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    • 6. 发明申请
    • ADAPTIVE STEUERUNGS- UND REGELVORRICHTUNG FÜR EIN BRENNSTOFFZELLENSYSTEM UND VERFAHREN HIERZU
    • 自适应控制控制装置的燃料电池系统及其方法
    • WO2008034453A1
    • 2008-03-27
    • PCT/EP2006/009140
    • 2006-09-20
    • DAIMLER AGFORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLCBLUM, JoachimSPONHEIMER, ArnulfZHOU, Su
    • BLUM, JoachimSPONHEIMER, ArnulfZHOU, Su
    • H01M8/04F02D41/14H01M8/00G05B13/02
    • G05B13/024G05B13/0265H01M8/04H01M8/04082H01M8/04753H01M8/04761H01M8/04835H01M8/04992H01M2250/20Y02T90/32
    • Es wird eine Steuerungsvorrichtung (1) zur Kontrolle von wenigstens einer Regelgröße y eines Systems (5), insbesondere eines Brennstoffzellensystems, mit einem Vorsteuerungsmodul (10, 11) und einem zugeordneten Speichermodul, in dem Vorsteuerkenndaten abgelegt und/oder ablegbar sind, wobei das Vorsteuerungsmodul (10, 11) zur Durchführung einer Vorsteuerung ausgebildet ist, indem auf Basis eines Soll-Wertes y_d der Regelgröße aus den Vorsteuerkenndaten ein Vorsteuerwert u_base, du_base ermittelt wird, und mit einem Regelungsmodul (8), welches zur Regelung der Regelgröße y ausgebildet ist, indem auf Basis des Ist-Wertes y_m der Regelgröße y ein Regelanteil u_adder ermittelt wird, und wobei die Steuerungsvorrichtung (1) ausgebildet ist, dass der Vorsteuerwert u_base, du_base und der Regelanteil u_adder jeweils einen Beitrag zu einem Stellwert (u) liefern, vorgeschlagen, und mit einem ein Adaptionsmodul, welches ausgebildet ist, um die Vorsteuerkenndaten in dem Speichermodul adaptiv während der Laufzeit der Steuerungsvorrichtung (1) anzupassen. Hierdurch ist es möglich, eine Regel- und Steuerungsvorrichtung an ein infolge Alterungserscheinungen geändertes Betriebsverhalten des Systems anzupassen. Besagte Vorrichtung ist lernfähig.
    • 有一个控制装置(1),用于与预控制模块(10,11)和相关联的存储器模块控制系统(5)中的至少一个控制变量y,特别是燃料电池系统中,存储在导频控制特性的数据和/或可以被存储,其中,所述前馈控制模块 (10,11)被设计用于通过从先导控制特性数据的受控变量的y_d执行一个前馈控制,目标值的基础上的导频值U_Base被du_base确定,并且与控制模块(8),其被设计为控制所述受控变量y, 通过受控部分是u_adder控制变量y的实际值Y_M的基础上确定的,并且其中所述控制装置(1)被设计成使得所述预控制值U_Base,du_base和交付控制部u_adder每个贡献到一个操纵变量(u)的,提出 并用,其适于将导频控制特性数据的存储器模块中的适配模块适应 四控制装置(1)的寿命期间适应。 这使得能够调节和控制装置适应于改变的,由于系统的老化性能。 所述装置能够学习。