放大器和能够与机器人机械单元的连接器直接耦合的连接器。此外，机器人控制器安装在与机器人机械单元相邻的位置并且在机器人机械单元的操作区域的死区内。

2. 发明授权

US6032086A Control system for industrial robots 失效
标题翻译：工业机器人控制系统
公开(公告)号：US6032086A
公开(公告)日：2000-02-29
申请号：US530334
申请日：1995-10-04
申请人： Yoshiki Hashimoto , Tatsuya Obi
发明人： Yoshiki Hashimoto , Tatsuya Obi
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , B25J9/18 , B25J13/00 , B25J19/00 , G05B15/00 , G05B19/00
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J13/00 , G05B2219/34199 , G05B2219/39378 , G05B2219/40304 , Y10S700/90
摘要： A control system which is arranged adjacent to a robot mechanical unit and on which maintenance work can be easily carried out. The control system includes a first unit and a second unit. The first unit includes relatively low-maintenance components and the second unit includes relatively high-maintenance components. Further, the first unit and the second unit are connected such that they can be mechanically and electrically separated from each other with ease, thereby making it possible to effect replacement unit by unit.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP95 / 00213 Sec。 371 1995年10月4日第 102（e）日期1995年10月4日PCT 1995年2月15日提交PCT公布。第WO95 / 24297号公报日期1995年9月14日一种与机器人机械单元相邻配置的控制系统，可以容易地进行维护工作。控制系统包括第一单元和第二单元。第一单元包括相对较低的维护部件，第二单元包括相对较高维护的部件。此外，第一单元和第二单元被连接成使得它们可以容易地机械地和电气地彼此分离，从而使得可以逐个地实现更换单元。

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