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1. 发明申请

WO2018114868A1 DIGITAL NEUROMORPHIC (NM) SENSOR ARRAY, DETECTOR, ENGINE AND METHODOLOGIES 审中-公开
公开(公告)号：WO2018114868A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/083411
申请日：2017-12-18
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , AUDI AG , DR. ING. H.C. F. PORSCHE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ZINK, Edmund Dawes , HAUGER, Douglas , JUNGE, Lutz , HERNANDEZ GONZALEZ, Luis Marcial , GIPSON, Jerramy , VU, Anh , HEMPEL, Martin , GEORGE, Nikhil
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/60
摘要： A System and methodologies for neuromorphic vision simulate conventional analog NM System functionality and generate digital NM image data that facilitate improved object detection, Classification, and tracking.

2. 发明申请

WO2017012851A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG ZUMINDEST EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和系统与侦察员车辆的至少一个车辆撞击的自动控制
公开(公告)号：WO2017012851A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/EP2016/065752
申请日：2016-07-05
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , BARTELS, Arne , JUNGE, Lutz , DARMS, Michael
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/0965 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0295 , B60W2050/0077 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs (1) bei dem für ein Scout-Fahrzeug (2) eine Scout-Trajektorie erzeugt wird, das Scout- Fahrzeug (2) entlang einer Ist-Trajektorie geführt (201) wird, wobei mittels Sensoren (11) des Scout-Fahrzeugs (2) die Ist-Trajektorie (201) des Scout-Fahrzeugs (2) und Scout-Umgebungsdaten (202) erfasst werden. Für das Folgefahrzeug (1) wird eine Soll-Trajektorie (204) erzeugt und mittels Sensoren (21) des Folgefahrzeugs (1) werden Folgefahrzeug-Umgebungsdaten (203) erfasst. Die Scout-Trajektorie und Scout-Umgebungsdaten (202) werden an das Folgefahrzeug (1) übertragen und, wenn die erfasste Ist-Trajektorie (201) und die erzeugte Soll-Trajektorie (204) jeweils zumindest eine bestimmte Trajektorienähnlichkeit zu der erzeugten Scout-Trajektorie aufweisen und wenn die Folgefahrzeug-Umgebungsdaten (203) zumindest eine bestimmte Umgebungsdatenähnlichkeit zu den Scout-Umgebungsdaten (202) aufweisen, wird eine automatische Steuerung des Folgefahrzeugs (1) entlang der Soll-Trajektorie (204) aktiviert. Die Erfindung betrifft ferner ein System zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs (2) mit einem Scout-Fahrzeug (1).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于自动地控制所述后续车辆（1），其中一个侦察车辆（2）产生一个侦察轨迹沿实际轨迹（201）（2）进行侦察车辆的至少一种，其中由侦察车辆（2）的侦察车辆（2）和侦察环境数据（202）的实际轨迹（201）的传感器（11）的装置被检测到。对于以下车辆（1）中，产生期望的轨迹（204）和由（1）后面的车辆环境数据（203）下面的车辆的传感器（21）的装置被检测到。侦察轨迹和侦察环境数据（202）被发送到跟随车辆（1），并且当所检测到的实际轨迹（201）和所生成的期望的轨迹（204）各自具有至少一定Trajektorienähnlichkeit到生成侦察轨迹已经有和当随车辆环境数据（203）的至少一个特定的环境中的数据的相似性侦察环境数据（202），以下的车辆（1）沿着所述期望的轨迹（204）的自动控制被激活。本发明还涉及一种系统，用于与侦察车辆（1）自动地控制后续车辆（2）中的至少一个。

3. 发明申请

WO2017041927A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES KRAFTFAHRZEUGS, ZUM ANSTEUERN EINER PARKPOSITION 审中-公开
标题翻译：方法自动驾驶的车辆，特别是机动车辆中，用于控制停放位置
公开(公告)号：WO2017041927A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2016/066113
申请日：2016-07-07
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DERENDARZ, Wojciech Waclaw , MÜHLFELLNER, Peter , GRYSCZYK, Sebastian , JUNGE, Lutz , WALDMANN, Rene , WONNEBERGER, Stefan , HOLLEIS, Thonmas , BRÜNING, Stefan , HORSTMANN, Sven , BRUMMER, Clemens , BARTHOLOMAEUS, Marc , STELLMACHER, Martin , NICKLAS, Marcel , PUCKS, Fabian , LAST, Carsten
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/0285 , G08G1/14 , G08G1/144 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (49), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (50), zum Ansteuern einer Parkposition, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen einer Trajektorie (30, 31, 32, 33) für eine Steuerung (2) des Fahrzeugs (49), Erzeugen von Signalen zum Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs (49) entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 31, 32, 33), wobei das Bereitstellen der Trajektorie (30, 31, 32, 33) folgende Schritte umfasst: Ermitteln einer aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) durch eine Positionsermittlungseinrichtung (3), Aufbauen einer Kommunikationsverbindung (5) zu einem Server (6) außerhalb des Fahrzeugs (49) durch eine Kommunikationseinrichtung (4), Übermitteln der ermittelten aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) an den Server (6) über die Kommunikationsverbindung (5), Abrufen und Empfangen mindestens einer beim Server (6) hinterlegten Trajektorie (30, 31, 32, 33) über die Kommunikationsverbindung (5), wobei die abgerufene und empfangene Trajektorie (30, 31, 32, 33) zumindest durch einen Toleranzbereich (24) um die ermittelte aktuelle Position (23) des Fahrzeugs (49) verläuft. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Fahrzeugvorrichtung (1), ein Verfahren zum Betreiben eines Systems (10) und ein zugehöriges System (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（49）的自动运行的过程，特别是机动车辆（50）的用于驱动驻车位置，包括以下步骤：提供一个轨迹（30，31，32，33），用于控制（2）的车辆（49）产生沿所述供给轨迹用于控制车辆（49）的运动的信号（30，31，32，33），其中，提供包括以下步骤的轨迹（30，31，32，33）：确定由位置检测装置，所述车辆（49）的当前位置（23）（3），由通信设备（4）建立通信链路（5）至所述车辆（49）外部的服务器（6），进行通信所确定的当前位置（23 ）该车辆（49），以经由所述通信链路（5），检索和至少接收一个服务器（6）的（在服务器上的沉积Kommunikationsverbindu 6）的轨迹（30，31，32，33）纳克（5），其中所述检索和关于车辆的确定的当前位置（23）的至少一个公差范围（24）接收到的轨迹（30，31，32，33）（49）通过。本发明还涉及一种相应的车载设备（1），操作系统（10）和相关联的系统（10）的方法。

4. 发明申请

WO2017041926A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DURCHFÜHREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于执行自动驾驶车辆
公开(公告)号：WO2017041926A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2016/066112
申请日：2016-07-07
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DERENDARZ, Wojciech Waclaw , MÜHLFELLNER, Peter , GRYSCZYK, Sebastian , JUNGE, Lutz , WALDMANN, Rene , WONNEBERGER, Stefan , HOLLEIS, Thonmas , BRÜNING, Stefan , HORSTMANN, Sven , BRUMMER, Clemens , BARTHOLOMAEUS, Marc , STELLMACHER, Martin , NICKLAS, Marcel , PUCKS, Fabian , LAST, Carsten
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/16 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , G08G1/14 , G08G1/144 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) entlang einer bereitgestellten Trajektorie (30, 31, 32, 33), umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen mindestens einer hinterlegten Trajektorie (30, 31, 32, 33) für eine aktuelle Position (23) des Fahrzeugs (50), Auswählen einer der bereitgestellten Trajektorien (30, 31, 32, 33), Durchführen einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs (50), wobei eine Steuerung (3) des Fahrzeugs (50) auf Grundlage von erfassten Umfelddaten Signale für eine Querregelung (51) und eine Längsregelung (52) zum Steuern des Fahrzeugs (50) entlang der ausgewählten Trajektorie (30, 31, 32, 33) bereitstellt, wobei mindestens eine Zusatzinformation (7) erfasst oder empfangen wird und das Auswählen zusätzlich auf Grundlage der mindestens einen Zusatzinformation (7) durchgeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于沿设置轨道（30，31，32，33）进行的车辆（50）的自动运行时，包括以下步骤：为一个提供至少一个存储的轨迹（30，31，32，33）车辆（50）的当前位置（23），选择所提供的轨迹中的一个（30 31，32，33），在执行所述车辆（50）的自动运行，其特征在于，控制器（3）基于车辆（50）的检测到用于横向控制（51）和用于控制车辆（50）的纵向控制（52）沿所选择的轨迹（30，31，32，33）提供，其中至少一个附加信息被检测或接收的和（7）的环境数据的信号选择是中的至少一个附加的信息（7）的基础上，附加地执行。本发明还涉及一种相应的装置。

5. 发明申请

WO2014016058A1 VERFAHREN ZUM VERÄNDERN EINER FAHRSTRATEGIE FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUGSTEUERGERÄT 审中-公开
标题翻译：驱动方法策略的车辆，并且车辆控制设备更改
公开(公告)号：WO2014016058A1
公开(公告)日：2014-01-30
申请号：PCT/EP2013/062748
申请日：2013-06-19
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DORNIEDEN, Bernd , JUNGE, Lutz
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/146 , B60W30/18072 , B60W2050/0095 , B60W2520/10 , B60W2550/22 , B60W2600/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verändern einer Fahrstrategie (230) für ein Fahrzeug (200), wobei die Fahrstrategie (230) auf wenigstens einer Manöverlinie (220) einer Mehrzahl von Manöverlinien (220) basiert, und wobei die Manöverlinien (220) und die Fahrstrategie (230) eine Abhängigkeit eines Bewegungsparameters als Funktion eines Distanzparameters aufweisen. Das Verfahren umfasst ein Vergleichen (S110) der Fahrstrategie mit einer Bewegung des Fahrzeugs. Es umfasst ferner ein Korrigieren (S130) wenigstens einer Manöverlinie der Mehrzahl von Manöverlinien basierend auf dem Vergleich zwischen der Bewegung des Fahrzeugs und der Fahrstrategie und Verändern (S140) der Fahrstrategie auf Basis der Mehrzahl von Manöverlinien nach dem Korrigieren (S130) wenigstens einer der Manöverlinien der Mehrzahl von Manöverlinien, wenn die Bewegung des Fahrzeugs und die Fahrstrategie eine vorbestimmte Bedingung erfüllen. Hierdurch kann gegebenenfalls eine Verbesserung einer Fahrstrategie im Hinblick auf reale Fahrsituationen geschaffen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（200）改变驱动策略（230）的方法，所述基于（220）的多个操纵线中的至少一个操纵线（220）驱动的策略（230），且其中所述操纵线（220）和有驱动策略（230）的移动参数作为距离参数的函数的函数。该方法包括比较（S110）与所述车辆的移动的驱动策略。它进一步包括校正（S130）所述操纵线中的至少一个之后的校正（S130）的基础上在车辆上的移动和驱动战略和改变（S140）基于所述多个机动线的驱动策略之间的比较操纵线，所述多个中的至少一个操纵线所述多个操纵线时车辆的运动和驱动战略满足预定条件。这改善了与可以选择创建关于实际驾驶情况下的驱动策略。

6. 发明申请

WO2014009108A1 VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：程序对车辆的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2014009108A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/EP2013/062577
申请日：2013-06-18
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DORNIEDEN, Bernd , JUNGE, Lutz , PASCHEKA, Patrick
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/00 , B60T7/12 , B60W30/16 , B60W30/18127 , B60W2030/1809 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (10) eines Fahrzeugs (60) zur Steuerung eines Abstands des Fahrzeugs (60) zu einem weiteren Fahrzeug. Bei dem Verfahren wird ein Abstand zwischen dem Fahrzeug (60) und dem weiteren Fahrzeug sowie eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (60) und dem weiteren Fahrzeug bestimmt. Wenn sich das Fahrzeug (60) an das weitere Fahrzeug annähert, wird das Fahrzeug (60) in einem Betriebszustand aus einer Gruppe von mehreren vorgegebenen Betriebszuständen in Abhängigkeit von dem Abstand und der Relativgeschwindigkeit betrieben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制到另一车辆上的车辆（60）的距离的车辆（60）的驾驶员辅助系统（10）。在该方法中，车辆（60）和所述另一车辆和所述车辆（60）与其他车辆之间的相对速度之间的距离被确定。当车辆（60）接近的其它车辆时，车辆（60）在一组中的距离和相对速度依赖性的多个预定操作状态中的的操作状态下操作。

7. 发明公开

EP3326040A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG ZUMINDEST EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3326040A1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：EP16735646.8
申请日：2016-07-05
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MEINECKE, Marc-Michael , BARTELS, Arne , JUNGE, Lutz , DARMS, Michael
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/0965 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0295 , B60W2050/0077 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0257
摘要： The invention relates to a method for automatic control of at least one following vehicle (1) wherein a scout trajectory is generated for a scout vehicle (2), the scout vehicle (2) is guided (201) along an actual trajectory, wherein the actual trajectory (201) of the scout vehicle (2) and environmental data of the scout vehicle (202) are detected by means of sensors (11) of the scout vehicle (2). A target trajectory (204) is generated for the following vehicle (1) and environmental data (203) of the following vehicle are detected by means of sensors (21) of the following vehicle (1). The scout trajectory and environmental data (202) of the scout vehicle are transferred to the following vehicle (1) and, if the detected actual trajectory (201) and the generated target trajectory (204) each have at least a certain trajectory similarity to the generated scout trajectory and if the environmental data of the following vehicle (203) have at least a certain environmental data similarity to the environmental data of the scout vehicle (203), an automatic control of the following vehicle (1) is activated along the target trajectory (204). The invention further relates to a system for automatic control of at least one following vehicle (2) by a scout vehicle (1).

8. 发明公开

EP3347887A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES KRAFTFAHRZEUGS, ZUM ANSTEUERN EINER PARKPOSITION 有权
公开(公告)号：EP3347887A1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：EP16736444.7
申请日：2016-07-07
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： DERENDARZ, Wojciech Waclaw , MÜHLFELLNER, Peter , GRYSCZYK, Sebastian , JUNGE, Lutz , WALDMANN, Rene , WONNEBERGER, Stefan , HOLLEIS, Thonmas , BRÜNING, Stefan , HORSTMANN, Sven , BRUMMER, Clemens , BARTHOLOMAEUS, Marc , STELLMACHER, Martin , NICKLAS, Marcel , PUCKS, Fabian , LAST, Carsten
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/16
CPC分类号： B62D15/0285 , B60W30/06 , G05D1/0285 , G05D2201/0213 , G08G1/14 , G08G1/144 , G08G1/168
摘要： The invention relates to a method for the automated driving of a vehicle (49), in particular of a motor vehicle (50), in order to approach a parking position, comprising the following steps: providing a trajectory (30, 31, 32, 33) for a controller (2) of the vehicle (49), generating signals for controlling a movement of the vehicle (49) along the trajectory (30, 31, 32, 33) which is provided, wherein the provision of the trajectory (30, 31, 32, 33) comprises the following steps: determining a current position (23) of the vehicle (49) by means of a position-determining device (3), setting up a communication link (5) to a server (6) outside the vehicle (49) by means of a communication device (4), transmitting the current determined position (23) of the vehicle (49) to the server (6) via the communication link (5), retrieving and receiving at least one trajectory (30, 31, 32, 33), stored at the server (6), via the communication link (5), wherein the retrieved and received trajectory (30, 31, 32, 33) runs at least through a tolerance range (24) about the current determined position (23) of the vehicle (49). In addition, the invention relates to an associated vehicle device (1), to a method for operating a system (10) and to an associated system (10).

9. 发明授权

EP2870041B1 VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：车辆驾驶员辅助系统的方法
公开(公告)号：EP2870041B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：EP13730227.9
申请日：2013-06-18
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： DORNIEDEN, Bernd , JUNGE, Lutz , PASCHEKA, Patrick
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/00 , B60T7/12 , B60W30/16 , B60W30/18127 , B60W2030/1809 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308

10. 发明授权

EP2874856B1 VERFAHREN ZUM VERÄNDERN EINER FAHRSTRATEGIE FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUGSTEUERGERÄT 有权
标题翻译：驱动方法策略的车辆，并且车辆控制设备更改
公开(公告)号：EP2874856B1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP13730551.2
申请日：2013-06-19
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： DORNIEDEN, Bernd , JUNGE, Lutz
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/146 , B60W30/18072 , B60W2050/0095 , B60W2520/10 , B60W2550/22 , B60W2600/00

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